một vài loại cảm biến dùng cho robot di động
MỘT SỐ LOẠI CẢM BIẾN ĐƯỢC SỬ DỤNG ĐỂ ĐO MỨC ĐỘ Ô NHIỄM MÔI TRƯỜNG pdf
... sóng 4,7mm Thiết bị đo CO biểu di n hình vẽ Một nguồn phát xạ hồng ngoại cho qua lọc ánh sáng cho tia hồng ngoại có bước sóng 4,7mm lọc qua Để tạo chênh áp luồng cảm biến người ta sử dụng ngăn: ... Tia hồng ngoại gián đoạn hoá đĩa đục lỗ động quay có khí thử vào ngăn Tia hồng ngoại bị CO hấp thụ kết buồng cảm biến xuất chênh áp suất P1 P2 Một cảm biến điện dung nối với mạch đo đưa vào máy ... cơng nghiệp nhà máy mà khí thải có chứa chất độc hại Sau ta xét số loại cảm biến đo số khí: SO2, NO2, CO 1/ Khí SO2 (Lưu huỳnh dioxit) SO2 chất khí khơng màu, có vị axít, ảnh hưởng tới hệ hơ hấp...
- 5
- 998
- 8
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG
... dụng giới, loại robot di động hoạt động tự trị Vấn đề yếu nghiên cứu robot di động toán “dẫn đường cho robot di động Leonard DurantWhyte [1991] tóm tắt tốn chung dẫn đường robot di động việc ... Modulation) cấp cho mô-tơ theo luật PID 2.1.1.3 Các mô-đun cảm biến robot Các cảm biến trang bị robot gồm: cảm biến lập mã trục quay; cảm biến siêu âm; cảm biến hướng từ địa bàn; cảm biến camera ... Phương pháp tổng hợp cảm biến; Chương Xây dựng mơ hình di động đa cảm biến; Chương Tổng hợp cảm biến dùng cho định vị lập đồ dẫn đường robot di động; Chương Điều khiển chuyển động; Chương Kết luận...
- 28
- 393
- 0
thiết kế và thi công mạch đo khoảng cách dùng hệ thống cảm biến siêu âm cho robot di động
... cho robot di động tránh vật cản Chương1: Robot di động sử dụng cảm biến siêu âm 1.1- Khái niệm chung Robot di động Robot di động loại thiết bị chuyển động, lập trình điều khiển tự động nhằm ... trình bày mơ hình robot di động tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm Chương 2: Giới thiệu cảm biến siêu âm SRF05 Chương trình bày nguyên tắc hoạt động cảm biến siêu âm chế độ hoạt động SRF05 Chương ... Chương 1: Robot di động sử dụng cảm biến siêu âm 1.1 Khái niệm chung Robot di động 1.2 Các thành phần cấu tạo Robot 1.3 Mô tả hoạt động .7 Chương 2: Giới thiệu cảm biến...
- 34
- 605
- 0
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘN
... pháp tổng hợp cảm biến Chương 2: Xây dựng mơ hình robot di động đa cảm biến Chương 3: Tổng hợp cảm biến dùng cho định vị lập đồ dẫn đường robot di động Chương 4: Điều khiển chuyển động Chương trình ... Phân loại dựa cấu hình cảm biến Hệ thống tổng hợp cảm biến phân loại theo kiểu cấu hình cảm biến Durant-Whyte phân biệt ba loại cấu hình cảm biến [41]: Cấu hình bổ sung: Một cấu hình cảm biến ... Các hoạt động cảm biến + Đơn đa Các cảm biến đơn đa cần phải đồng hoá thời gian riêng chúng + Nền động tĩnh Các cảm biến hoạt động động tĩnh, toán trở nên phức tạp cảm biến hoạt động động khác...
- 147
- 454
- 1
Các loại cảm biến dùng trong động cơ điện tử
... nay, cảm biến đóng vai trò quan Có thể so sánh cảm biến động với giác quan người Mô đun điều khiển động (ECM) thực điều khiển động dựa giá trị nhận từ loại cảm biến khác cảm biến tốc độ Cảm biến ... khiển động (ECM) thực điều khiển động dựa giá trị nhận từ loại cảm biến khác Cảm biến áp suất nhiên liệu lọc Cảm biến áp suất nhiên liệu lọc đặt đường hồi lọc nhiên liệu liên hệ với cảm biến áp ... thay cảm biến cảm biến thay ECM Cảm biến áp suất nhiên liệu lọc nhận nguồn 5,0 DC từ ECM Dải tín hiệu áp suất cảm biến từ – 1090 kPa tương đương với dải tín hiệu điện từ 0,14 – 4,42 VDC Cảm biến...
- 5
- 1,635
- 19
Tương thích hoá một số loại cảm biến khí nạp trong hệ thống phun xăng điện tử bằng bộ điều khiển phụ
... (3.20) 3.3.2 Cảm biến dây nhiệt Nissan Sunny thay cho cảm biến dây nhiệt Toyota Altis VG.Toyota = 0,6666.( VG Nissan 0,6513 ) 0,6198 (3.23) 3.3.3 Cảm biến MAP Toyota thay cho cảm biến MAP GM ... biến: chuyển đổi cảm biến khác loại Đối với cảm biến khác loại, đặc tính khác thơng số đo khác nên ta phải sử dụng thuật toán chuyển đổi phức tạp 3.3.4 Cảm biến cánh trượt điện áp tăng thay cho ... toán thay loại cảm biến: Bài toán đơn biến: chuyển đổi CBKN loại khác đặc tính làm việc Từ hàm đặc tính CBKN loại người nghiên cứu xây dựng 15 hàm chuyển đổi đặc tính Đối với cảm biến loại, ta...
- 24
- 890
- 1
Thành phần hoá học, tỷ lệ tiêu hoá và giá trị dinh dưỡng của một số loại thức ăn dùng cho bò
... - 32,55 % cho ADF), trừ trờng hợp bột vỏ đậu xanh Ba loại thức ăn n y dùng l m thức ăn bổ sung tốt cho gia súc nhai lại Bảng Th nh phần hoá học loại thức ăn thô khô, phế phụ phẩm TT Loại thức ... trị dinh dỡng thức ăn tính theo hệ thống UFL v PDI Giá trị dinh dỡng 33 loại thức ăn nghiên cứu thí nghiệm in vivo đợc tính theo hệ thống đánh giá giá trị dinh dỡng Viện INRA, 1989 thức ăn cho ... hợp Bảng 11 Giá trị dinh dỡng loại thức ăn tinh v thức ăn hỗn hợp TT Thức ăn Giá trị lợng (Kcal/kgDM) GE DE ME UFL NE Giá trị protein (g/kgDM) PDI PDIN PDIE PDINPDIE g DM ăn v o/W0, 20 Bột ngô...
- 12
- 514
- 0
Thành phần hóa học, tỷ lệ tiêu hóa và giá trị dinh dưỡng của một số loại thức ăn dùng cho bò
... trị dinh dỡng loại thức ăn hỗn hợp Bảng 14 Giá trị dinh dỡng loại thức ăn hỗn hợp Giá trị lợng Loại thức ăn Giá trị protein PDIN- g DM (g/kgDM) UFL PDIE ¨n (Kcal/kgDM) TT GE DE ME ME/G NE PDI PDIN ... ure Bảng 13 Giá trị dinh dỡng loại thức ăn ủ chua TT Loại thức ăn Giá trị lợng UFL Giá trÞ protein GE DE ME ME/G NE PDIN- g DM ¨n (g/kgDM) (Kcal/kgDM) PDIE vµo/W0,75 PDI PDIN PDIE E 14 15 16 Cá ... biểu thị PDIN - PDIE thờng âm, dao động từ 20,93 - 29,21 g/kg chất khô Chất khô ăn vào loại thức ăn thô khô dao động không lớn từ: 94,69 - 110,83 gDM ăn vào/kgW0,75) Giá trị dinh dỡng loại thức...
- 16
- 610
- 0
Ước tính tỷ lệ tiêu hóa và giá trị năng lượng của một số loại thức ăn dùng cho bò từ lượng khí sinh ra khi lên men trng điều kiện in vitro
... trình chung cho nhiều loại thức ăn nh tác giả kiến nghị Một số phơng trình theo Menke cho loại thức ăn không phù hợp với loại thức ăn ta Lý kết Menke Steingass (1988) đợc tiến hành loại thức ăn ... nghị Công nhận kết nghiên cứu cho áp dụng phơng trình để tính tỷ lệ tiêu hoá chất hữu cơ, giá trị lợng trao đổi số loại thức ăn dùng cho bò Tiếp tục tiến hành với nhiều loại thức ăn khác thuộc nhóm ... ODM cho loại thức ăn ủ chua v i r = 99,9% v i thức ăn tinh sử dụng phơng trình hồi qui số 14 v 15 với r = 99,9 % v r = 99,6% Các loại thức ăn phụ phẩm nông nghiệp sử dụng phơng trình 25 cho...
- 12
- 440
- 0
Giáo trình kỹ thuật cảm biến dùng cho các trường đào tạo hệ cđ nghề và TC nghề vũ quang hồi
... \'ề cảm biến Chiíotig cam biê'n nliiệt độ Chiíong Cảm biến vi tri dịch chuyển Ch nong cam biến tốc độ Chiiong Cảm biến gia tốc, rung V'؛، va dập Chiíig ổ Ciim biến lực, a؛, sl Chiiong Cảm biến ... OIỆN THẾ'KẾ 'DI N TRỎ 3.2.1 Di n kẽ 'di n trỏ có chạy học Di n the' kố di n trờ thực chai hi biến trơ có chạ.y Di n trơ І0І.ІІ dây có \'ỏ cách di n qư؛i'n iren lõi cácli di n Dây di n trở tliuOng ... ỉệ t đ ộ (đ ộ ) 2.2.2 Cảm bỵè'n nhiệt di n trỏ oxyt kim loại CR nhiệt di n trở oxyt kim loại có dặc điểm khác với CB nliiệt di n trở kim loại: - Hệ số nhiệt di n irO âm (di n trở giảm nhiệt độ...
- 225
- 793
- 2
Thí nghiệm ô tô CAC LOẠI CẢM BIẾN DÙNG TRONG THÍ NGHIỆM
... cao cảm biến thạch anh đợc dùng nhiều để đo áp suất động đốt II.3.3 Cảm biến điện cảm Hình 2.3 Cảm biến điện cảm a )Loại đơn; b )Loại kép 1- lõi thép; 2- cuộn dây; 3- phần ứng Cảm biến điện cảm ... tạo cảm biến điện cảm loại ghép (hay gọi loại vi sai) Khi phần ứng chuyển dịch làm thay đổi khe hở từ thay đổi từ cảm hai cuộn dây Cảm biến điện cảm loại vi sai có độ nhạy cảm gấp đôi so với loại ... Hình 2.4 Cảm biến điện dung có di n tích thay đổi a )Loại phẳng; b )Loại hình trụ; c )Loại xoay Cấu tạo cảm biến điện dung loại phẳng gồm hai nằm cách khoảng d, di n tích tác dụng ban đầu cảm biến S0...
- 9
- 658
- 11
Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động doc
... truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động phía mục tiêu thích hợp với robot di động có gắn cảm biến siêu âm (sonar) phân bố xung quanh robot Phương ... Giới thiệu Tránh vật cản vấn đề điều khiển robot di động Hầu hết robot di động có một kiểu tránh vật cản đó, bao gồm từ thuật toán đơn giản, cho phép robot xác định vật cản dừng lại khoảng cách ... đòi hỏi phân bố cảm biến Kết thực nghiệm robot di động Pioneer-P3-DX cho thấy tính hiệu phương pháp Abstract This paper presents of a VFH-based obstacle avoidance method for mobile robots which...
- 13
- 487
- 4
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... ng Robot 1.12 u n ki ng th ình H U TE C H 11 Hình 1.12 Các sai s K Robot ó th òn hi l sai s ình 1.12 “Sliding mode control of two –wheeled welding mobile Robot for tracking Smooth Curved welding ... c a c tìm th y [1],[2], [3] H U TE Robot di chuy n b ng bánh có th ng lo i bánh xe, v trí b C H v i c u hình di ò hành tinh, …, Hình 1.1 C u trúc c a ROBOT di chuy n b ng bánh 4 “A Simple Nonlinear ... i h ng ngày Gi i pháp cho v Robot t c m t xây d ng mô hình ng hóa di chuy n b ng bánh nh ng nhu c u th c t c a dây chuy n s n xu t h t s c c n thi t, Robot có th thay th cho u ki n kh c nghi H...
- 70
- 649
- 3
Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
... 8: Giao di n chuong trình di u khién robot trành vàt Chùc nàng cùa mot so khòi giao dien: Forward : di u khién robot di thang Left : dieu khién robot quay trai 21 Right : di u khién robot quay ... robot di dgng Càm nhan Bp nhà Vi xu Chàp hành E6 di u khién ROBOT Hình 1: Sa càu trùc cùa robot di dóng Dòi vói robot di dgng, de thuc hien dugc chuc nàng tu quàn tri thi két càu co bg phàn di ... dung mó ròng cho càc he thòng di u khién khàc Dja di m, thòi gian phucng tien nghién cùu a Dia di m Phòng thi nghiem Di u khién tu dgng Robotics, Bò mòn Di n tu Ky thuàt mày tinh, Khoa Di n tu Vién...
- 62
- 389
- 0
Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ
... HÌNH TỐN CHO RƠ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH .35 3.1 Mơ hình hình học rơ bốt di động hai bánh 35 3.2 Mô hình động học rơ bốt di động hai bánh .36 3.3 Mơ hình động lực học rô bốt di động hai ... tiêu) - Di chuyển bám theo quỹ đạo cho trƣớc 24 Hình 1.10 Chuyển động rô bốt di động bánh xe a) di chuyển từ điểm bắt đầu đến điểm đích, b) di chuyển theo quỹ đạo Rơ bốt di động bánh xe di chuyển ... BÁM CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tìm hiểu rơ bốt di động Xây dựng mơ hình tốn cho rô bốt di động hai bánh Thiết kế điều khiển trƣợt mờ cho...
- 99
- 570
- 3
Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt ( đính kèm full tệp)
... quan trọng, động lực thúc đẩy phát triển Robot Khác với loại Robot di động sử dụng bánh truyền thống, Robot di động sử dụng bánh đa hướng (gọi tắt Robot di động đa hướng) có ưu điểm vượt trội : ... OMR : Robot di động đa hướng (omnidirectional mobile robot) ISMC : Điều khiển trượt tích phân ( Integral Sliding Mode Control) OMS-SOW : Robot di động đa hướng có bánh xe đa hướng (Omnidirectional ... cứu chế tạo Robot nhằm đáp ứng vào nhu cầu thực tế dây chuyền sản xuất cần thiết Việc xây dựng chương trình hoạt động cho Robot điều thiết yếu đặc biệt Robot di động Bài toán Robot di động bánh...
- 66
- 597
- 10
Proceedings VCM 2012 73 một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho robot di động
... cấu trúc phần cứng robot phải có phân bố cảm biến siêu âm trải xung quanh robot Ví dụ, robot có 24 cảm biến siêu âm cảm biến đặt cách 15o Nhưng trường hợp robot có phân bố cảm biến siêu âm hình ... nghiên cứu tổng hợp cảm biến cho định vị dẫn đường robot di động Tài liệu tham khảo [1] Arkin, R C., “Motor Schema-Based Mobile Robot Navigation” The International Journal of Robotics Research, ... cản robot gần vật cản; ( b) robot hướng phía mục tiêu (target); (c) robot di chuyển song song với bề mặt vật cản khoảng cách thích hợp; (d) rãnh hẹp [8] Phân bố cảm biến siêu âm phân cứng robot...
- 7
- 442
- 4
Proceedings VCM 2012 93 định vị cho robot di động sử dụng camera và vật mốc
... với hệ tọa độ đặt robot Hình Quy trình tổng quát lọc Kalman Mã bài: 149 Lê Hồng Anh, Ngơ Văn Thuyên 682 3.2 Xây dựng lọc Kalman cho mô hình robot di động thực Tọa độ vị trí robot mơi trường x ... số kỹ thuật mơ hình robot di động Cơ cấu di chuyển Lái vi sai Khối lượng 5kg Khoảng cách hai bánh xe 45 cm Đường kính bánh xe cm Tốc độ di chuyển tối đa 0.2 m/s Công suất động 20w Khả tải nặng ... thông tin độ sâu điểm khung ảnh tương đối xác ngày dùng nhiều ứng dụng định vị cho robot di động Thuật tốn hình học sử dụng để xác định vị trí robot nhờ việc nhận dạng xác định vị trí vật mốc nhân...
- 6
- 389
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25