... giá trị mờ đầu cho véctơ giá trị mờ đầu vào: µB’(y) = Min {H, µB(y)} µB’(y) = H µB(y) 1.1.6 Giải mờ Giải mờ trình xác định giá trị rõ đầu từ hàm thuộc µB’(y) tập mờ B’ Có phương pháp giải mờ : Phương ... K ( x l )) x 1.2 Bộ điềukhiểnmờ 1.2.1 Cấu trúc điềukhiểnmờ Một điềukhiểnmờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điềukhiểnmờ MISO sau, với véctơ đầu vào ... khiểnmờ • Các bước thiết kế: Trang Chương : Điềukhiểnmờ B1: Định nghĩa tất biến ngôn ngữ vào/ra B2: Xác định tập mờ cho biến vào/ra (mờ hoá) + Miền giá trị vật lý biến ngôn ngữ + Số lượng tập mờ...
... điềukhiểnmờ 1.4.4 Khâu giải mờ Bộ điểukhiểnmờ tổng hợp chưa thể áp dụng điềukhiển đối tượng, đầu giá trị mờ B’ Một điềukhiểnmờ hoàn chỉnh phải có thêm khâu giải mờ Khâu giải mờ, có nhiệm ... khiển mờ[ 1] 1.4 BỘ PID THÍCH NGHI MỜ 1.4.1 Cấu trúc PID mờ 1.4.2 Khâu mờ hóa Khâu mờ hóa có nhiệm vụ chuyển giá trị rõ hóa đầu vào x0 thành vector gồm độ phụ thuộc giá trị rõ theo giá trị mờ ( ... KHIỂN PID MỜ [7] Hình 2.20: Sơ đồ điềukhiển PID mờ 2.10 ĐIỀUKHIỂNMỜ THÍCH NGHI 2.10.1 Điềukhiểnmờ thích nghi gián tiếp Hình 2.21: Điềukhiểnmờ thích nghi gián tiếp 2.10.2 Điềukhiểnmờ thích...
... -Control system (dành cho điềukhiển tự động) -Finacial toolbox (lĩnh vực kinh tế) -Fuzzy logic (điều khiển mờ) -Signal processing (xử lý tín hiệu) -Statistics (toán học thống kê) -Symbolic (tính...
... mờMô hình mờ sử dụng logicmờ nhƣ công cụ toán học cho việc xây dựng tập hợp ngôn ngữ dƣới dạng toán có kết hợp kinh nghiệm ngƣời để mô tả cho hoạt động hệ thống Có thể xem mô hình mờ nhƣ xấp ... thành thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điều ... thống Một dạng mô hình khác đƣợc ƣa chuộng việc mô hình hóa hệ thống phi tuyến mô hình mờ mà đặc biệt mô hình mờ với sở luật Takagi Sugeno Tất dạng mô hình đƣợc trình bày chi tiết phần 2.2 Số hóa...
... 3.1.1 Nền tảng fuzzy logic Nền tảng fuzzy logic bao gồm : Toán tử logic (Logical Operation) Luật điềukhiển (If-Then Rule) 3.1.1.1 Tập mờ Tập mờ tập hợp mà phần tử giá trị mờ , không xác định ... chung Fuzzy logic có hai cách hiểu Theo nghĩa hẹp, fuzzy logicmở rộng hệ thống logic nhiều giá trị Nhưng theo nghĩa rộng sử dụng ngày hôm nay, fuzzy logic gần đồng nghĩa với lý thuyết tập mờ 3.1.1 ... y = B 3.1.2 Bộ điềukhiểnmờ Một điềukhiểnmờ gồm có ba khâu : Luật hợp thành : xử lý vector µ cho giá trị mờ B’ biến ngôn ngữ đầu Khâu giải mờ : chuyển đổi tập mờ B’ thành giá trị rõ Số...
... mờMô hình mờ sử dụng logicmờ nhƣ công cụ toán học cho việc xây dựng tập hợp ngôn ngữ dƣới dạng toán có kết hợp kinh nghiệm ngƣời để mô tả cho hoạt động hệ thống Có thể xem mô hình mờ nhƣ xấp ... thành thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điều ... thống Một dạng mô hình khác đƣợc ƣa chuộng việc mô hình hóa hệ thống phi tuyến mô hình mờ mà đặc biệt mô hình mờ với sở luật Takagi Sugeno Tất dạng mô hình đƣợc trình bày chi tiết phần 2.2 Số hóa...
... than Nhiệt trị than Độ tro Độẩm Hàm lượng ô xy Hàm lượng hiđrô Hàm lượng lưu huỳnh Ni tơ Hàm lượng bon Qtblv =5.035 Kcal/Kg A= 28.3 % W=9.65% O2 = 2.22 % H2 = 2.32% S = 0.73% N2 = 0.4 % C= 56.3%...
... 3 Fuzzy Logic Toolbox Nhằm hỗ trợ việc thiết kế điềukhiển mờ, Matlab cung cấp hộp công cụ Fuzzy Logic Toolbox Fuzzy Logic Toolbox hỗ trợ hai cách thức để thiết kế điềukhiển mờ: - Dùng dòng ... tra đáp ứng hệ mờ với giá trị input khác Surface Viewer cho phép xem mối quan hệ input output dạng đồ thị Ứng dụng Fuzzy Logic vào hệ thống IEEE 30 bus 4.1 Mô hình SVC sử dụng fuzzy logic Khối SVC_fuzzy ... hợp với Fuzzy Logic thực tế hợp lý với lưới điện lớn Nếu xác định cách xác đầy đủ số liệu tải, sụt áp dung lượng tụ bù kết hiệu chỉnh xác Khối Fuzzy logic thiết kế tốt với tập mờ đầy đủ, xác...
... thoát không đều, tất l nguyên nhân dẫn đến kích thớc bong bóng thay đổi, bao xuất hiện tợng sôi bồng kích thớc bong bóng tăng tợng co lại kích thớc bong bóng giảm Đây l yếu tố cần quan tâm thiết kế ... nớc lợng đợc xác định đặc tính nhiệt động lực học Hiệu suất lò đợc tính công thức: H= Qnuoc Qvao (1.2) Trong Qnuoc l lợng đợc cấp thêm v o nớc Phơng pháp n y có u điểm l cách tính đơn giản nên hay ... h c Nụng Nghi p H N i Lu n th c s khoa h c k thu t 29 Nớc trớc v o khử khí thờng chứa khí carbon dioxide (CO), oxy (O2) v số tạp khí khác, chúng không đợc lọc nớc tạo th nh axit gây ăn mòn...
... London – Anh, Ebrahim Mamdani dùng logicmờ để điềukhiển máy nước mà ông điềukhiển kỹ thuật cổ điển Tại Đức Hann Zimmermann dùng logicmờ cho hệ định Tại Nhật logicmờ ứng dụng vào nhà máy xử lý ... giá trị mờ đầu cho véctơ giá trị mờ đầu vào: µB’(y) = Min {H, µB(y)} µB’(y) = H µB(y) 1.1.6 Giải mờ Giải mờ trình xác định giá trị rõ đầu từ hàm thuộc µB’(y) tập mờ B’ Có phương pháp giải mờ : Phương ... khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2.2 Cấu trúc điềukhiểnmờ Một điềukhiểnmờ gồm khâu bản: 13 + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ T Xét điềukhiểnmờ MISO sau, với véctơ đầu vào...