mo hinh bai toan qui hoach

... Trong ú: Te=Cm.Id (momen in t) TL momen ph ti bao gm c momen chy khụng ti ca ng c, n v Nm GD2 momen quỏn tớnh ca h thng truyn ng in quy v trc ng c, n v Nm2: Cm = 30 C e H s momen vi kớch t c ... khụng trit , gii iu chnh ph thuc vo ln ca momen ti, chớnh xỏc trỡ tc khụng cao, tinh iu chnh kộm Khi iu chnh cng sõu (tc cng thp) thỡ sai s tc cng ln v momen ngn mch cng nh, ngha l chớnh xỏc ... vi mỏy in mt chiu núi chung, vỡ t thụng khụng bin i nờn momen ti cho phộp cng khụng thay i: Mc.cp = K.m.Im = Mm =const (2-3) Nh vy, c tớnh momen ti cho phộp l ng thng song song vi trc tung Do ú,...

Ngày tải lên: 13/05/2016, 10:05

... A8) nối với đầu đếm tiến lùi Bộ đếm bit thành lập cách nối ghép IC đếm 74193 (mỗi IC bit –modun 16) ta đếm modun 16x16 =256: Để khởi động cho đếm ta dùng D-Flip flop 74LS74 hình vẽ Các chân đếm ... LM555: dao động tạo xung PWM R2: điều chỉnh tốc độ động MOSFET IRF510: tầng công suất cho mạch điều khiển Diode D2: triệt xung gai, bảo vệ MOSFET Diode D1 :tạo đường xả độc lập cho tụ C2 Ta có ... VR) qua mạch so sánh ta độ rộng xung thay đổi => tốc độ động thay đổi Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điều khiển cho động Các tụ C2,C3,C4,C5...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... dụng rộng rãi lĩnh vực truyền thông vô tuyến, hữu tuyến, Ethernet,… Mạch phát RF Thường dùng loại module phát OOK(On/Off keyring) ASK(Điều biên) để chuyển tín hiệu dạng số1-0 thành trạng thái có ... 4MH Z C101 RB7 39 38 RB6/PGC RB5 33PF 33PF 40 RB7/PGD RA0/NA0 RA2/NA2/V REF-/CVREF PIC 16F877A MODUL PHÁT RF RISISTOR VAR RA0 10KO SW4 R4 10KO SW5 R5 10KO SW6 R6 10KO 10KO VCC SW7 R7 SW8 R8 10KO ... Hình 6: Sơ đồ nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển Trong mạch phát sử dụng vi điều PIC 16F877A, modul phát RF BXR315A, Led đoạn hiển thị địa mạch thu tốc độ cài đặt cho động mạch thu linh khiện...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... Amplitude 0.04 0.03 0.02 0.01 -0.01 10 15 20 25 Time (sec) 30 35 40 45 /* Đặc tính tần số nyquist N yquist D iagram 0.8 dB dB dB -2 dB -4 dB -6 dB 0.6 dB Imaginary Axis 0.4 10 dB 0.2 -10 dB 20...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... dài ta đặc tính mong muốn có độ cứng mong muốn có độ cứng βm ω = ω0min M - β m (1) Các giao điểm đặc tính mong muốn với đặc tính hệ hở cho biết giá trị cần thiết Eb thay đổi momen tải Đặc tính ... dạng : ω= Eb R + Ruđ − b I u Kφ đm Kφ đm Tại giao điểm đặc tính với đặc tính mong muốn ω = ω 0min M - β m tốc độ momen có giá trị nên viết : Eb M 1 M − − Kφ đm β = ω - β m → E =KΦ [ω +( β β m ... :β=(KΦ)2/R không đổi toàn dải điều chỉnh.Ở tốc độ thấp ứng với đặc tính thấp có sđđ E b0 ,nếu cho moomen tải Mc =Mđm tốc độ làm việc ω = ω ’min sai số số tĩnh thường lớn giá trị cho phép : S= M...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

... tốc độ: Ea E = k a Φ = ao (26) ωm ω mo Khi bỏ qua ảnh hưởng bão hoà, Φ ≡ Ikt kaΦ thay kktIkt Trong trường hợp Eao = kktωmoIkt = khôngIkt Giá trị kg tốcđộ mo xác định từ độ dốc ban đầu đặc tính ... chuyển động roto: dω M em + M co = J m + Dω m dt (25) M em = ka Φ ( − Ia ) = Eao ( − I a ) / ω mo Do mạch từ bão hoà, quan hệ từ thông cực từ Φ dòng điện kích thích Ikt không tuyến tính Ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:40

... giúp đỡ thầy giáo Phạm Tâm Thành giúp em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn có thiếu sót mong ý kiến đóng góp thầy giáo Page Chương 1:Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1.1.Giới ... chiều kích từ độc lập.Ta có: Iư = U Ru + Rf = Inm M = KInm Và Inm, Mnm gọi dòng điện ngắn mạch momen ngắn mạch động Page 10 Qua đồ thị đường đặc tính điện, đặc tính động chiều ta thấy đồ thị ... đặc tính giữ không đổi toàn dải điều chỉnh - Độ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điều chỉnh ứng với momen Độ sụt tốc tương đối lớn đặc tính thấp dải điều chỉnh Do sai số tốc độ tương đối ( sai số...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39

... trình em làm luận án Do kinh nghiệm trình độ hạn chế, phần thể trình bày nhiều khiếm khuyết Kính mong q Thầy cô bỏ qua cho em Trân trọng kính chào, TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 11 năm 2002 Sinh ... đưa trở lại đầu vào dạng tín hiệu để điều chỉnh lại việc điều khiển cho đại lượng đầu đạt giá trò mong muốn B—PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Một sơ đồ tóm tắt ứng dụng chủ yếu giới hạn công ... lực cắt, lực biến dạng vật thể không đàn hồi Chúng tạo lực phản kháng chống lại chuyển động Do mo men cản phản kháng luôn ngược chiều chuyển động Mô men cản năng: TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... Proportional–Integral–Derivative DC Direct Current PWM Pulse Width Modulation EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ADC Analog Digital Converter USART Universal Synchronous Synchronous ... Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter LCD Liquid Crystal Display FET Field-Effect Transistor BJT Bipolar Junction Transistor MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor ... từ thông nam châm vĩnh cữu gây n tốc độ động Momen điện từ: Td = Kt Φia (1.3) Phương trình động cơ: Td = J dω + Bω + TL dt (1.4) B: hệ số ma sát T: monen tải Ở chế độ xác lập: u a = Ra ia + e...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:39

... thy Lu Kim Thnh, em ó hon thnh bi ny Tuy nhiờn kin thc cũn hn ch nờn khụng trỏnh nhng sai sút Em mong thy cụ v cỏc bn gúp ý bi lm ca em c hon thin hn Ti liu tham kho [1] iu chnh t ng truyn ng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:33

... luật hợp thành với MIMO luật hợp thành kép [8] Một hệ thống MIMO đợc chia làm nhiều hệ thống MISO nh hình vẽ sau: Hình 3.2: Bộ điều khiển MIMO Khi nghiên cứu điều khiển MIMO cần nghiên cứu điều ... ta dùng tiêu chuẩn tối u modul hàm truyền đạt mạch vòng tốc độ lấy khâu bậc hai, bỏ qua khâu bậc cao Vậy: ( p) 1 = d ( p ) + 2Ts p K (1 29) Khi dùng chuẩn tối u module ( p) 1 = d ( p ... mạch vòng vị trí R (p) dùng chuẩn tối u modul, ta có hàm truyền đối tợng nh sau: S o ( p) = Kr K K (1 + 2Ts p ) p (1 + T p ) (1 31) áp dụng tiêu chuẩn tối u modul: R ( p) = K r K K p.(1 + 2Ts...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... biến đo áp suất, cảm biến đo nhiệt độ… a Đọc tín hiệu Analog từ Modul EM231 Các tín hiệu đọc từ Modul EM231(tùy thuộc việc chọn switch Modul): - Tín hiệu đơn cực (tín hiệu điện áp) : 0-10VDC, 0-5VDC ... thể đọc 4-20mA) Tín hiệu đọc vào AIW0, AIW2 tương ừng, tùy thuộc vào vị tí tín hiệu đưa vào Modul 35 Modul EM231có gõ vào Analog, vị trí gõ tương ứng: AIW0, AIW2, AIW4, AIW6 Tín hiệu Analog tín ... điều khiển 42 LOCAL BOX LOCAL REMOTE PBL STOP PBL RUN 201 202 203 204 205 206 R S T CONTROL SOURCE AC 220V 50HZ R FUSE 105 R1 N 03 15 MCCB 3P K3 49X 16 A01 88M MOTOR CONTROL CENTTER A02 20 MCCB...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25

... dũng in phn ng Tng t t dũng kớch t ( bng cỏch thay i R kt ) thỡ in ỏp hai u ng c s thay i theo qui lut : Ed = (1% ữ 42% )Um Khi dũng ikt cũn nh thỡ E hoc U tng t l thun vi i kt nhng Ukt bt u ... 2CC C1 T5 Lcb Lcb R1 C1 R1 T4' T1' R1 C1 R1 C1 T6' T3' R1 C1 R1 C1 T5' T2' 3CC Ld D C + Rdieu chinh Cuon kich tu - 22 C1 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 b) Nguyên lý hoạt động sơ đồ ... mch khỏ phc tp, cú th xy nhiu mch iu khin nờn cn chn IC cú mc chờnh lch in ỏp cao Vỡ th chn IC l CMOS Cng AND ta chn IC4081 cú kt cu nh sau : S chõn 4081 : IV Tớnh toỏn khõu to dao ng : Trong khối...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:23

... IB = 0, IC = 0: transistor coi hở mạch II Transistor Mos công suất: Transistor trường FET (Field – Effect Transistor) chế tạo theo công nghệ Mos (Metal – Oxid – Semiconductor), thường sử dụng chuyển ... có công suất lớn Khác với transistor lưỡng cực điều khiển dòng điện, transistor Mos điều khiển điện áp Transistor Mos gồm cực chính: cực máng (drain), nguồn (source) cửa (gate) Dòng điện máng - ... 3V  Nguồn Điện áp máng – nguồn (a) (b) Hình 10 Transistor Mos công suất: a) Họ đặc tính b) Ký hiệu thông thường kênh N Transistor Mos loại dụng cụ chuyển mạch nhanh Với điện áp 100V tổn hao...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 01:57

Ngày tải lên: 12/05/2014, 21:34

... nhng kin thc cng nh ti liu cũn hn ch cho nờn ỏn ny ca chỳng em khụng th trỏnh nhng sai xút, rt mong s úng gúp ý kin ca thy cụ v cỏc bn ỏn ca chỳng em c hon thin hn Chỳng em xin chõn thnh cm ... Transistor cụng sut H1601 lm nhim v dn dũng cng nh úng m thớch hp giỳp ng c quay theo chiu m ngi iu chnh mong mun 5.2: S v nguyờn lý hot ng 5.2.1: S 5.2.2: Nguyờn lý hot ng Khi chuyn mch ( SW ) v trớ1-X5,...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... Ngoài ra, ghi khác ghi PCON (không đánh địa bit) có bit tên SMOD quy định tốc độ truyền cổng nối tiếp có gấp đôi lên (SMOD = 1) hay không (SMOD = 0) Ngắt (Interrupt) 8051 có số lượng nguồn ngắt (interrupt ... ngat toan cuc TMOD=0x02;// Timer che bit auto reload TH0=0x9B;// Gia tri nap lai 155 doi so hex TL0=0x9B;// Gia tri khoi tao 155 doi so hex ET0=1;// Cho phep ngat timer EA=1;// Cho phep ngat toan ... sau: - Quy định chế độ hoạt động cho timer cách tính toán ghi giá trị cho bit ghi TMOD - Ghi giá trị đếm khởi đầu mong muốn vào ghi đếm THx TLx Đôi ta không muốn timer/counter bắt đầu đếm từ mà...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

Ngày tải lên: 28/07/2014, 13:19

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22