một số nét khái quát về robot công nghiệp

báo cáo kiến tập tại các xưởng thực tập ở trường đại học Bách Khoa Hà Nội

Ngày tải lên : 21/07/2015, 15:15

... thống Ngày robot công nghiệp ứng dụng rộng rãi, đặc biệt công nghiệp sản xuất hàng tiêu dùng Theo thống kê cho thấy, robot công nghiệp chủ yếu robot hàn robot lắp ráp, robot hàn chiếm 25%, robot lắp ... trí máy gia công cần thiệt cho vật gia công đo, qua lệnh CPU máy công cụ gia công theo tính chất vật gia công Sau gia công, bàn xoay đưa vật gia công đến vị trí robot robot gắp vật gia công rôinhả ... gia công sản phẩm tiến hành phân loại theo tính chấtPhạm vi ứng dụng hệ thống MECHATRONICS 17 Báo cáo kiến tập Chương IV HỆ THỐNG ROBOT CÔNG NGHIỆP ( ROBOT HÀN AII – V6 ) 4.1 MỘT SỐ NÉT KHÁI QUÁT...

57
3.7K
10

GIỚI THIỆU BÀI TOÁN VÀ XÁC ĐỊNH PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA BÀI TOÁN

Ngày tải lên : 23/10/2013, 12:20

... trường con: $a Số ISBN $c Điều kiện thu thập $a - Số ISBN yếu tố liệu tổ chức gán Các số ISBN gán cho chuyên khảo tổ chức quốc gia tham gia chương trình gán số ISBN Mỗi số ISBN gồm 10 chữ số chia thành ... thời gian xác định số riêng lẻ xuất phẩm nhiều kỳ Số thứ tự thời gian thường số có chữ Thông tin định dạng hay không định dạng Nếu thông tin thời gian lấy từ nguồn khác số số cuối tài liệu xuất ... nhóm, cách gạch nối Chữ số thứ 10 số kiểm tra, sử dụng để kiểm tra tính logic Quy định cấu trúc số ISBN nêu tiêu chuẩn quốc tế IS0 2108 “Tài liệu thông tin – Cách đánh số chuẩn quốc tế” $c -...

21
740
0

bài 7 làm việc với thành phần mới và phạm vi ứng dụng của html5

Ngày tải lên : 23/05/2014, 17:36

... false; } stopPropagation(): chặn số đáp ứng (respond) kiện preventDefault (): ngăn chặn số kiện mặc định trình duyệt Là hàm gọi lại kiện, giá trị mặc định trả về: false Slide - Làm việc với thành ... khiển ứng dụng Cascading Style Sheet: mô tả giao diện hiển thị trang HTML Database: Công nghệ HTML5 chuẩn có hỗ trợ công nghệ lưu trữ liệu máy người dùng (local database storage) Manifest: File manifest ... trả về: false Slide - Làm việc với thành phần phạm vi ứng dụng HTML5 23 HTML5 DRAG & DROP Trong số trình duyệt, kiện dragover hiển thị biểu tượng tương tự kiện dragenter, vùng thả hợp lệ không...

30
348
0

Giáo trình phân tích phạm vi ứng dụng của mạch chia tần số theo nguyên lý mạch dao động đa hài dùng cổng logic p6 pot

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:20

... = 0,63 / 0,96 = 0,64 cm -Tính số vòng dây quấn: Số vòng dây quấn cho volt là: N = 108 / K.f.Ae.Bmax Chọn K =4 Suy n = 108 / 4.20.103.0,96.2000 = 0,7 vòng/ Volt Số vòng cuộn sơ cấp: Ns =Vo.n =150.0,7 ... mạch hoạt động theo nguyên lý kiểu khác thông số kỹ thuật phải phù hợp Để an toàn cho Sinh Viên thao tác thực hành, mạch thiết kế mass cách ly a Thông số kỹ thuật: - Vin : 130VDC ÷ 305VDC - Vout ... nguồn ổn áp ngắt dẫn Thiết kế board công suất quét ngang FBT Board thiết kế board A( Board ) Mạch điện dựa vào sơ đồ nguyên lý học, FBT máy Thompson a Thông số kỹ thuật: - B+: 115 VDC cung cấp...

11
1.1K
5

Giáo trình phân tích phạm vi ứng dụng của mạch chia tần số theo nguyên lý mạch dao động đa hài dùng cổng logic p5 pdf

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:20

... điện, máy đo tần số Trong loại máy đo có kiểu cấu tạo khác ví dụ máy đo tần số có máy đo tần số thò kim, máy đo tần số thò số, máy đo tần số thò dạng rung Loại máy đo tần số thò số cấu tạo từ linh ... chỉnh tần số dao động nội để kết cho phép đo đúng, sau cần cố đònh tần số sai số dao động nội này, cân chỉnh tín hiệu có biên độ thấp hàng (mV) Ta cần đưa tín hiệu có tần số thấp 10HZ tần số cao ... Luận n tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số CHƯƠNG IV THI CÔNG I./ HÌNH DẠNG MÔ HÌNH: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh 57 Luận n tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số II./ SƠ ĐỒ...

10
939
4

Giáo trình phân tích phạm vi ứng dụng của mạch chia tần số theo nguyên lý mạch dao động đa hài dùng cổng logic p4 pdf

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:20

... Minh 46 Luận n tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số Biên độ cuả vượt mức tín hiệu cần sưả đổi cao độ trễ cuả tín hiệu ngõ vào, song ta ứng dụng thông tin dạng số ngõ để trigger mạch số khác mạch đếm ... Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh 47 Luận n tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số Một số đặc điểm cuả IC 40106: Số fan out: 10 tải TTL-LS Khoảng nhiệt độ làm việc rộng: 40 đến 85 C Thời gian ... đảo, dùng công nghệ CMOS cổng silicum để đạt tốc độ cao tương tự TTL-LS công suất tiêu thụ thấp Sơ đồ chân cuả IC 40106: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh 47 Luận n tốt Nghiệp...

11
913
1

Giáo trình phân tích phạm vi ứng dụng của mạch chia tần số theo nguyên lý mạch dao động đa hài dùng cổng logic p3 ppt

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:20

... mạch đếm thời gian giây nghóa tần số xung mở cổng HZ, cần phải có mạch chia tần số chuẩn 32 KHZ xuống tần số thấp HZ 2./ Mạch chia tần số tạo dao động có tần số 1hz Trong mạch ta sử dụng loại ... Thành Phố Hồ Chí Minh 43 Luận n tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số IV./ MẠCH GIỚI HẠN BIÊN ĐỘ TÍN HIỆU NGÕ VÀO: Mạch đo tần số sử dụng vi mạch số, giới thiệu IC số làm với tín hiệu dạng xung có hai ... Chí Minh 41 Luận n tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số Khi công tắc vò trí (1) kết hiển thò hình ta đọc bình thường, nghóa kết hiển thò LED 150 đọc kết phép đo 150 HZ Khi công tắc vò trí ( ) giả...

11
843
2

Giáo trình phân tích phạm vi ứng dụng của mạch chia tần số theo nguyên lý mạch dao động đa hài dùng cổng logic p2 doc

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:20

... tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số Hình IV.2.a2 Do ion hóa, catod khác không sáng (Hình IIV.2a1) biểu diễn đèn có catod lạnh Hình (H.IV.2.a2) hình dạng đèn nhìn từ phía trước đèn số   Một số IC ... Luận n tốt Nghiệp Số xung vào Mô Hình Máy Đo Tần Số Trạng thái sau có xung vào QC QB QA 0 0 1 1 1 1 0 0 0 Số thập phân tương ứng 1 Với Flip Flop mạch đếm ... Luận n tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số Hình IV.2a.4 Hình IV.2a.4 ứng dụng để báo 7445, ngõ vào 7445 chòu 5V nhận dòng lớn (đến 80mA) nên dùng để thúc trực tiếp b./ Đèn Led đoạn: Một số báo thông...

11
836
2

Giáo trình phân tích phạm vi ứng dụng của mạch chia tần số theo nguyên lý mạch dao động đa hài dùng cổng logic p1 pdf

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:20

... Luận n tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ LUẬN I/ GIỚI THIỆU VỀ VIMẠCH SỐ: 1 /Khái niệm vi mạch số: Mạch số (digital circuit) xử lý tín hiệu dạng ... n tốt Nghiệp Mô Hình Máy Đo Tần Số phân nửa Dạng sóng QA có tác dụng xung đồng hồ FFB nên tần số QB phân nũa tần số QA Tương tự tần số QD phân tần số QC Như tác dụng mạch chia tiếp tần số, nên ... gọi mức thấp ví dụ (0V) mức cao (4V) Số mức điện lớn hai số hữu hạn Hệ thống số gồm nhiều loại hệ thống số thập phân, nhò phân, BCD, Hexa, v.v Nhưng hệ thống số nhò phân gồm1 thuận tiện cho việc...

11
863
2

Phạm vi ứng dụng của vi mạch số trong chu kỳ phát xung của xung chẩn trong cấu hình trạm DBS 3900 p10 ppsx