một số thuật toán điều khiển búp sóng

... phải đưa giao thức thuật toán để giải vấn đề 3 Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: Một số thuật toán điều khiển tương tranh ... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... liệu điều khiển tương tranh Chương luân văn nêu rõ chi tiết thuật toán điều khiển tương tranh số vấn đề tồn thuât toán Chương luận văn đánh giá, phân tích ưu nhược điểm thuật tốn để lựa chọn thuật...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

... tranh sở liệu phân tán Nghiên cứu điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán, kỹ thuật, thuật tốn điều khiển tƣơng tranh Xây dựng chƣơng trình mơ thuật tốn điều khiển tƣơng tranh hệ thống giao dịch ... liên quan đến lý thuyết điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán 2 Tìm hiểu số thuật tốn điều khiển tƣơng tranh đƣợc áp dụng sở liệu phân tán Khảo sát tiến hành mơ số thuật tốn để minh họa giao ... nghiệp cao học “Tìm hiểu số thuật tốn điều khiển tương tranh sở liệu phân tán” Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung tìm hiểu giao dịch, việc sử dụng thuật toán điều khiển tƣơng tranh tầm quan...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:56

... Sau bốn thuật toán c sở điều khiển tắc nghẽn số liệu T C P nghiên cứu tìm hiểu, chúng kết hợp với để tạo thuật tốn điều khiển tắc Nẹuyễn Hồng Linh Điéu khiển tắc nghẽn T C P Trang 19 nẹhẽn số liệu ... cá c thủ tục điều khiển lưu lượng sử dụng để trợ giúp cho thủ tục điều khiển tắc nghẽn ngược lại Nguyễn Hoàng Linh Điều khiển tắc nghẽn TC P Trang 14 1.1.3 Điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP mạng ... áy tính Nguyễn Hồng Linh Điều khiển tắc nghẽn T C P Trang Chương II trình bày chi tiết nguyên tắc hoạt động bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TC P Cụ thể thuật toán “K h i độn g c h ậ...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:04

... 34 THIẾT KẾ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ PHỎNG 34 HỆ THỐNG 34 3.1 Thiết kế thuật toán điều khiển hệ pan/tilt stereo camera mô 34 3.1.1 Thiết kế thuật toán điều khiển động học ... Aε& (44) 34 CHƢƠNG THIẾT KẾ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Thiết kế thuật tốn điều khiển hệ pan/tilt stereo camera mơ 3.1.1 Thiết kế thuật toán điều khiển động học hệ pan/tilt ... cổng Ethernet - Lập trình điều khiển PC giao tiếp điều khiển qua wifi - Lập trình điều khiển laptop đặt robot - Lập trình trực tiếp cho hệ điều khiển bên robot Hình 1.4 Một số chế độ hoạt động robot...

Ngày tải lên: 24/05/2017, 19:54

... biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính lồi Vấn đề trở nên phức tạp toán điều khiển đặt dạng điều khiển ... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2.27)), ta xét bổ đề đây: Bổ đề 2.2.4 [4] Nếu điều khiển (2.2.4) tuyến tính khúc với tham số điều khiển (2.2.27) điều kiện chấp...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 14:00

... A1 (23) Gọi ξ* vector tối ưu cho tác động điều khiển chế độ trượt nhỏ nhất: Một số yêu cầu cần phải thỏa thiết kế điều khiển mức cao: Tác động điều khiển us cần phải chọn i n i =1 & s(e,t)=λe+ ... X4 2.3 THUẬT TOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển ... phép suy diễn mờ Bằng việc thay đổi giá trị α ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MƠ PHỎNG...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... gia điều khiển mờ tốn giá trị ban đầu cho phương trình vi phân dạng mờ Chứng minh tồn tại, nghiệm số toán điều khiển nghiệm bó mờ: tốn điều khiển được, tốn điều khiển ngược Đối với toán điều khiển ... toán điều khiển Định nghĩa 3.1.4 (Điều khiển được) Cho hai trạng thái x0 , x1 ∈ Ed Cặp (x0 , x1 ) gọi điều khiển tồn điều khiển u(t) ∈ Ep cho sau khoảng thời gian t1 ∈ [t0 , T] nghiệm x(t) toán ... (nghiệm bó mờ loại (ii)) toán (3.1) bị chặn liên tục Lipschitz 3.1.2 Bài toán điều khiển ngược Định nghĩa 3.1.5 Hàm điều khiển chấp nhận u(t) ∈ Ep gọi điều khiển ngược toán (3.1) u(t) phụ thuộc...

Ngày tải lên: 15/06/2017, 19:32

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:34

... muốn tạo đa búp sóng, búp cách góc hưu hạn Việc thiết kế mạng điều khiển đa búp phức tạp nhiều so với mạng điều khiển búp đơn búp Một mạng điều khiển đa búp hiểu ma trận điều khiển búp sóng Ví dụ ... dạng điều khiển búp sóng theo khoảng cách búp Ví dụ, điều khiển búp sóng thực việc sử dụng FFT Hình 1.16: Định dạng điều khiển búp sóng theo khoảng cách búp tạo đa búp sóng 1.5.3 Định dạng điều khiển ... Nếu đòi hỏi đa búp sóng điều khiển đa búp sóng sử dụng, phân bố lượng tín hiệu tới búp sóng tạo Tuy nhiên có số trở ngại điều khiển đa búp sóng Thứ khó để thiết lập điều khiển búp sóng( việc mở...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:40

Ngày tải lên: 19/08/2014, 01:46

... suất tiêu thụ MS hớng lên MS tuân theo thuật toán điều khiển công suất linh động, theo thuật toán mạng tối u qua loạt tham số Thuật toán đợc sử dụng cho điều khiển công suất vòng mở vòng đóng Nguyễn ... xuống hớng lên - Điều khiển việc truyền lại ARQ - Một PCU phơc vơ mét BSC vµ chØ cã mét PCU BSC PCU cần lập trình xử lý cho tất gọi: Lựa chọn gói gửi tiếp; Điều khiển luồng: Điều khiển thay đổi ... có GSM BSC có số chức thuộc hai phần nút mạng này: - Đơn vị điều khiển giao thức PCU (Packet Control Unit) - Đơn vị điều khiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điều khiển giao thức...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:37

... cứu thuật toán định tuyến gán bước sóng mạng OBS Chương 3: Một số thuật toán định tuyến gán bước sóng mạng chuyển mạch burst quang Chương trình bày nghiên cứu thuật toán định tuyến gán bước sóng ... đa bước sóng (WDM chanel) sử dụng kỹ thuật ghép kênh phân chia theo bước sóng (WDM Tenology) Trong kênh đa bước sóng có 01 kênh bước sóng (kênh điều khiển) sử dụng để truyền gói điều khiển burst ... mạng OBS kênh điều khiển chung (C3-OBS) Cấu trúc C3-OBS [15- 17] sử dụng kênh điều khiển chung, kênh cập nhật tất yêu cầu tất nút mạng vào gói điều khiển burst CPs, CP gửi kênh điều khiển chung...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 08:41

... chương: Chương 1: Khái quát GIS xử lý song song Chương 2: Một số thuật toán song song ứng dụng GIS Chương 3: Phát triển chương trình thử nghiệm thuật tốn song song GIS References [1] Richard Healey, ... phương pháp nhằm tận dụng khả máy tính tồn mạng thành máy tính “ảo” nhất, nhằm hợp tài nguyên tính toán nhiều nơi giới để tạo khả tính tốn khổng lồ, góp phần giải vấn đề khó khăn khoa học cơng nghệ ... giải cho vấn đề dẫn đến đời hệ siêu máy tính Tuy nhiên việc đầu tư phát triển cho thiết bị gần điều khó khăn nhiều người, tổ chức, trường học… Chính lẽ mà ngày người ta tập trung nghiên cứu cách...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 00:21

... ĐỨC TỒN NGHIÊN CỨU THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 LUẬN ... chiếu tới KGNDC hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng, rõ điều kiện ràng buộc thông số thơng số thay đổi điều khiển để tổng hợp hệ điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC nhằm nâng cao ... vị điều IS (Đơn vị xử lý) (Mô đun nhớ) khiển) DS (luồng liệu) Hình 1.1: Mơ hình kiến trúc SISD b Kiến trúc SIMD: hình 1.2, hệ xử có đơn vị điều khiển để điều khiển nhiều phần tử xử lý PE CU điều...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... thiên điều hòa Để minh họa phương pháp xét thí dụ sau x 2012 III MỘT SỐ THÍ DỤ ÁP DỤNG MỐI LIÊN HỆ GIỮA CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU VÀ DAO ĐỘNG ĐIỀU HỊA III Tính thời gian đại lượng dao động điều hòa ... biên độ sóng dừng vị trí điểm có biên độ xác định sóng dừng Ví dụ Dây AB đầu B cố định, chiều dài l=1m, đầu A dao động với tần số 25Hz với biên độ 1cm Trên dây có bó sóng với A, B nút sóng a) ... điểm M dao động điều hòa trục x’Ox thuộc mặt phẳng quỹ đạo M với li độ φ O P tọa độ hình chiếu M, biên độ độ dài OM, tần số góc tốc độ góc ω pha ban đầu φ góc xOM thời điểm t=0 * Một số hệ quả: -...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 08:32

Ngày tải lên: 14/07/2014, 16:13

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, khơng hồn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... điều chỉnh cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (tham số m) cần thiết để giữ cho sai số điều khiển mức độ cho phép Tín hiệu phản hồi hệ thống cho phép điều khiển bù cách linh 19 động cho thay ... chiếu tới KGNDC hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng, rõ điều kiện ràng buộc thông số thơng số thay đổi điều khiển để tổng hợp hệ điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC nhằm nâng cao...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... sinh truyền vào nhớ điều khiển CNC thay đổi thông số công nghệ chương trình gia cơng Do thay đổi hai thông số vận tốc cắt lượng chạy dao nút ấn công tắc điều khiển CNC - Nếu điều khiển máy phay CNC ... tính Hình 4: Luật điều khiển lượng chạy đaoựa rung động Thuật toán điều khiển lượng chạy dao máy phay CNC dựa rung động (hình 5) có thơng số sau: - T chu kỳ lấy mẫu (ms) - n số lượng mẫu GX, GY ... phay CNC trục với chức tương tự số phần mềm khác nước Đề xuất vài hướng phát triển tương lai Tích hợp thuật toán vào chip vi điều khiển để tạo thành mô đun điều khiển mở rộng cho máy phay CNC...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 23:57

... 2.3 SONG SONG HĨA THUẬT TỐN TÌM CÁC DÃY BỊ CHẶN 25 CHƯƠNG ÁP DỤNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN TỔ HỢP 28 3.1 BÀI TOÁN HOÁN VỊ 28 3.1.1 Bài toán hoán vị 28 3.1.2 Thuật toán sinh hoán vị ... pháp đạt tương tranh toán giải chiến lược chia để trị Trong kỹ thuật này, để giải toán thuật toán gọi đến nhiều lần để xử lý toán liên quan Đầu tiên, ta chia toán thành toán tương tự với tốn ... tả số kỹ thuật phân rã thường sử dụng để đạt tương tranh Đây đầy đủ tất kỹ thuật phân rã có Ngồi ra, phân rã lúc dẫn đến thuật toán song song tốt cho toán xác định Mặc dù có thiếu sót song kỹ thuật...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:30