... phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Mộtsố nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, phƣơng pháp Laplace, phƣơng pháp ... THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘTSỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành : CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Mã số : 60.48.05 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ ... phát từ thực tế đó, luận văn lựa chọn đề tài “Nghiên cứu sốphươngpháp phát biên ứng dụng vào tốn robot di chuyển dọc theo hành lang” Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn...
... hai phương pháp, đạo hàm bậc ta chọn kết phươngpháp Pixel Difference (là phươngpháp cho kết phươngpháp đạo hàm bậc nhất) Sobel (là phươngpháp cho kết tốt phươngpháp đạo hàm bậc nhất), phương ... chương đề cập đến phươngpháp phát biên Canny, phươngpháp Shen-Castan phươngpháp Wavelet Chương IV: Mộtsố nhận xét đánh giá phươngpháp phát biên Qua việc cài đặt thử nghiệm phươngpháp phát biên ... có kết khác 4.4 Các phươngpháp phát biên (phương pháp Gadient, phươngpháp Laplace, phươngpháp Canny) Sau đánh giá tổng hợp phươngpháp phát biên: Để so sánh khác phươngpháp phát biên, sử c)Kết...
... giá nhận xét phươngpháp Canny 69 4.4 Các phươngpháp phát biên (phương pháp Gadient, phươngpháp Laplace, phươngpháp Canny) 71 4.5 Đánh giá nhận xét phươngpháp Wavelet ... bậc phươngpháp đạo hàm bậc hai Chương III: Các phươngpháp phát biên nâng cao Trong chương đề cập đến phươngpháp phát biên Canny, phươngpháp Shen-Castan phươngpháp Wavelet Chương IV: Mộtsố ... CHƯƠNG IV: MỘTSỐ NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNGPHÁP PHÁT HIỆN BIÊN 62 4.1 Phươngpháp phát biên dựa vào kỹ thuật Gradient 62 4.2 Phươngpháp đạo hàm bậc phươngpháp đạo...
... KH&CN, TẬP 10, SỐ 08 - 2007 Bảng So sánh hai phươngpháp tính điểm Phươngpháp trung bình trọng sốPhươngpháp hệ số TCC • Hàm trung bình có trọng số • Hàm số mũ Khác • Có phân biệt tầm ảnh hưởng ... Sau đó, kết đánh giá lại phươngpháp thực nghiệm để chứng minh tính phù hợp phươngpháp áp dụng MÔ TẢ VÀ SO SÁNH CÁC PHƯƠNGPHÁP Để tính điểm TĐCN ngành địa phương, phươngpháp dựa sở ĐGTĐCN doanh ... Xây dựng phươngpháp chuyên gia Xây dựng phươngpháp vấn DN Đánh giá chuyên gia xây dựng trọng số Xây dựng phươngpháp vấn DN Điều tra doanh nghiệp Xử lý liệu điều tra Xây dựng phươngpháp chuyên...
... Dưới sốphươngpháp triển khai hệ thống: Phươngpháp 1: Cài đặt trực tiếp Hệ thống cũ Hệ thống Người ta dừng hoạt động hệ thống cũ đưa hệ thống vào sử dụng Phươngpháp tốn nhiều chi phí Phương ... đặt Phươngpháp 3: Cài đặt song song Là phươngpháp hai hệ thống cũ hoạt động, định dừng hệ thống cũ lại Phươngpháp cài đặt song song thể hình vẽ sau: Hệ thống cũ Hệ thống Phươngpháp 4: ... phải ý tới yêu cầu riêng tổ chức mà hệ thống thông tin cài đặt • • Đánh giá phương án giải pháp • Xây dựng phương án giải pháp: gồm khâu là: xác định biên giới phần tin học hóa xác định cách thức...
... dụng phơng pháp nhằm giảm thiểu nhợc điểm phơng pháp Tuy vậy, phải tính đến phf hợp phơng pháp với trình độ tổ chức, trình độ quản lý, quy mô hoạt động tiềm tài tổ chức V - Mộtsố phơng pháp phân ... đề phát sinh bất thờng phân tích thiết kế HTTT Các phơng pháp tin học hoá Có phơng pháp để ứng dụng tin học công tác quản lý : Phơng pháp tin học hoá toàn bộ: Tin học hoá tất chức quản lý thiết ... ), nhiên có tiêu thức đợc u tiên - Xác định trọng số cho tiêu thức ( chung cho phơng án ), coi tất tiêu thức có trọng số 100% tiêu thức có trọng số tuỳ theo tầm quan trọng - Xác định mức điểm cho...
... thống kê phươngpháp tổng hợp thống kê, phươngpháp quan trọng phân tích thống kê, đồng thời sở để vận dụng phươngpháp phân tích thống kê khác phươngpháp số, phươngpháp tương quan, phươngpháp ... phươngpháp đồ thị, phươngpháp dãy sốbiến động theo thời gian, phươngpháp hồi quy tương quan, phươngphápsố 78 phươngpháp cân đối hợp) a Phân tổ theo tiêu thức 3.1 PHƯƠNGPHÁP PHÂN TỔ THỐNG KÊ ... 3.5 Phươngphápsố 123 4.2 Mộtsố tiêu chủ yếu thống kê tài khoản quốc gia 165 130 4.2.1 Giá trị sản xuất 166 3.5.1 Mộtsố vấn đề chung phươngphápsố 130 4.2.2 Giá trị tăng thêm 168 3.5.2 Chỉ số...
... xác định tính hiệu việc phân vùng Phươngpháp phân tách - tứ phân (split - quad trees) Phươngpháp hợp (merge) Phươngpháp tách - hợp (split - merge) 14 Phươngpháp phát biên gián tiếp -Phân vùng ... Kết luận Với mục đích hệ thống hóa kiến thức phươngpháp phát biên ứng dụng với tốn xác định góc nghiêng văn Luận văn đạt số kết sau: Trình bày phươngpháp phát biên trực tiếp dựa vào đạo hàm, phương ... đường bao ảnh Các phươngpháp phát biênPhươngpháp phát biên trực tiếp: làm biên dựa vào biến thiên giá trị độ sáng điểm ảnh Kỹ thuật chủ yếu dùng phát biên kỹ thuật đạo hàm Phươngpháp phát biên...
... Đây phươngpháp cách mạng khoa học, sáng tạo mang đậm tính nhân văn sâu sắc Chủ tịch Hồ Chí Minh Phươngpháp góp phần quan trọng vào việc đấu tranh làm thất bại âm mưu xâm lược thực dân Pháp ... tu dưỡng đạo đức cá nhân Tơn giáo Giê - su có ưu điểm lòng nhân cao Chủ nghĩa Mác có ưu điểm phươngpháp làm việc biện chứng Chủ nghĩa Tơn Dật Tiên có ưu điểm sách phù hợp với điều kiện nước ta ... cầu hạnh phúc cho loài người, mưu cầu hạnh phúc cho xã hội Nếu hơm họ sống đời này, họ hợp thành khối, tin họ định chung sống với hòa bình người bạn thân thiết Tôi cố gắng làm người học trò nhỏ...
... thống kê phươngpháp tổng hợp thống kê, phươngpháp quan trọng phân tích thống kê, đồng thời sở để vận dụng phươngpháp phân tích thống kê khác phươngpháp số, phươngpháp tương quan, phươngpháp ... phươngpháp đồ thị, phươngpháp dãy sốbiến động theo thời gian, phươngpháp hồi quy tương quan, phươngphápsố 78 phươngpháp cân đối hợp) a Phân tổ theo tiêu thức 3.1 PHƯƠNGPHÁP PHÂN TỔ THỐNG KÊ ... 3.5 Phươngphápsố 123 4.2 Mộtsố tiêu chủ yếu thống kê tài khoản quốc gia 165 130 4.2.1 Giá trị sản xuất 166 3.5.1 Mộtsố vấn đề chung phươngphápsố 130 4.2.2 Giá trị tăng thêm 168 3.5.2 Chỉ số...
... tổng thể có đơn vị mẫu trị số tiêu nghiên cứu đơn vị mẫu chênh lệch nhiều 1.1.2.6 Các phươngpháp tổ chức chọn mẫu Có nhiều phương pháp, tổ chức chọn mẫu khác Mỗi phươngpháp có ưu, nhược điểm riêng ... điểm riêng áp dụng điều kiện định Tuy nhiên gọi phươngpháp hay phươngpháp đứng giác độ khác có ý nghĩa tương đối - Xét theo cấp chọn mẫu có phươngpháp tổ chức chọn mẫu cấp tổ chức chọn mẫu hai ... đó: N - Số đơn vị tổng thể chung; n - Số đơn vị mẫu; t - Hệ số tin cậy; 1.1.3 Xác định cỡ mẫu, phân bổ mẫu tính sai số chọn mẫu Δx - Phạm vi sai số chọn mẫu; 1.1.3.1 Xác định cỡ mẫu (số đơn vị...
... biệt: số tương đối động thái, số tương đối kế hoạch, số tương đối kết cấu, số tương đối cường độ, số tương đối không gian 2.2.1 Số tương đối động thái 2.2 SỐ TƯƠNG ĐỐI (TRONG THỐNG KÊ) Số tương ... kết hợp số bình qn tổ với số bình qn chung Có nhiều loại số bình quân khác Trong thống kê kinh tế xã hội thường dùng loại sau: Số bình quân số học, số bình qn điều hồ, số bình qn hình học (số bình ... độ phổbiến tượng kinh tế - xã hội nghiên cứu điều kiện thời gian không gian định Số tương đối phải vận dụng kết hợp với số tuyệt đối Số tương đối thường kết việc so sánh hai số tuyệt đối Số...
... thống kê phươngpháp tổng hợp thống kê, phươngpháp quan trọng phân tích thống kê, đồng thời sở để vận dụng phươngpháp phân tích thống kê khác phươngpháp số, phươngpháp tương quan, phươngpháp ... phươngpháp đồ thị, phươngpháp dãy sốbiến động theo thời gian, phươngpháp hồi quy tương quan, phươngphápsố 78 phươngpháp cân đối hợp) a Phân tổ theo tiêu thức 3.1 PHƯƠNGPHÁP PHÂN TỔ THỐNG KÊ ... có số trung vị; ∑ fi - Tổng tần số (Số đơn vị tổng thể) dãy số; 2.3.5 Số trung vị Số trung vị lượng biến tiêu thức đứng vị trí dãy số lượng biến S( Me −1) - Tổng tần số tổ đứng trước tổ có số...
... 0,307 (tỷ kwh) 15,96 100 3.3.3 Mộtsốphươngpháp biểu xu hướng biến động tượng 98 3.3.3.1 Phươngpháp mở rộng khoảng cách thời gian Đó phươngpháp điều chỉnh dãy sốbiến động theo thời gian, nhằm ... xu biến động chung xuất năm 3.3 PHƯƠNGPHÁP PHÂN TÍCH DÃY SỐBIẾN ĐỘNG THEO THỜI GIAN 3.3.1 Khái niệm đặc điểm dãy sốbiến động theo thời gian + Dãy sốbiến động theo thời điểm (gọi tắt dãy số ... thức) 3.2 PHƯƠNGPHÁP ĐỒ THỊ THỐNG KÊ Phươngpháp đồ thị thống kê phươngpháp trình bày phân tích thông tin thống kê biểu đồ, đồ thị đồ thống kê Phươngpháp đồ thị thống kê sử dụng số kết hợp...
... 0,8 Vy = Phương trình có hệ số mô tả nhỏ nhất, tức hệ số xác định lớn phản ánh phù hợp xu biến động tiêu phương trình điều chỉnh lựa chọn y= ∑ yt t =1 Đó phươngpháp nghiên cứu xác định biến động ... cong) tính tham sốphương trình hồi quy nói - Đánh giá mức độ chặt chẽ mối liên hệ tương quan hệ số tương quan tỉ số tương quan Phươngpháp tương quan cho phép đánh giá mức độ quan hệ số liệu cụ thể ... 15 10 §−êng thùc tÕ x 0 10 12 14 Bằng phươngpháp bình phương nhỏ xây dựng hệ phương trình chuẩn tắc xác định hệ số a b phương trình đường thẳng sau: 109 Từ số liệu cho x y bảng 3.4.1, ta tính...
... Chỉ số bình quân dạng biến đổi số tổng hợp, cơng thức tính trình bày dạng số bình qn Có hai loại số bình quân: a Chỉ số bình quân số học gia quyền - dạng biến đổi từ sốsố tổng hợp có quyền số ... thời kỳ gốc so sánh, chia thành số liên hoàn số 127 - Căn số lượng nhân tố lượng biến tượng, chia thành số chung số nhân tố (xem hệ thống số) * Đặc điểm phươngphápsố biểu lượng phần tử tượng phức ... Trong công thức số tổng hợp, nhân tố biểu biến động mức độ tượng nghiên cứu gọi lượng biếnsố Ví dụ: Trong số giá cả, lượng biếnsố giá loại hàng, số khối lượng sản phẩm, lượng biếnsố khối lượng...
... × Chỉ số nhiệm vụ kế hoạch × Khi nghiên cứu biến động tiêu bình qn có số lập thành hệ thống: Chỉ số cấu thành khả biến, số cấu thành cố định số ảnh hưởng kết cấu a Chỉ số cấu thành khả biến Đó ... tổng thể Do đó, số cấu thành khả biến phân tích thành hai số nhân tố: Chỉ số cấu thành cố định số ảnh hưởng kết cấu Trong phân tích thống kê số cấu thành khả biến thường dùng để biểu biến động cách ... thống số Hệ thống số dãy số có liên hệ với nhau, hợp thành đẳng thức định Có nhiều loại hệ thống số, thực tế công tác thống kê thường gặp hai loại: hệ thống số tổng hợp hệ thống số nghiên cứu biến...