... độ chính xác tùy ý. 2.So sánh mạng nơ ron truyềnthẳng nhiều lớp với mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ta thấy mạng nơ ron truyềnthẳng nhiều lớp đơn giản hơn vì mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ... III. Ứng dụng mạng nơ ron truyềnthẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân tích, lựa chọn mạng nơ ron truyềnthẳng nhiều ... một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó căn cứ vào các thông số mô phỏng của ymh y e1 xd Robot hai khâu (Mô hình tính toán vị trí) Mạng nơ ron nhận dạng Hình2. Sơ đồ ứng dụng mạng...
... So sánh mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp và mạngnơron hồi quy nhiều lớp ta thấy về cấu trúc mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp đơn giản hơn so với mạng nơron hồi quy nhiều lớp vì mạngnơron ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng ... trình học 9 Hình 1.9 Mạngnơrontruyềnthẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạngnơron hồi quy...
... Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 1.8 Mạngnơrontruyềnthẳng và mạngnơron hồi quy 1.8.1 Mạngnơrontruyềnthẳng 1.8.1.1 Mạngnơrontruyềnthẳng một lớp Một lớp nơron là một nhóm các ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng ... trình học 9 Hình 1.9 Mạngnơrontruyềnthẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạngnơron hồi quy...
... lan truyền ngược (Back-Propagation) 2.5. Các thuật toán tối ưu khác 2.1. Kiến trúc cơ bản Để đơn giản và tránh hiểu nhầm, mạngtruyềnthẳng xét trong chương này là các mạng truyền thẳng ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạngtruyềnthẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... này là cấu trúc và thuật toán học là đơn giản và nhanh (Masters 1993). 2.1.1. Mạngtruyềnthẳng Một mạngtruyềnthẳng nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra và một hoặc nhiều lớp ẩn. Các...
... sau, ). Người ta cũng đã chỉ ra rằng mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp có khả năng tốt nhất trong dự báo trong khoảng thời gian ngắn. Mạng nơrontruyềnthẳng nhiều lớp có thể sử dụng trong ... tăng khả năng hội tụ của mạng khi huấn luyện. Luận văn này được thực hiện nhằm làm sáng tỏ những vấn đề lý thuyết về mạngnơron truyền thẳng nhiều lớp, thuật toán lan truyền ngược, các bước cần ... định cấu trúc của mạng, đặc biệt khi mà dữ liệu trong lĩnh vực đó chỉ có giới hạn. Thuật toán lan truyền ngược chuẩn được sử dụng trong việc huấn luyện mạngnơrontruyền thẳng nhiều lớp đã...
... luyện bằng thuật toán lan truyền ngược:• Đây là phương pháp thông dụng nhất để huấn luyện cho các mạngnơron truyền thẳng nhiều lớp.• Có thể áp dụng cho các mạngtruyềnthẳng với các hàm chuyển ... vi.Bước 1: Lan truyền xuôi đầu vào qua mạng: a0= pam+1= fm+1(Wm+1am+ bm+1), với m = 0, 1, , M – 1.a = aMBước 2: Lan truyền độ nhậy cảm (lỗi) ngược lại qua mạng: , trong đó, ... kỳỳ..3.2. Khả năng thể hiện165.4. Các đặc trưng của hệ thống (tiếp)4) Dự báo tương lai53. Mạngnơrontruyền thẳng 3.1. Cấu trúc cơ bảnx1x2h2xlh1hmy1y2yn… … …x0h0Input Layer...
... dụng mạngnơron trong chế tạo thiết bị điều khiển thông minh. 2. MÔ HÌNH MẠNGNƠRON LAN TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP Trong báo cáo này, chúng tôi sử dụng mô hình mạng nơron lan truyềnthẳng ... LUYỆN MẠNGNƠRON VỚI GIẢI THUẬT HỌC LAN TRUYỀN NGƯỢC LỖI BP Trước khi sử dụng mạng Nơron, ta cần phải dạy học cho mạng với nhiệm vụ xác định các trọng số Vi , Wi .Giải thuật học lan truyền ... II No Yes Hình 4: Thuật toán lan truyền ngược BP hiệu chỉnh các trọng số Wi[k+1], Vi[k+1] 1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNGNƠRONTRUYỀNTHẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO...
... mạng 12 1.4.1. Mạngtruyềnthẳng 12 1.4.2. Mạng hồi quy 13 1.5. Mạng học 13 1.5.1. Học có thầy 13 1.5.2. Học không có thầy 14 1.6. Hàm mục tiêu 14 CHƯƠNG II. MẠNGNƠRONTRUYỀNTHẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạngtruyềnthẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC 16 2.1. Kiến trúc cơ bản 16 2.1.1. Mạngtruyềnthẳng 16 2.1.2. Mạng hồi quy 18 2.2. Khả năng thể hiện 19 2.3. Vấn đề thiết kế cấu trúc mạng 19 2.3.1....
... mạng 12 1.4.1. Mạngtruyềnthẳng 12 1.4.2. Mạng hồi quy 13 1.5. Mạng học 13 1.5.1. Học có thầy 13 1.5.2. Học không có thầy 14 1.6. Hàm mục tiêu 14 CHƯƠNG II. MẠNGNƠRONTRUYỀNTHẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạngtruyềnthẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... xét trong chương này là các mạng truyền thẳng có nhiều lớp. Kiến trúc mạngtruyềnthẳng nhiều lớp (Multi-layer Feed Forward - MLFF) là kiến trúc chủ đạo của các mạngnơron hiện tại. Mặc dù...
... ưu hoá cấu trúc của mạngnơron mờ bằng giải thuật di truyền • Mạng Kiểu Bộ Nhớ Hai Chiều Kết Hợp Thích Nghi (Adaptive Bidirectional Associative)• Mạng Kohonen• …I.3 MạngNoron Nhiều Lớp (Multi-layer ... Neural Network) Mạng nơron có từ 2 lớp trở lên được gọi là mạngnơron nhiều lớp. Mạng nơron nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra, một hoặc nhiều lớp ẩn• Mạngnoron nhiều lớp lan truyền ngược ... Network)• Mạngnoron nhiều lớp ngược hướng (Counter – propagation Neural Network)• …II: MẠNGNƠRON MỜ:Việc tích hợp kỹ thuật mạngnơron và logic mờ cho phép kết hợp ưu điểm của cả hai. Một mặt, mạng...
... truyềnthẳng nhiều lớp với giải thuật lan truyền ngợc sai số và một số cải tiến 57 3.2.1. Kiến trúc của mạngnơrontruyềnthẳng nhiều lớp 57 3.2.2. Cơ chế học của mạng nơ ron truyềnthẳng ... di truyền 54 Kết luận chơng 2 56 Chơng 3. tích hợp giải thuật di truyền với giải thuật huấn luyện mạng nơrontruyềnthẳng nhiều lớp 50 3.1. Đặt vấn đề 57 3.2. mạng nơrontruyền ... số tốt nhất cho mạng. - Học cấu trúc: Với học tham số ta giả định rằng mạng có một cấu trúc cố định. Việc học cấu trúc của mạngtruyềnthẳng gắn với yêu cầu tìm ra số lớp của mạng L và số nơron...