mức độ cần thiết xử lý
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... người) Các động 2, 3, 4, bố trí khâu chuyển động hình thành bậc tự 3.5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DC 3W Các động có chung nguyên lý hoạt động * Đặc điểm: -Nguồn điện áp DC V -Tốc độ thay ... linh hoạt vi xử lí, việc nghiên cứu ứng dụng vi xử lí cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ ... vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết bò ngoại vi Có nhiều loại vi xử lí...
- 56
- 2,893
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... người) Các động 2, 3, 4, bố trí khâu chuyển động hình thành bậc tự 3.5.2 NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DC 3W Các động có chung ngun lý hoạt động * Đặc điểm: -Nguồn điện áp DC V -Tốc độ thay đổi ... linh hoạt vi xử lí, việc nghiên cứu ứng dụng vi xử lí cần thiết Khơng nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bị sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bị Thực đề tài : “THIẾT KẾ ... vi xử lí thiết bị logic lập trính đuợc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử định thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thơng với thiết bị ngoại vi Có nhiều loại vi xử...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... người) Các động 2, 3, 4, bố trí khâu chuyển động hình thành bậc tự 3.5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DC 3W Các động có chung nguyên lý hoạt động * Đặc điểm: -Nguồn điện áp DC V -Tốc độ thay ... vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết bò ngoại vi Có nhiều loại vi xử lí ... tònh tiến khớp quay Đây cấu trúc hoạt động hệ tọa độ đề so với tọa độ S0 điểm M nằm khâu xác đònh ba chuyển động tònh tiến chuyển động quay (tức hai tọa độ dài) Phối hợp TRT, RTT hayTTR, nghóa...
- 75
- 563
- 0
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ: THIẾT KẾ MẠCH ĐỒNG HỒ SỐ
... vào khơng cho phép chốt (disable latch) tác động mức cao (LD),một ngõ vào xóa tác động mức cao(BI Blanking Input),một ngõ vào phase (PH) tác động mức cao ngõ điều khiển led đệm.(oa-og) Mạch có ... nối mass -Chân 16: Chân nối nguồn Hình 3.2: Sơ đồ chức chân Ngun lý hoạt động IC CD4543B IC tác động mức thấp nên ngõ mức tắt mức sáng tương ứng với a, b, c, d, e, f, g led đoạn anod chung trạng ... vào khơng cho phép chốt (disable latch) tác động mức cao (LD),một ngõ vào xóa tác động mức cao(BI Blanking Input),một ngõ vào phase (PH) tác động mức cao ngõ điều khiển led đệm.(oa-og) Mạch có...
- 24
- 4,946
- 31
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ Thiết kế mạch giao tiếp với LCD và bàn phím HEX sử dụng họ 8051
... phím hàng bàn phím HEX nối với Vcc thông qua điện trở R nên có mức logic 1.Để phân biệt trạng thái phím nhấn mức logic nhấn phím phải mức 0.Mà nhấn phím tương ứng hàng cột bàn phím HEX kết nối với ... Ví dòng MCU dùng chế độ nạpISP (In System Programming) nên việc nạp cho rât đơn giản rẻ tiền.89Sxx có chế độ nạp nối tiếp với mạch nạp đơn giản có khả nạp bo mạch mà không cần tháo chip vi điều ... RESET (RST) Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset dùng để thiết lập trạng thái ban đầu cho vi điều khiển Hệ thống thiết lập lại giá trị ban đầu ngõ mức tối thiểu chu kì máy Chân XTAL1 XTAL2 Hai chân...
- 32
- 1,959
- 14
Những lý do cần thiết kế website cho doanh nghiệp doc
... phục vụ khách hàng Liệu bạn có đủ đội ngũ nhân viên trực điện thoại để tiếp nhận yêu cầu khách hàng cung cấp thông tin dịch vụ mà họ cần? Liệu khách hàng tự động tra cứu vào sở liệu, tìm kiếm ... điều thú vị Với thông tin sống động vậy, khách hàng truy cập vào Website để tìm hiểu doanh nghiệp bạn trở thành khách hàng tiềm Thông tin truyền tải nhanh Nếu bạn cần phải công bố tài liệu trước ... số phần đa công ty làm thương mại điện tử Bạn có nhường hội cho đối thủ hay không ? Bán hàng tự động - Giới thiệu sản phẩm / dịch vụ không giới hạn Khách hàng có nhu cầu tìm hiểu sản phẩm dịch...
- 3
- 373
- 0
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
... mà hệ thống vi xử lý đƣợc sử dụng đẻ giải toán khác Tính đa dạng ứng dụng phụ thuộc vào việc lựa chọn hệ thống vi xử lý cụ thể nhƣ vào kỹ thuật lập trình Ngày vi xử lý có mặt thiết bị điện tử ... ngắn, nhu cầu độ xác cao Hình 2.6 Nguyên lý hoạt động SRF05 23 3.4 Một số đặc điểm khác cảm biến siêu âm +Mức độ sóng âm hồi tiếp phụ thuộc vào cấu tạo đối tƣợng góc phản xạ Hình 2.7 Mức độ sóng âm ... Timer1 có chế độ hoạt động: chế độ định thời chế độ xung kích xung clock osciled ma trậnator ( tần số Timer tần số osciled ma trậnator chế độ đếm (counter) với xung kích xung phản ánh kiện cần đếm...
- 45
- 5,004
- 16
Bài giảng Các tiếp cận của MDIC đối việc can thiệp, xử lý đổ vỡ và thanh toán cho người gửi tiền
... Tác động lên Các lĩnh vực cần quan tâm, xem xét Khu vực địa lý/ tầng lớp dân cư • Không có dịch vụ phục vụ cho khu vực địa lý tầng lớp dân cư cụ thể Các hoạt động thương mại • Sự đổ vỡ hoạt động ... RMS quản lý yêu cầu từ người gửi tiền Xử lý yêu cầu/phàn nàn từ người gửi tiền thông qua DSMS/trung tâm liên lạc Tích hợp với PPMS, DSMS, DLIMSS việc xử lý đề nghị, yêu cầu Hệ thống quản lý yêu ... soát nội linh hoạt, quản lý liệu sở quy định/trên sở khuôn mẫu Có thể thay đổi – bổ sung thêm phận xử lý/ lưu trữ tùy vào nhu cầu (kiến trúc N – lớp) • Mục tiêu xử lý 20 triệu tài khoản vòng...
- 43
- 396
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... tònh tiến khớp quay Đây cấu trúc hoạt động hệ tọa độ đề so với tọa độ S0 điểm M nằm khâu xác đònh ba chuyển động tònh tiến chuyển động quay (tức hai tọa độ dài) Phối hợp TRT, RTT hayTTR, nghóa ... cấu trúc 2,3 4) Đây là cấu trúc hoạt động hệ tọa độ trụ so với điểm S0 để M khâu xác đònh bở hai chuyển động tònh tiến chuyển động quay (tức hai tọa độ dài tọa độ gốc) Phối hợp RTR, RRT hay TTR ... 5, 6, 7, 8, 10) Đây cấu trúc hoạt động hệ tọa độ cầu so với hệ S0, điểm M khâu xác đònh chuyển động tònh tiến hai chuyển động quay (tức tọa độ dài, hai tọa độ góc) Phối hợp RRR nghóa ba khớp...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ROBOT chuyển động đảo chiều đảo chiều hành trình chuyển động khâu * Nguyên lý ... khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào Biểu đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động Qua giản ... bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do cặp Jắc nối lắp với động Vì ta có tất cặp nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp sau : - 1,2 cho động hàm kẹp - 3,4 cho động cổ...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết bò ngoại vi Có nhiều loại vi xử lí ... mạch điều khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN VI XỬ LÍ Vi xử lí (microproccesser) thiết bò bán dẫn chứa mạch logic điện tử đuộc chế tạo theo công nghệ LSI VLSI Vi xử lí có khả thực chức tính toán tạo đònh ... đònh lọai hoạt động, tín hiệu đặc biệt (ALE) để thò bắt đầu hoạt động ALE -Address latch enable: Cho phép chốt đòa Đây xung dương tác động cạnh lên phát lần 8085 bắt đầu hoạt động (chu kì máy);...
- 7
- 454
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
... xuống mức logic thấp,bộ đém chương trình đặt lại không, tuyến trạng thái tổng trở cao vi xử lí bò đặt lại (reset) RESET OUT : Tín hiệu thò vi xử lí đặt lại.Tín hiệu sử dụng để đặt lại thiết ... lại Z X X Tìm kiếm hoạt động mã RD , WR = Z INTA = Z =Tổng trở cao (3 trạng thái : Tri –States) X = Không xác đònh ( Don’t care ) Các ngắt hoạt động Khởi tạo bên ngòai Vi xử lí 8085 có năm tín ... chu kỳ.Đọc hay Ghi vi xử lí ngoại vi sẵn sàng để gởi nhận liệu.Khi tín hiệu xuống thấp,vi xử lí đợi số nguyên lần chu kỳ đồng hồ cho lên cao Các cổng I/O nối tiếp Vi xử lí 8085 có hai tín hiệu...
- 7
- 306
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
... nhóm chức năng: Các họat động (sao chép ) truyền liệu Các họat động toán học Các họat động logic Các họat động rẽ nhánh Các họat động điều khiển Các họat động (sao chép) truyền liệu ... (Instruction) mẫu nhò phân (binaray patter) thiết kế bên vi xử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác đònh chức mà vi xử lí thực Tập lệnh 8085 có 74 lệnh (hơn ... 16 bit cặp ghi tăng giảm Các hoạt động tăng giảm khác với phép cộng trừ cách thức quan trọng, là: chúng thực ghi ô nhớ Các hoạt động logic Các lệnh thực hoạt động logic khác với nội dung ghi...
- 6
- 321
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx
... phần tử nhớ (ROM, RAM), vi xử lý phải thông tin với I/O ngoại vi (8255, 8279 ) Để vi xử lý hiểu rằng, hay cần thông tin với nhớ (ROM hay RAM), với I/O 8255 với phần tử thiết bò ( ô nhớ nào, ghi ... khiển Vi xử lí thông tin với thiết bò mọt thời điểm, phải cách li tất thiết bò lại Việc sử dụng mạch ba trạng thái (Tri_State) Sẽ giải vấn đề 4.6 GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ Trong hệ thống vi xử lý, phần ... RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR Khi vi xử lí ghi (WR) vào ngoại vi, RD lên cao dòng liệu từ vi xử lí đến ngoại vi vi xử lí đọc (RD) từ ngoai vi, RD xuống thấp dòng liệu hướng đến vi xử lí, tuyến...
- 8
- 310
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx
... khiển cho phép hoạt động đọc Khi tín hiệu mức logic thấp, vi xử lí đọc liệu từ cổng I/O chọn 8255 WR (Write) : ghi Tín hiệu cho phép hoạt động ghi Khi tín hiệu mức thấp vi xử lí ghi vào ghi hhoặc ... Đối với hệ thống ,hai chân nối trực tiếp với hai chân RD WR vi xử lí cách tương ứng RESET(Reset) : Đặt lại Đây tín hiệu tác động mức cao ,nó xóa ghi điều khiển đặt lại toàn cổng mode nhập Chân ... Nếu bit D7 =0,cổng C hoạt động mode Đặt /Đặt lạibit (BSR).Từ điều khiển BSR không ảnh hưởng đến chức cổng A B Để thông tin với ngoại vi thông qua 8255, ba bước sau cần thiết: (1) Xác đònh đòa...
- 8
- 418
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx
... thò 16x8 Vi xử lí ghi vào đọc liệu từ ghi Phần giao tiếp với vi xử lí Phần bao gồm tám đường liệu hai chiều, đường ngắt (IRQ), sáu đường giao tiếp,kể đường đòa đệm (A0) Khi A0 mức cao, tín ... hiệu hiểu từ điều khiển trạng thái.Khi A0 mức thấp, tín hiệu hiểu liệu Đường IRQ lên mức cao lúc việc ghi nhận liệu vào FIFO Tín hiệu sử dụng để ngắt vi xử lí nhằm đònh tính khả dụng liệu ... (Control/strobe)trạng thái phím SHIFT phím Control lưu trữ dọc theo đóng phím Các phím tự động giải mã bàn phím hoạt động hai mode: khóa hai phím (two-key clockout) xoay vòng N phím (Nkey rollover )...
- 5
- 346
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot
... lập mã ,các ngõ SL tác động mức cao theo sau mẫu bit nhò phân từ đến từ đến 15, tùy theo kiểu hiển thò 16 số chọn Ở Mode giải mã,các ngõ SL tác động mức thấp,và bốn ngõ mức thấp thời điểm cho ... :1110, 1101, 1011, 0111 Ở mode Strobe ,một xung tác động mức cao chân CN/ ST Strobe liệu từ chân RL vào FIFO bên trong, nơi mà chúng trì cho vi xử lí Lập trình xung dồng hồ Mã 0 P P P P P Tất tín ... Từ điều khiển chọn đòa mã phím cần đọc RAM FIFO cảm biến.Ở Mode bàn phím có quét,cờ tăng tự động Mã AI (Auto-Increment) bit đòa RAM (AAA) không khả dụng 8279 tự động lái tuyến liệu cho lần đọc...
- 15
- 341
- 1
Đồ án môn xử lý nước thải - nước cấp : Thiết kế chi tiết hệ thống xử lý nước thải cho công ty sản xuất tinh bột mì. pot
... tan khơng độc hại gây nhiễm mơi trường Giai đoạn xử lý hố lý giai đoạn xử lý độc lập xử lý với phương pháp học, hố học, sinh học cơng nghệ xử lý nước thải hồn chỉnh Những phương pháp hố lý thường ... án xử lý nước thải ngành sản xuất tinh bột Phân tích lựa chọn phương pháp xử lý khả thi để thiết kế hệ thống sử lý nước thải nhà máy sản xuất tinh bột Giới Hạn Của Đề Tài Tập trung vào xử lý ... bảo nồng độ vi sinh vật bể Phần bùn hoạt tính dư đưa bể nén bùn cơng trình xử lý bùn cặn khác để xử lý Bể Aerotank hoạt động phải có hệ thống cung cấp khí đầy đủ liên tục Q trình xử lý sinh...
- 80
- 540
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose