mô hình gồm hai máy
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... thiệu tổng quát về tay máy
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng phần mềm
• Thi công
• Hướng dẫn thao tác
2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU
Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công
2.3 ... hiện nay .
Mặc dù độ chính xác của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ
nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được.
Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001
• Ghi chú :
Đồ án tốt ... Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY
MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ
khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh...
- 56
- 2.9K
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... giải
mã và bàn phím có thể hoạt động ở hai mode: khóa ngồi hai phím (two-key clockout) hoặc
xoay vòng N phím (N- key rollover ). Ở mode khóa ngòai hai phim, nếu hai phím được ấn
đồng thời, chỉ có ... máy cũng được thể hiện đầy đủ như trên, duy chỉ hình
thức mang dáng dấp của tay “Người”.
3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IR
Chúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình ... sự ủng hộ động viện tinh thần về
phía gia đình – đã hình thành một chỗ dựa vững chắc. Em sẽ mãi mãi ghi nhớ.
Được học môn vi xử lý và các môn khác cùng với sự trực tiếp hướng dẫn
nhiệt tình của...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn
Ngày tải lên :
01/05/2013, 15:49
... dụng trong mô hình 83
Tài liệu tham khảo
Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy Trộn
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều ... việc gián đoạn gồm các loại sau:
• Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng, trục chéo, hình lục giác
nằm ngang, chữ V.
• Máy khuấy nằm ngang một trục, hai trục.
• Máy khuấy vít tải ... SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 4
PHỤ LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN
1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- Nắm bắt...
- 78
- 2K
- 9
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
Ngày tải lên :
27/01/2014, 12:20
...
Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động
Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa
trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... thiệu tổng quát về tay máy
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng phần mềm
• Thi công
• Hướng dẫn thao tác
2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU
Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công
2.3 ... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2.
Tay máy trên hình 3.2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau:
1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải hay...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
Ngày tải lên :
07/02/2014, 01:00
... thiệu tổng quát về tay máy
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng phần mềm
• Thi công
• Hướng dẫn thao tác
2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU
Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công
2.3 ...
Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động
Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa
trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY
MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ
khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh...
- 57
- 560
- 0
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Ngày tải lên :
24/04/2014, 13:09
... tham khảo
[1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống
[2]. Nguyễn Phùng Quang.
Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động.
18
BÀI TẬP LỚN
MÔ HÌNH HÓA
ĐỀ SỐ 20
Dùng máy tính khảo sát quá trình ... +−+
−
Thay số
30
1
=K
2,0
2
=K
Ta được :
A = 4,0806
B = -7,9988
C = 3,9206
2.Viết chương trình mô phỏng hệ thống
Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double
Dim numberPoint As Long
Dim y() As Double
Dim...
- 18
- 1.7K
- 30
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
Ngày tải lên :
19/06/2014, 14:47
... 6
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
Mô tả toán học
Hệ phương trình động lực học Lagrange
Sơ đồ cấu trúc động học và các tham số của tay máy hai bậc tự do được vẽ trên
hình 1:
Hình 1. Cấu ... s(q)=q’
e
+
λ
q
e
Thiết kế trên Simulink:
Mô hình tổng quát:
Mô hình tổng thể điều khiển trượt
SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 7
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
Tính toán Motor:
Dùng động cơ ... Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 9
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
Mục Lục
Giới thiệu: 2
Mô tả toán học 3
H ph ng trình ng l...
- 10
- 971
- 1
tiền tỉ từ mô hình đặt vé máy bay qua mạng
Ngày tải lên :
02/07/2014, 14:46
...
chỗ của khách hàng hứa hẹn sẽ hiệu quả hơn.
“Sẽ có một sự thay đổi lớn đối với các trang web môi giới,” ông Adam
Goldstein, đồng sáng lập trang web đặt chỗ du lịch Hipmunk, cho biết.
Hipmunk...
- 3
- 457
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... ra làm hai loại: liên
tục và gián đoạn.
Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau:
Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng,
trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V.
Máy khuấy ... y0 w1 h1" alt=""
Máy khuấy vít tải thẳng đứng.
Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo.
Loại làm việc liên tục gồm các loại sau:
Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục.
Máy trộn ly tâm.
1.2 ... trình trao đổi nhiệt.
Tăng cường quá trình trao đổi chất bao gồm quá trình
chuyển khối và quá trình hoá học.
Ba loại quá trình điển hình này thực hiện với các loại đồng
thể và dị thể khác nhau...
- 5
- 755
- 6
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... Chương 2:
TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN
Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh chỉ đưa
ra phương pháp để tính toán, để có một kích thước ...
thị
Vận tốc góc tới hạn thứ nhất
1
của trục (không kể kiểu cánh
khuấy, loại thùng khuấy, loại môi trường khuấy) có thể xác định
theo công thức
1
2
2
1
m
EJ
L
,rad/s (3-3)
Trong đó: ...
không.
Tính toán trục theo bền là kiểm tra độ bền uốn xoắn của trục
tại các tiết diện nguy hiểm.
Có hai loại sơ đồ trục khuấy: loại trục một nhịp và loại
consol. Các bước tính toán trục như sau:
...
- 5
- 631
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... dụng lên trục khuấy bao gồm momen xoắn M
x
sinh ra
do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền
động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi
trường), lực hướng ... do trở lực của môi trường
tác dụng lên các cách của cơ cấu khuấy (khi áp suất trở lực hoặc
trở lực riêng trên đơn vị dài q(r) phân bố như ở hình vẽ đối với
cơ cấu khuấy bản hai cánh) có thể ... động cỏ, của các bộ truyền động trục
khuấy, của cánh khuấy, của môi trường khuấy và khắc phục trở
lực chuyển động khuấy trộn của môi trường được khuấy, nghóa
là
xkx
MIIiM
.
2
.
1max
...
- 7
- 512
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... f
k
và f’
C
phải thoả mãn điều kiện
cpi
ff
3.1.2.2 Khoảng cách tối ưu giữa hai ổ đỡ
Khoảng cách tối ưu giữa hai ổ đỡ ứng với chuyển vị nhỏ nhất
của trục gọi là khoảng cách tối ưu a
tư
. ... và
1
'
2
3EJ
aM
f
uB
tại x
2
=0 thay các giá trị này vào công thức trên
ta có hệ phương trình hai ẩn là C
3
và C
4
. Giải hệ này ta được
C
3
=a/3 và C
4
=0 từ đó ta xác định góc xoay và độ ... x
2
=l-l
1
. Từ đó ta xác
Do biến dạng này sẽ xuất hiện góc nghiêng của trục tại ổ so
với đường nối tâm hai ổ:
a
ff
arctg
BA 00
và như vậy sẽ xuất
hiện độ võng của trục không biến...
- 6
- 462
- 0
