luận văn mạng noron truyền thẳng
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
... độ chính xác tùy ý. 2.So sánh mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp với mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ta thấy mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn vì mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ... III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân tích, lựa chọn mạng nơ ron truyền thẳng nhiều ... một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó căn cứ vào các thông số mô phỏng của ymh y e1 xd Robot hai khâu (Mô hình tính toán vị trí) Mạng nơ ron nhận dạng Hình2. Sơ đồ ứng dụng mạng...
- 82
- 887
- 7
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... So sánh mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp và mạng nơron hồi quy nhiều lớp ta thấy về cấu trúc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn so với mạng nơron hồi quy nhiều lớp vì mạng nơron ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng ... trình học 9 Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạng nơron hồi quy...
- 95
- 1,394
- 9
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 1.8 Mạng nơron truyền thẳng và mạng nơron hồi quy 1.8.1 Mạng nơron truyền thẳng 1.8.1.1 Mạng nơron truyền thẳng một lớp Một lớp nơron là một nhóm các ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng ... trình học 9 Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạng nơron hồi quy...
- 95
- 636
- 5
MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC
... lan truyền ngược (Back-Propagation) 2.5. Các thuật toán tối ưu khác 2.1. Kiến trúc cơ bản Để đơn giản và tránh hiểu nhầm, mạng truyền thẳng xét trong chương này là các mạng truyền thẳng ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... này là cấu trúc và thuật toán học là đơn giản và nhanh (Masters 1993). 2.1.1. Mạng truyền thẳng Một mạng truyền thẳng nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra và một hoặc nhiều lớp ẩn. Các...
- 25
- 2,697
- 65
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG TRONG DỰ BÁO DỮ LIỆU
... tăng khả năng hội tụ của mạng khi huấn luyện. Luận văn này được thực hiện nhằm làm sáng tỏ những vấn đề lý thuyết về mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, thuật toán lan truyền ngược, các bước cần ... là đặc trưng đem lại cho mạng nơron lợi thế đối với các mô hình khác, đặc trưng thứ lỗi. Trong luận văn này, chúng tôi xem xét các thuộc tính của mạng nơron truyền thẳng và quá trình xác định ... sau, ). Người ta cũng đã chỉ ra rằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có khả năng tốt nhất trong dự báo trong khoảng thời gian ngắn. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có thể sử dụng trong...
- 40
- 600
- 2
Tài liệu Mạng nơron truyền thẳng và ứng dụng trong dự báo dữ liệu docx
... luyện bằng thuật toán lan truyền ngược:• Đây là phương pháp thông dụng nhất để huấn luyện cho các mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp.• Có thể áp dụng cho các mạng truyền thẳng với các hàm chuyển ... vi.Bước 1: Lan truyền xuôi đầu vào qua mạng: a0= pam+1= fm+1(Wm+1am+ bm+1), với m = 0, 1, , M – 1.a = aMBước 2: Lan truyền độ nhậy cảm (lỗi) ngược lại qua mạng: , trong đó, ... quá trình tiền xử lý.Phân loạiDự báo,…196. Kết luận 1) Mạng nơron là các bộ xấp xỉ đa năng. Chúng có lợi điểmso với các cách tiếp cận truyền thống: không yêu cầu dữliệu phải đầy đủ.2)...
- 20
- 562
- 2
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx
... dụng mạng nơron trong chế tạo thiết bị điều khiển thông minh. 2. MÔ HÌNH MẠNG NƠRON LAN TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP Trong báo cáo này, chúng tôi sử dụng mô hình mạng nơron lan truyền thẳng ... LUYỆN MẠNG NƠRON VỚI GIẢI THUẬT HỌC LAN TRUYỀN NGƯỢC LỖI BP Trước khi sử dụng mạng Nơron, ta cần phải dạy học cho mạng với nhiệm vụ xác định các trọng số Vi , Wi .Giải thuật học lan truyền ... II No Yes Hình 4: Thuật toán lan truyền ngược BP hiệu chỉnh các trọng số Wi[k+1], Vi[k+1] 1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO...
- 7
- 805
- 5
Neuron Network - Ứng dụng mạng neuron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu
... mạng 12 1.4.1. Mạng truyền thẳng 12 1.4.2. Mạng hồi quy 13 1.5. Mạng học 13 1.5.1. Học có thầy 13 1.5.2. Học không có thầy 14 1.6. Hàm mục tiêu 14 CHƯƠNG II. MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC 16 2.1. Kiến trúc cơ bản 16 2.1.1. Mạng truyền thẳng 16 2.1.2. Mạng hồi quy 18 2.2. Khả năng thể hiện 19 2.3. Vấn đề thiết kế cấu trúc mạng 19 2.3.1....
- 80
- 660
- 9
mạng nowrowron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu
... mạng 12 1.4.1. Mạng truyền thẳng 12 1.4.2. Mạng hồi quy 13 1.5. Mạng học 13 1.5.1. Học có thầy 13 1.5.2. Học không có thầy 14 1.6. Hàm mục tiêu 14 CHƯƠNG II. MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... xét trong chương này là các mạng truyền thẳng có nhiều lớp. Kiến trúc mạng truyền thẳng nhiều lớp (Multi-layer Feed Forward - MLFF) là kiến trúc chủ đạo của các mạng nơron hiện tại. Mặc dù...
- 80
- 265
- 0
Tài liệu Luận văn " Mạng lưới cấp nước đô thị"_ Chương 2 pdf
... http://www.fineprint.comLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD :TS .LƯU XN LỘC SVTH : PHẠM ĐÀO VIỆT MSSV:80404751 22 B . TÍNH TOÁN THỦY LỰC MẠNG LƯỚI CẤP NƯỚC 2.4. Sơ đồ và nguyên tắc vạch tuyến mạng lưới cấp ... cuối mạng lưới, thời gian cháy kéo dài 3 giờ, từ 16h → 18h ( giờ cao điểm ) - Cột áp yêu cầu ≥ 10(m) PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.comLUẬN VĂN ... tính toán đối với phương án 3 : Đài đặt ở cuối mạng lưới PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.comLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD :TS .LƯU XUÂN LỘC SVTH :...
- 38
- 795
- 0
Tài liệu Luận văn " Mạng lưới cấp nước đô thị"_ Chương 3.A pptx
... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD :TS LƯU XN LỘC SVTH : PHẠM ĐÀO VIỆT MSSV:80404751 56 M 2-2 • Cốt ... (KN) (Thỏa) PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.comLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD :TS LƯU XN LỘC SVTH : PHẠM ĐÀO VIỆT MSSV:80404751 65 ftbtctctcftbtctctcDWMFNpDWMFNp..minmaxγγ+−=++= ... 16.94(m) {PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.comLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD :TS LƯU XN LỘC SVTH : PHẠM ĐÀO VIỆT MSSV:80404751 68 Vậy cọc đủ khả...
- 31
- 550
- 0
Tài liệu Luận văn: " Mạng lưới cấp nước đô thị" pptx
... http://www.fineprint.comLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD :TS LƯU XN LỘC SVTH : PHẠM ĐÀO VIỆT MSSV:80404751 76 3.7.3 Kiểm tra khả năng chịu tải của đất nền : 3.7.3.1: Tổng tải trọng truyền xuống nền ... 2.48 -6.57 PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.comLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD :TS LƯU XN LỘC SVTH : PHẠM ĐÀO VIỆT MSSV:80404751 86 M22 + Kiểm ... lực max: PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.comLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD :TS LƯU XN LỘC SVTH : PHẠM ĐÀO VIỆT MSSV:80404751 77 v Công...
- 17
- 715
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25