nội suy các điểm điều khiển bằng đường cong b spline

... nằm phia đường < /b> thẳng ∆ X > (Y,Y) nằm phía đường < /b> thẳng ∆ X < * Ta có lưu đồ thuật toán: 17 Hình 3.1 Thuật toán nội < /b> suy < /b> đường < /b> thẳng b Nội < /b> suy < /b> đường < /b> tròn Giả sử phải tính điểm < /b> nội < /b> suy < /b> cung AB thuận ... Chương Chương trình nội < /b> suy < /b> 3.1 Phương pháp nội < /b> suy < /b> Sử dụng phương pháp nội < /b> suy < /b> theo hàm đánh giá a Nội < /b> suy < /b> theo đường < /b> thẳng ∆ X=XB-XA: kích thước dịch chuyển theo trục X ∆ Y=YB-YA: kích thước dịch ... chung hệ điều < /b> chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: B điều < /b> khiển < /b> dòng điện Rω: B điều < /b> khiển < /b> tốc độ Rϕ: B điều < /b> khiển < /b> vị trí ĐC: Động điện chiều kích từ độc lập Ki, Kω, Kϕ: Các < /b> hệ...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:13

... đường < /b> cong < /b> Bezier, đường < /b> cong < /b> B- spline, mảnh mặt cong < /b> Bezier mảnh mặt cong < /b> B- spline - Phần B i tập: sử dụng phần mềm Matlab để xây dựng đường < /b> cong < /b> Bezier, đường < /b> cong < /b> B- spline, mảnh mặt cong < /b> Bezier ... Măt cong < /b> B- spline đồng b c hai em tích tensor đường < /b> cong < /b> B- spline đồng b c hai r(u) = U N R Mặt đồng B- spline có b c hai biến u v khác Ví dụ mặt B- spline có biến u biến v b c hai, phương trình biểu ... Q(g,h)=Q(g,h)+ P(i,j,1)*bsplinebasis(i,m,u,X)*bsplinebasis(j,n,v,Y); R(g,h)=R(g,h)+ P(i,j,2)*bsplinebasis(i,m,u,X)*bsplinebasis(j,n,v,Y); S(g,h)=S(g,h)+ P(i,j,3)*bsplinebasis(i,m,u,X)*bsplinebasis(j,n,v,Y);...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 10:43

... đọc byte 6, byte 7, byte 8, byte9; nút Analog nhấn giá trị 0x73, lúc cần phải đọc byte 6, byte 7, byte 8, byte để biết vị trí cần Analog b n B ớc 3: Vi điểu khiển < /b> gửi lên Gamepad giá trị 0x00 B ớc ... Gamepad Byte cho biết vị trí cần Analog b n phải: 0x00= ←, 0xff = → B ớc 7: Vi điều < /b> khiển < /b> nhận byte thứ đọc từ Gamepad Byte cho biết vị trí cần Analog b n phải: 0x00=↑ , 0xff = ↓ B ớc 8: Vi điều < /b> khiển < /b> ... liệu đọc từ LCD Cờ b o b n BF: (Busy Flag): Khi thực thi hoạt động b n trong, LCD b qua giao tiếp với b n b t cờ BF (thông qua chân DB7 có thiết lập RS=0, RW=1) lên biết b n GVHD : HOÀNG THỊ...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

... động Ví dụ: Xilanh A điều < /b> khiển < /b> hàm: +A = a1 .b1 Xilanh A lùi điều < /b> khiển < /b> hàm: -A = a2 .b1 Xilanh B điều < /b> khiển < /b> hàm: +B = a2 .b1 Xilanh B lùi điều < /b> khiển < /b> hàm: -B = a2 .b2 4) Thiết lập biểu đồ Karnaugh đơn ... S-bit: I, Q, M, SM, T, C, V n(Byte): IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC S-bit: Q (bit) n: IB, `QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC TOÁN HẠNG S_BIT: I, Q, M, SM, T, C, V (Bit) n: IB, ... Q, M, SM, T, C, V (Bit) n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC (Byte) S_BIT: Q (Bit) n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *vd, *AC (Byte) b Các < /b> lệnh logic: Các < /b> lệnh cho phép tạo lập mạch...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:23

... + am X tm + bt Y = aX + b P = aB + b n S = Pj ( aB j + b j ) Min j =1 n b = 0; a = ( B P ) j j =1 n B j =1 j j Biu Quan h P -B (hỡnh 3.17) K tr NH HNG XE R TRI n tb = 1.0 n i =1 0.75 K tr ... P=f (B, p%,ptr ) > files text NC NH HNG MT S YU T N KNTH Quan h P -B (Lea Squ) P =395 B (xcq/h) B = 7-15 m, r=0.95 P = 1315 B (xmq/h) B = 3-10 m, r=0.92 Yt = a1 X t + a2 X t + + am X tm + bt Y ... DềNG BO HO Tn xut x.hin % PP tin hnh: (ng.tc, k thut o) NMU = (30 -36) Dũng t LLBH tớnh N1, N2 N (xe) B Dũng cha LLBH (hỡnh 3.4) b o ho Mod Xỏc nh lng xe TB thoỏt qua vch t=2s (xe) Hỡnh 3.4 : Biu...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 11:10

... hiệu cần b m hmax :Tín hiệu dừng b m B( t) : Lệnh b m B( t-1): Lệnh b m trước nhớ lại B( t) = 1: Động lai b m có điện B( t) = 0: Động lai b m điện Tuỳ theo mức nước nồi mà tiếp điểm < /b> cảm biến có điện ... Nguyên lí hoạt động Có dạng b nh hình trụ, đặt b n buồng đốt lò Khói nóng b n ngoài, đốt nóng b mặt b nh làm cho nước b nh b c Hình 1.4: Nồi ống lò b) Ưu nhược điểm < /b> Ưu điểm:< /b> - Có thể tích chứa ... cho b m nước số 51WP2 : Rơle nhiệt b o vệ tải cho b m nước số 28 52WP2(53) : Công tắc tơ điều < /b> khiển < /b> cấp nguồn cho b m nước số 5 1B : Rơle nhiệt b o vệ tải cho quạt gió 5 2B : Công tắc tơ điều < /b> khiển...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:40

... CotrolNet, CAN, WorldFIP, Modbus, Foundation Fildbus, DeviceNet, AS-I, EIB, Bitbuslaf vài hệ thống bus cảm biến / chấp hành tiêu biểu - Bus hệ thống, bus trình :Các < /b> hệ thống mạng công nghiệp ... thiết b khác - Thu thập liệu : Dữ liệu qua thiết b khác biểu diễn qua biến, có phƣơng pháp : hỏi lập trình - Điều khiển < /b> : có phƣơng pháp Điều khiển < /b> tham số Điều khiển < /b> khoá liên động - B o động ... dữliệu có n bit liền thêm bit vào sau nên day bit chuyển xuất n+1 bit liền - B n nhận: Nếu thấy n bits liền mà bit tách , bit chán lỗi 23 VD 1.10 MÃ HOÁ BIT Là trình chuyển đổi dãy bit (0, 1)...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... khăn a b c Hình 3.14 Các < /b> loại mép điều < /b> khiển < /b> van đảo chiều a Mép điều < /b> khiển < /b> dơng; b Mép điều < /b> khiển < /b> âm; c Mép điều < /b> khiển < /b> không 3.4 Các < /b> loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều < /b> khiển < /b> tự động 3.4.1 ... hiệu điều < /b> khiển < /b> A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3.34 Van tác động khóa lẩn a Dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 (nh van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điều < /b> khiển < /b> A1; c Ký hiệu ... trình trợt cách thay đổi dòng điện điều < /b> khiển < /b> nam châm Có thể điều < /b> khiển < /b> trợt vị trí phạm vi điều < /b> chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều < /b> khiển < /b> vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B X Y 10 B b a T...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... khăn a b c Hình 3.14 Các < /b> loại mép điều < /b> khiển < /b> van đảo chiều a Mép điều < /b> khiển < /b> dơng; b Mép điều < /b> khiển < /b> âm; c Mép điều < /b> khiển < /b> không 3.4 Các < /b> loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều < /b> khiển < /b> tự động 3.4.1 ... hiệu điều < /b> khiển < /b> A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3.34 Van tác động khóa lẩn a Dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 (nh van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điều < /b> khiển < /b> A1; c Ký hiệu ... trình trợt cách thay đổi dòng điện điều < /b> khiển < /b> nam châm Có thể điều < /b> khiển < /b> trợt vị trí phạm vi điều < /b> chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều < /b> khiển < /b> vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B X Y 10 B b a T...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 03:16

... hiệu cần b m hmax :Tín hiệu dừng b m B( t) : Lệnh b m B( t-1): Lệnh b m trước nhớ lại B( t) = 1: Động lai b m có điện B( t) = 0: Động lai b m điện Tuỳ theo mức nước nồi mà tiếp điểm < /b> cảm biến có điện ... Nguyên lí hoạt động Có dạng b nh hình trụ, đặt b n buồng đốt lò Khói nóng b n ngoài, đốt nóng b mặt b nh làm cho nước b nh b c Hình 1.4: Nồi ống lò b) Ưu nhược điểm < /b> Ưu điểm:< /b> - Có thể tích chứa ... cho b m nước số 51WP2 : Rơle nhiệt b o vệ tải cho b m nước số 28 52WP2(53) : Công tắc tơ điều < /b> khiển < /b> cấp nguồn cho b m nước số 5 1B : Rơle nhiệt b o vệ tải cho quạt gió 5 2B : Công tắc tơ điều < /b> khiển...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 00:20

... CotrolNet, CAN, WorldFIP, Modbus, Foundation Fildbus, DeviceNet, AS-I, EIB, Bitbuslaf vài hệ thống bus cảm biến / chấp hành tiêu biểu - Bus hệ thống, bus trình :Các < /b> hệ thống mạng công nghiệp ... thiết b khác - Thu thập liệu : Dữ liệu qua thiết b khác biểu diễn qua biến, có phƣơng pháp : hỏi lập trình - Điều khiển < /b> : có phƣơng pháp Điều khiển < /b> tham số Điều khiển < /b> khoá liên động - B o động ... dữliệu có n bit liền thêm bit vào sau nên day bit chuyển xuất n+1 bit liền - B n nhận: Nếu thấy n bits liền mà bit tách , bit chán lỗi 23 VD 1.10 MÃ HOÁ BIT Là trình chuyển đổi dãy bit (0, 1)...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... Nguyên tắc sử dụng để điều < /b> khiển < /b> tốc độ di chuyển xe điều < /b> biến độ rộng xung (PWM) Xung PWM tạo từ mạch điều < /b> khiển < /b> trung tâm sử dụng vi điều < /b> khiển < /b> PIC-16F877A Tuyển tập B o cáo Hội nghị Sinh viên ... hiệu, điều < /b> khiển < /b> trung tâm Tín hiệu từ microphone Mạch phân tích giọng nói Cách ly quang khuếch đại Mạch cầu động lực 3.2 Mạch điều < /b> khiển,< /b> cảm biến nhận dạng 3.2.1 Mạch điều < /b> khiển < /b> trung tâm Mạch điều < /b> ... PWM Mạch động lực cách ly với mạch điều < /b> khiển < /b> cách ly quang Sơ đồ khối Mạch điều < /b> khiển,< /b> cảm biến nhận dạng 3.1 Tổng quan sơ đồ khối Tín hiệu từ mạch Joystick Mạch cầu động lực B chuyển đổi ADC...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... lực, mua sẵn thị trường Các < /b> thiết b thùng dầu, hệ thống làm kín, đường < /b> ống gia công Các < /b> thiết b sau tổ hợp lại theo sơ đồ điều < /b> khiển < /b> thiết kế 1.4.3.Hệ thống điện điều < /b> khiển < /b> (Tham khảo vẽ 07RD-CK.2-04.4000 ... B CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ B O CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CẤP B – NĂM 2007 Tên đề tài: “ NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ CHẾ TẠO GẦU VỚT RÁC ĐIỀU KHIỂN B NG THỦY ... lực điện điều < /b> khiển < /b> 12 1.4.2.Hệ thống thủy lực (Tham khảo vẽ 07RD-CK.2-04.1-000): Hệ thống yêu cầu đảm b o độ kín nước làm việc ổn định môi trường nóng ẩm, b i Các < /b> phần tử thủy lực như: B m cánh...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:30

... đèn PL 101 sáng b o điều < /b> khiển < /b> buồng lái Nếu điều < /b> khiển < /b> buồng điều < /b> khiển < /b> SW_CP =1 → đầu 0001.02 =1 → đèn PL 102 sáng b o điều < /b> khiển < /b> buồng điều < /b> khiển < /b> * Via máy: Khi via máy động lai b nh đà diesel ... panel điều < /b> khiển < /b> buồng lái 2000.06 – ON tay điều < /b> khiển < /b> vị trí lùi panel điều < /b> khiển < /b> buồng 2000.07 _ ON xác nhận điều < /b> khiển < /b> dầu b i trơn xy lanh buồng lái 2000.08 _ ON tay điều < /b> khiển < /b> vị trí tiến buồng ... : B n điều < /b> khiển < /b> buồng lái ENG RM IND PANEL : B ng hiển thị thông số buồng máy AIR SOURCE PANEL : B ng nguồn khí điều < /b> khiển < /b> VALVE PANEL : B ng van điều < /b> khiển < /b> FILTER : B lọc khí JUNCTION BOX :...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:53

... khăn a b c Hình 3.14 Các < /b> loại mép điều < /b> khiển < /b> van đảo chiều a Mép điều < /b> khiển < /b> dơng; b Mép điều < /b> khiển < /b> âm; c Mép điều < /b> khiển < /b> không 3.4 Các < /b> loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều < /b> khiển < /b> tự động 3.4.1 ... hiệu điều < /b> khiển < /b> A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3.34 Van tác động khóa lẩn a Dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 (nh van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điều < /b> khiển < /b> A1; c Ký hiệu ... trình trợt cách thay đổi dòng điện điều < /b> khiển < /b> nam châm Có thể điều < /b> khiển < /b> trợt vị trí phạm vi điều < /b> chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều < /b> khiển < /b> vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B X Y 10 B b a T...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 07:20

... 15s đèn đỏ Lập trình mạch đIều < /b> khiển < /b> đèn ngã t với đIều < /b> kiện không đI dây, không đào đờng Nêu giải pháp lập trình đIều < /b> khiển < /b> sóng xanh cho tuyến u tiên F Sơ đồ nối thiết b : Sta Stop CH0 COM 00 ... hiệu vào PLC cách nhấn nút Start Xem kết đầu PLC hình Nối PLC với thiết b thực nh hình dới Kiểm tra nối 10 Chạy thử nghiệm toàn hệ E Câu hỏi cuối học, tập Lập trình mạch điều < /b> khiển < /b> đèn ngã ... PLC Siemens Lập trình mạch điều < /b> khiển < /b> đèn ngã t giao thông chế độ : 0h đến h nháy đèn vàng 1s sáng, 1s tối Giờ thờng : 20s đèn xanh, 10s đèn vang, 30s đèn đổ Giờ cao đIểm < /b> : 10s đèn xanh, 5s đèn...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:46

... b cách đơn giản đẩy ống vào cổng vào (in-let) hay cổng (out-let) Tháo ống cách tay đè vào vành tỳ, tay kéo ống B CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: I Khái niệm: Một hệ thống điều < /b> khiển < /b> bao ... loại:  Mạng đường < /b> ống lắp ráp cố đònh (mạng đường < /b> ống nhà máy)  Mạng đường < /b> ống lắp ráp di động (mạng đường < /b> ống dây chuyền máy móc thiết b ) Trong thí nghiệm, đường < /b> ống dẫn khí nén trang b cho phép ... hiệu : III Mạng đường < /b> ống dẫn khí nén: Mạng đường < /b> ống dẫn khí nén thiết b truyền dẫn khí nén từ máy nén khí đến b nh trích chứa đến phần tử hệ thống điều < /b> khiển < /b> cấu chấp hành Mạng đường < /b> ống dẫn...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20