0

mạng noron truyền thẳng

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

Thạc sĩ - Cao học

... độ chính xác tùy ý. 2.So sánh mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp với mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ta thấy mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn vì mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ... III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân tích, lựa chọn mạng nơ ron truyền thẳng nhiều ... một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó căn cứ vào các thông số mô phỏng của ymh y e1 xd Robot hai khâu (Mô hình tính toán vị trí) Mạng nơ ron nhận dạng Hình2. Sơ đồ ứng dụng mạng...
  • 82
  • 887
  • 7
 Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Thạc sĩ - Cao học

... So sánh mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp và mạng nơron hồi quy nhiều lớp ta thấy về cấu trúc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn so với mạng nơron hồi quy nhiều lớp vì mạng nơron ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng ... trình học 9 Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạng nơron hồi quy...
  • 95
  • 1,394
  • 9
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG  ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT  CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Công nghệ thông tin

... Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 1.8 Mạng nơron truyền thẳngmạng nơron hồi quy 1.8.1 Mạng nơron truyền thẳng 1.8.1.1 Mạng nơron truyền thẳng một lớp Một lớp nơron là một nhóm các ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng ... trình học 9 Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạng nơron hồi quy...
  • 95
  • 636
  • 5
MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC

MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC

Cao đẳng - Đại học

... lan truyền ngược (Back-Propagation) 2.5. Các thuật toán tối ưu khác 2.1. Kiến trúc cơ bản Để đơn giản và tránh hiểu nhầm, mạng truyền thẳng xét trong chương này là các mạng truyền thẳng ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... này là cấu trúc và thuật toán học là đơn giản và nhanh (Masters 1993). 2.1.1. Mạng truyền thẳng Một mạng truyền thẳng nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra và một hoặc nhiều lớp ẩn. Các...
  • 25
  • 2,697
  • 65
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG TRONG DỰ BÁO DỮ LIỆU

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG TRONG DỰ BÁO DỮ LIỆU

Cao đẳng - Đại học

... sau, ). Người ta cũng đã chỉ ra rằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có khả năng tốt nhất trong dự báo trong khoảng thời gian ngắn. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có thể sử dụng trong ... tăng khả năng hội tụ của mạng khi huấn luyện. Luận văn này được thực hiện nhằm làm sáng tỏ những vấn đề lý thuyết về mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, thuật toán lan truyền ngược, các bước cần ... định cấu trúc của mạng, đặc biệt khi mà dữ liệu trong lĩnh vực đó chỉ có giới hạn. Thuật toán lan truyền ngược chuẩn được sử dụng trong việc huấn luyện mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đã...
  • 40
  • 600
  • 2
Tài liệu Mạng nơron truyền thẳng và ứng dụng trong dự báo dữ liệu docx

Tài liệu Mạng nơron truyền thẳng và ứng dụng trong dự báo dữ liệu docx

Điện - Điện tử

... luyện bằng thuật toán lan truyền ngược:• Đây là phương pháp thông dụng nhất để huấn luyện cho các mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp.• Có thể áp dụng cho các mạng truyền thẳng với các hàm chuyển ... vi.Bước 1: Lan truyền xuôi đầu vào qua mạng: a0= pam+1= fm+1(Wm+1am+ bm+1), với m = 0, 1, , M – 1.a = aMBước 2: Lan truyền độ nhậy cảm (lỗi) ngược lại qua mạng: , trong đó, ... kỳỳ..3.2. Khả năng thể hiện165.4. Các đặc trưng của hệ thống (tiếp)4) Dự báo tương lai53. Mạng nơron truyền thẳng 3.1. Cấu trúc cơ bảnx1x2h2xlh1hmy1y2yn… … …x0h0Input Layer...
  • 20
  • 562
  • 2
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Cơ khí - Chế tạo máy

... dụng mạng nơron trong chế tạo thiết bị điều khiển thông minh. 2. MÔ HÌNH MẠNG NƠRON LAN TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP Trong báo cáo này, chúng tôi sử dụng mô hình mạng nơron lan truyền thẳng ... LUYỆN MẠNG NƠRON VỚI GIẢI THUẬT HỌC LAN TRUYỀN NGƯỢC LỖI BP Trước khi sử dụng mạng Nơron, ta cần phải dạy học cho mạng với nhiệm vụ xác định các trọng số Vi , Wi .Giải thuật học lan truyền ... II No Yes Hình 4: Thuật toán lan truyền ngược BP hiệu chỉnh các trọng số Wi[k+1], Vi[k+1] 1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO...
  • 7
  • 805
  • 5
Neuron Network - Ứng dụng mạng neuron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

Neuron Network - Ứng dụng mạng neuron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

Cao đẳng - Đại học

... mạng 12 1.4.1. Mạng truyền thẳng 12 1.4.2. Mạng hồi quy 13 1.5. Mạng học 13 1.5.1. Học có thầy 13 1.5.2. Học không có thầy 14 1.6. Hàm mục tiêu 14 CHƯƠNG II. MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC 16 2.1. Kiến trúc cơ bản 16 2.1.1. Mạng truyền thẳng 16 2.1.2. Mạng hồi quy 18 2.2. Khả năng thể hiện 19 2.3. Vấn đề thiết kế cấu trúc mạng 19 2.3.1....
  • 80
  • 660
  • 9
mạng nowrowron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

mạng nowrowron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

Công nghệ thông tin

... mạng 12 1.4.1. Mạng truyền thẳng 12 1.4.2. Mạng hồi quy 13 1.5. Mạng học 13 1.5.1. Học có thầy 13 1.5.2. Học không có thầy 14 1.6. Hàm mục tiêu 14 CHƯƠNG II. MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... xét trong chương này là các mạng truyền thẳng có nhiều lớp. Kiến trúc mạng truyền thẳng nhiều lớp (Multi-layer Feed Forward - MLFF) là kiến trúc chủ đạo của các mạng nơron hiện tại. Mặc dù...
  • 80
  • 265
  • 0
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc

TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc

Khoa học tự nhiên

... ưu hoá cấu trúc của mạng nơron mờ bằng giải thuật di truyền • Mạng Kiểu Bộ Nhớ Hai Chiều Kết Hợp Thích Nghi (Adaptive Bidirectional Associative)• Mạng Kohonen• …I.3 Mạng Noron Nhiều Lớp (Multi-layer ... Neural Network) Mạng nơron có từ 2 lớp trở lên được gọi là mạng nơron nhiều lớp. Mạng nơron nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra, một hoặc nhiều lớp ẩn• Mạng noron nhiều lớp lan truyền ngược ... Network)• Mạng noron nhiều lớp ngược hướng (Counter – propagation Neural Network)• …II: MẠNG NƠRON MỜ:Việc tích hợp kỹ thuật mạng nơron và logic mờ cho phép kết hợp ưu điểm của cả hai. Một mặt, mạng...
  • 27
  • 1,865
  • 15
Kỹ thuật mạng Nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và thử nghiệm ứng dụng

Kỹ thuật mạng Nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và thử nghiệm ứng dụng

Thạc sĩ - Cao học

... truyền thẳng nhiều lớp với giải thuật lan truyền ngợc sai số và một số cải tiến 57 3.2.1. Kiến trúc của mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 57 3.2.2. Cơ chế học của mạng nơ ron truyền thẳng ... di truyền 54 Kết luận chơng 2 56 Chơng 3. tích hợp giải thuật di truyền với giải thuật huấn luyện mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 50 3.1. Đặt vấn đề 57 3.2. mạng nơron truyền ... số tốt nhất cho mạng. - Học cấu trúc: Với học tham số ta giả định rằng mạng có một cấu trúc cố định. Việc học cấu trúc của mạng truyền thẳng gắn với yêu cầu tìm ra số lớp của mạng L và số nơron...
  • 102
  • 1,556
  • 23

Xem thêm