... SFO PWM 23 Hình 2. 7: Mạch nghịch lưu NPC bậc (a) vector không gian (b) 24 Hình 2. 8: Phân tích phương pháp SVM 25 Hình 2. 9: Quan hệ THD% tổn hao 28 Hình 2. 10: Quan ... bậc điều chế sinPWM 21 Hình 2. 4: Điện áp common mode nghịch lưu cascade bậc điều chế sinPWM 22 Hình 2. 5: Mô nghịch lưu cascade bậc điều chế SFO PWM 23 Hình 2. 6: Điện áp Vcm mạch nghịch ... chuẩn lai 28 Hình 2. 11: Giải thuật Rodríguez nghịch lưu bậc 29 Hình 3.1: Cấu trúc mô hình nghịch lưu thiết kế luận án 32 Hình 3 .2: Sơ đồ nguyên lý mạch kích IGBT 34 Hình 3.3:
Ngày tải lên: 13/10/2017, 02:09
... hình thí nghiệm Mơ hình thí dựng hiệnthểtrên trên4,mơ thí nghiệm có cấu kiện M? ?nghiệm hình thí xây nghiệm xây dựngthể hiệnHình 4, Hình trênhình mơ hình thí nghiệm dầm BTCT chủng loại thí nghiệm ... làm Xây dựngchùng mơứng hình thí nghiệm việc chịu uốn 2. 1 Cơ sở thiết lập mô hình thí nghiệm 2 Xét mơ hình thí nghiệm gồm hai dầm BTCT có kích thước hình học, cấu tạo cốt thép vật liệu chế tạo Hình ... chịu uốn nói riêng Nội dung báo trình bày xây dựng mơ hình thí nghiệm nhằm xác định chùng ứng suất bê tông cho trường hợp kết cấu dầm BTCT chịu uốn Mô hình thí nghiệm xây dựng sở cho việc nghiên
Ngày tải lên: 12/01/2020, 20:57
Hệ thống điều khiển cho robot cấp phôi tự động và xây dựng mô hình thí nghiệm cho robot pick up
... đặt mô hình thí nghiệm 1 52 234 I xây dựng mô hình thí nghiệm lập trình cho Robot chạy theo mô hình vừa xây dựng 1 52 Mục đích yêu cầu mô hình thí nghiệm 1 52 Xây dựng mô hình .1 52 II ... đồng thời lập trình cho Robot chạy theo mô hình thí nghiệm xây dựng Hiện Robot mô hình thí nghiệm hoạt động ổn định trở thành thí nghiệm phong phú cho môn học Robot công nghiệp Khắc phục đợc ... 01 Gắp hộp vào 17 18 Đa tay máy theo phơng OX Đa tay máy theo phơng OY 22 1 Bộ 10 02- giữ 1003-giữ đếm 04 19 20 21 22 23 24 25 26 Quay bàn kẹp thẳng đứng Đa bàn kẹp xng theo ph¬ng OZ KĐp chi tiÕt
Ngày tải lên: 25/06/2020, 16:05
Nghiên cứu xây dựng mô hình thí nghiệm máy lạnh hấp phụ mặt trời sử dụng than hoạt tính + methanol
... CHƯƠ ƯƠNG PHỤ ƯỢNG TRỜ 2. 1 Tổng quan 24 2. 2 Sơ đồ nguyên lý máy lạnh hấp phụ sử dụng lượng mặt trời 25 2. 1.1 Sơ đồ hoạt động 25 2. 2 .2 Nguyên lý hoạt động 26 2. 3 Các loại collector sử dụng hệ thống ... nước Thiết bị thí nghiệm ngồi trời trãi qua giai đoạn thí nghiệm thực tế Từ cho kết khác nhận xét để làm sở cho kết luận ý nghĩa & kiến nghị đề tài: "Nghiên cứu xây dựng mô hình thí nghiệm máy lạnh ... mơ hình khả ứng dụng mơ hình đời sống thực tế ÀY GIAO NHI ỆM VỤ: NG NGÀ NHIỆ 6 -20 0 22 -0 -06 -20 09 ÀY HO ÀN TH ÀNH NHI ỆM VỤ: NG NGÀ HOÀ THÀ NHIỆ -20 10 02 02 07 07 -20 -20 10 HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG
Ngày tải lên: 01/02/2021, 14:22
Xây dựng mô hình thí nghiệm kiểm nghiệm thuật toán điều khiển trong hệ thống điều khiển quá trình trong hệ độ trễn lớn
... 21 Hinh 18 Bảng chức 22 Hình 19 PID Toolkit Labview 23 Hình 20 Mã chương trình mơ 25 Hình 21 Giao diện chương trình mơ 25 Hình 22 Đáp ứng ... 28 Hình 26 Đáp ứng hệ thống sử dụng P theo Ziegler-Nichols 28 Hình 27 Đáp ứng hệ thống sử dụng PI theo Ziegler-Nichols 29 v Luận Văn Thạc Sỹ: Xây dựng mơ hình thí nghiệm kiểm nghiệm ... Sỹ: Xây dựng mô hình thí nghiệm kiểm nghiệm thuật tốn điều khiển hệ thống điều khiển trình hệ độ trễ lớn CHƯƠNG 4: THỬ NGHIỆM MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 4.1 Phần cứng Mơ hình thí nghiệm: Hình
Ngày tải lên: 16/02/2021, 09:49
Xây dựng mô hình thí nghiệm xác định chùng ứng suất của bê tông trong kết cấu dầm bê tông cốt thép
... hình thí nghiệm Mơ hình thí dựng hiệnthểtrên trên4,mơ thí nghiệm có cấu kiện M? ?nghiệm hình thí xây nghiệm xây dựngthể hiệnHình 4, Hình trênhình mơ hình thí nghiệm dầm BTCT chủng loại thí nghiệm ... làm Xây dựngchùng mơứng hình thí nghiệm việc chịu uốn 2. 1 Cơ sở thiết lập mô hình thí nghiệm 2 Xét mơ hình thí nghiệm gồm hai dầm BTCT có kích thước hình học, cấu tạo cốt thép vật liệu chế tạo Hình ... chịu uốn nói riêng Nội dung báo trình bày xây dựng mơ hình thí nghiệm nhằm xác định chùng ứng suất bê tông cho trường hợp kết cấu dầm BTCT chịu uốn Mô hình thí nghiệm xây dựng sở cho việc nghiên
Ngày tải lên: 25/02/2021, 15:47
Xây dựng mô hình thí nghiệm kiểm nghiệm thuật toán điều khiển trong hệ thống điều khiển quá trình trong hệ độ trễn lớn
... 21 Hinh 18 Bảng chức 22 Hình 19 PID Toolkit Labview 23 Hình 20 Mã chương trình mơ 25 Hình 21 Giao diện chương trình mơ 25 Hình 22 Đáp ứng ... 28 Hình 26 Đáp ứng hệ thống sử dụng P theo Ziegler-Nichols 28 Hình 27 Đáp ứng hệ thống sử dụng PI theo Ziegler-Nichols 29 v Luận Văn Thạc Sỹ: Xây dựng mô hình thí nghiệm kiểm nghiệm ... thạc sĩ ? ?Xây dựng mô hình thí nghiệm kiểm nghiệm thuật tốn điều khiển hệ thống điều khiển trình hệ độ trễ lớn” hướng dẫn thầy giáo viii Luận Văn Thạc Sỹ: Xây dựng mơ hình thí nghiệm kiểm nghiệm
Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:16
Thiết kế xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển mức nước và lưu lượng ứng dụng các thuật toán điều khiển quá trình nâng cao
... mơ hình vật lý điều khiển mức chất lỏng 27 2. 1.3 Yêu cầu công nghệ hệ thống 29 ii 2. 2 Các thiết bị Bàn thí nghiệm điều khiển q trình 29 2. 2.1 Van tay 29 2. 2 .2 Lưu ... chứa 24 Hình 2. 1 Sơ đồ mơ tả thiết bị bàn thí nghiệm 26 Hinh 2. 2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển mức 27 Hình Mơ hình điều khiển mức chất lỏng bình 28 Hình Van ... lượng kế 29 2. 2.3 Van tuyến tính 30 2. 2.4 Valve xoay chiều: 32 2 .2. 5.Bơm xoay chiều 32 2 .2. 6 Cảm biến mức 33 2. 2.7.Cảm biến đo lưu
Ngày tải lên: 01/04/2021, 07:43
Thiết kế xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển mức nước và lưu lượng ứng dụng các thuật toán điều khiển quá trình nâng cao
... mơ hình vật lý điều khiển mức chất lỏng 27 2. 1.3 Yêu cầu công nghệ hệ thống 29 ii 2. 2 Các thiết bị Bàn thí nghiệm điều khiển q trình 29 2. 2.1 Van tay 29 2. 2 .2 Lưu ... chứa 24 Hình 2. 1 Sơ đồ mơ tả thiết bị bàn thí nghiệm 26 Hinh 2. 2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển mức 27 Hình Mơ hình điều khiển mức chất lỏng bình 28 Hình Van ... lượng kế 29 2. 2.3 Van tuyến tính 30 2. 2.4 Valve xoay chiều: 32 2 .2. 5.Bơm xoay chiều 32 2 .2. 6 Cảm biến mức 33 2. 2.7.Cảm biến đo lưu
Ngày tải lên: 26/04/2021, 11:54
Thiết kế xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển mức nước và lưu lượng ứng dụng các thuật toán điều khiển quá trình nâng cao
... mơ hình vật lý điều khiển mức chất lỏng 27 2. 1.3 Yêu cầu công nghệ hệ thống 29 ii 2. 2 Các thiết bị Bàn thí nghiệm điều khiển q trình 29 2. 2.1 Van tay 29 2. 2 .2 Lưu ... chứa 24 Hình 2. 1 Sơ đồ mơ tả thiết bị bàn thí nghiệm 26 Hinh 2. 2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển mức 27 Hình Mơ hình điều khiển mức chất lỏng bình 28 Hình Van ... lượng kế 29 2. 2.3 Van tuyến tính 30 2. 2.4 Valve xoay chiều: 32 2 .2. 5.Bơm xoay chiều 32 2 .2. 6 Cảm biến mức 33 2. 2.7.Cảm biến đo lưu
Ngày tải lên: 29/04/2021, 16:36
Thiết kế xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển mức nước và lưu lượng ứng dụng các thuật toán điều khiển quá trình nâng cao
... mơ hình vật lý điều khiển mức chất lỏng 27 2. 1.3 Yêu cầu công nghệ hệ thống 29 ii 2. 2 Các thiết bị Bàn thí nghiệm điều khiển q trình 29 2. 2.1 Van tay 29 2. 2 .2 Lưu ... chứa 24 Hình 2. 1 Sơ đồ mơ tả thiết bị bàn thí nghiệm 26 Hinh 2. 2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển mức 27 Hình Mơ hình điều khiển mức chất lỏng bình 28 Hình Van ... lượng kế 29 2. 2.3 Van tuyến tính 30 2. 2.4 Valve xoay chiều: 32 2 .2. 5.Bơm xoay chiều 32 2 .2. 6 Cảm biến mức 33 2. 2.7.Cảm biến đo lưu
Ngày tải lên: 02/05/2021, 11:35
Nghiên cứu, sữa chữa, phục hồi và thiết kế, lắp đặt hệ thống tiêu khiển cho robot cấp khôi tự động và xây dựng mô hình thí nghiệm cho robot pick-up
... điện từ: Pđt=3 I 2 R2 R = m2 I 22 s s (2. 21) Pcơ - công suất trục: Pcơ=3 I 22 R2 s s = m2 I 22 R2 s s P2 công suất hữu ích trục động cơ: P2=Pcơ - Pcf Hiệu suất động điện: P2 P2 = P = P + P P ... X th pU 12 R2 + X2 (2. 29) pU 12 Mmax= 2w R1 + R 12 + ( X + X ) w( R1 + X + X ) [ M '' ' R2+Rp R2+Rp R2 ] (2. 30) M ''' R2+Rp U1 ' U1 U1 s s1 s2 s3 s4 s b) a) Hình 2- 12 Hệ số trợt tới hạn ... ( R1 + R' 2 ) + ( X + X '2 ) s (2. 27) Thay (2. 27) , (2. 25) vào (2. 24) cuối ta có: pU 12 R R M= sw ( R1 + ) + ( X + X ) s (2. 28) Trên hình 2. 11a vẽ quan hệ mômen theo hệ số trợt M=f(s) Nếu...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02
Xây dựng mô hình thí nghiệm động cơ sử dụng nhiên liệu từ hạt Jatropha
... tiến hành “ Xây dựng mô hình thí nghiệm động sử dụng nhiên liệu từ hạt Jatropha ” Nội dung đề tài gồm : CHƯƠNG 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu CHƯƠNG 2: Tính toán lựa chọn mô hình khảo nghiệm CHƯƠNG ... (22 ) - Bơm nước (15) - Hộp điều khiển (17) - Đồng hồ báo ampe kế (21 ) - Cầu dao nguồn (29 ) - Các lò xo nhiệt (23 ) - Cầu dao motơ- quạt (30) Hình 2. 2: Cụm phụ tải 42 42 Đồ án tốt nghiệp 2. 3 Mô ... 22 00 = 2, 17 Vậy ta có : σmax GL PL + kd = 4 (2. Wx ) 4 (2. Wx ) 825 340 825 340 + 2, 17 = 1583,3( N / cm ) = 4 (2. 70 ,2) 4 (2. 70 ,2) < [ σ ]=10000(N/Cm2) Vậy khung dầm cho đủ bền 3 .2 Tính toán bơm...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:36
xây dựng mô hình thí nghiệm hệ scada điều khiển và giám sát sản xuất
... 22 4 EM23 DC/DC EM277 PROFIBUS AC/DC/RLY 22 3-1BH 222 77-0AA 22- 0XA0 21 4-1BD230XA0 0XB0 Bảng 1.3 Cấu hình trạm S7 20 0 01 2. 4 Trạm S7 20 0 02 CPU DI DO CPU 22 4 EM23 DC/DC AC/DC/RLY 22 3-1BH 222 14-1BD 220 XA0 ... chọn cấu hình muốn sử dụng Sau cấu hình mẫu: hình 2. 2, 2. 3, 2. 4, 2. 5 TP HỒ CHÍ MINH, 2/ 8 /20 13 – ĐOÀN DIỄM VƯƠNG 16 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM HỆ SCADA ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT SẢN XUẤT Hình 2. 2 Cấu hình mạng ... 2/ 8 /20 13 – ĐOÀN DIỄM VƯƠNG 28 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM HỆ SCADA ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT SẢN XUẤT Hình 3.9 Cấu hình trạm ET200M định địa IP TP HỒ CHÍ MINH, 2/ 8 /20 13 – ĐOÀN DIỄM VƯƠNG 29 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM...
Ngày tải lên: 21/11/2014, 08:01
Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến
... triển mô hình sau nên bố trí Open_Full, Close_Full Hình 3 .21 Thực nối dây mô hình thật 44 Chương Xây dựng mô hình thí nghiệm Hình 3 .22 Hình ảnh tủ điều khiển sau hoàn thành đấu nối 3 .2 Xây dựng ... tách kênh 27 Chương Xây dựng mô hình thí nghiệm Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 3.1 Các thiết bị sử dụng mô hình 3.1.1 Các thiết bị chấp hành a) Van điều khiển CV (Control Valve) Mô hình sử ... vào W2 theo hàm truyền G 22 Suy ra: 26 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình G11 G 21 G 12 D11 G 22 D 21 D 12 G11 = D 22 G 22 (2. 15)...
Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52
XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM THOÁT NƯỚC MỎ
... m 1 82 1 82, 2 1 82. 9 184 185.6 187.6 190.1 193 196.336 Q:M3/h 900 1000 1150 1350 Hmd: m 20 0 1050 300 1100 400 500 120 0 600 125 0 20 0.1 20 4.4 20 6.7 20 9.1 21 1.6 21 4.3 21 7 700 1300 800 21 9.9 22 2.8 Nh ... 24 2. 2 .2 c im chung ca trm bm trung tõm 25 2. 3 Tớnh chn mỏy bm .26 2. 3.1 Tớnh lu lng ca bm 26 2. 3 .2 Tớnh s b ct ỏp bm .27 Hỡnh 2. 5: S ct ỏp bm 28 2. 3.3 ... 2 Hỡnh 2. 1: Vn phũng Cụng ty than Dng Huy 20 2. 1 .2 Ngnh ngh kinh doanh 21 Hỡnh 2. 2: Cuc thi th gii cp on 22 2. 1.3 Thnh tớch 22 2. 2 Tng quan v h...
Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:03
Nghiên cứu, sửa chữa, phục hồi và thiết kế, lắp đặt hệ thống điều khiển cho robot cấp phôi tự động và xây dựng mô hình thí nghiệm cho robot pick up
... từ: Pđt=3 I 2 R2 R = m2 I 22 s s (2. 21) Pcơ - công suất trục: Pcơ=3 I 22 R2 s s = m2 I 22 R2 s s (2. 22) P2 công suất hữu ích trục động cơ: P2=Pcơ - Pcf Hiệu suất động điện: P2 P2 = P = P + P ... E s = I ( R2 + jX s ) SX2 I2 E2s Hình 2. 8 (2. 17a) Hoặc: = sE + I ( R2 + jX s ) (2. 17b) Trong phơng trình 2. 17 dòng điện roto có tần số f2=sf trị số hiệu dụng 31 I2 = sE (2. 18) R 22 + (sX ) c) ... động pha dây quấn roto lúc quay là: E2s=4,44f2w2kdq2max (2. 12a) =4,44sfw2kdq2max (2. 12b) w2, kdq2 thứ tự số vòng dây, hệ số dây quấn dây quấn roto Hệ số kdq2
Ngày tải lên: 20/06/2016, 21:19
xây dựng mô hình thí nghiệm đặc tính động cơ điện một chiều
... TRƯỜNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Mã số: T2011 - 07 Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Vinh Quan Người tham gia: Trần Quang Thọ TP HCM, 20 11 ĐỀ TÀI KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG 20 11 ... TÀI KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG 20 11 độ lệch x0 độ lệch h0 x1 y1 h1 x2 y2 h2 22 Đ Đ (1) Đ Đ W Đ xĐ Đ ji l ú Đ Đ ú ú y ú ú n ú ú n ú n n húnnm ( 2) n n wkj g n n g g g g g g g g Hình 4.5: Mạng neuron ... 1 y net 2 Và viết lại (2. 8) (2. 12) cho trƣờng hợp nhƣ sau: oi hq 1 y i2 d i y i z q2 (4.14) n i 1 oi wiq (4.15) ĐỀ TÀI KHOA HỌC CẤP TRƢỜNG 20 11 4.3 .2. 1 Các thông...
Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:38
xây dựng mô hình thí nghiệm động cơ servo dùng trong giảng dạy đại học
... vị trí sớ xung/1 vòng quay Cấu hình hệ thớng Servo điều khiển vị trí Xung u cầu (Xung lệnh) 11 11 11 11 13 15 15 17 20 20 20 21 22 22 22 23 23 23 26 26 26 27 Ví dụ về cài đặt tỷ sớ Gear ... lệnh Chƣơng II Mơ hình động servo I Giới thiệu mơ hình động Servo Bộ điều khiển MR-J2S 10A Động servo và tải cho động Servo Panel điều khiển II Tính của mơ hình 28 30 32 32 32 34 34 40 Chƣơng ... khiển động Servo Xây dựng mơ hình vật lý PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CƢ́U Nghiên cứu lý thuyết Phân tích, tổng hợp lý thuyết liên quan đến điều khiển động servo Xây dựng mơ hình Xây dựng tập thực hành...
Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:39
đánh giá thực trạng thu gom xử lý và xây dựng mô hình thực nghiệm xử lý bao bì thuốc bảo vệ thực vật quy mô phòng thí nghiệm - áp dụng tại đặng xá, gia lâm, hà nội và tân tiến, văn giang, hưng yên
... (1) Fe3+ + H2O2 Fe2+ + H+ + HO2- (2) Fe3+ + (3) HO2- Fe2+ + H+ + O2 HO- + Fe2+ Fe3+ + HO- (4) HO- + H2O2 (5) HO2- + H2O HO2- + Fe2+ + H+ Fe3+ + H2O2 (6) 2H2O2 2H2O + O2 (7) Cỏc phn ... mCa(OH )2: m v thuc BVTV Cụng thc mCa(OH )2 (mg) Th tớch mu thuc (ml) CT2.1 10 20 0 CT2 .2 15 20 0 CT2.3 20 20 0 CT2.4 25 20 0 CT2.5 30 20 0 CT2.6 20 0 Ghi chỳ: lng v thuc 10mg tng ng th tớch mu dch l 20 0ml ... 20 CHNG 2: I TNG V PHNG PHP NGHIấN CU 2. 1 i tng nghiờn cu 20 2. 2 Phng phỏp nghiờn cu .20 2. 2.1 Phng phỏp tng quan 20 2. 2 .2 Phng phỏp kho sỏt thc a: 21 2. 2.3 Phng...
Ngày tải lên: 08/01/2015, 12:55