mạng nơron truyền thẳng

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

... độ chính xác tùy ý. 2.So sánh mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp với mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ta thấy mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn vì mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ... III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân tích, lựa chọn mạng nơ ron truyền thẳng nhiều ... Hình 2.4.Mô hình mạng nơ ron nhận dạng ngược trực tiếp Đối tƣợng Đầu ra mong muốn của mạng Hệ thống Mạng nơron (a) y v u N 2 N W(z) (b) Hình 2.5.Mô hình mạng nơ ron nhận dạng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

82 887 7
 Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... So sánh mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp và mạng nơron hồi quy nhiều lớp ta thấy về cấu trúc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn so với mạng nơron hồi quy nhiều lớp vì mạng nơron ... học 9 Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạng nơron hồi quy đơn ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

95 1,4K 9
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG  ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT  CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 1.8 Mạng nơron truyền thẳngmạng nơron hồi quy 1.8.1 Mạng nơron truyền thẳng 1.8.1.1 Mạng nơron truyền thẳng một lớp Một lớp nơron là một nhóm các nơron mà chúng cùng nhận ... học 9 Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạng nơron hồi quy đơn ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

95 637 5
MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC

MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC

... (Masters 1993). 2.1.1. Mạng truyền thẳng Một mạng truyền thẳng nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra và một hoặc nhiều lớp ẩn. Các nơron đầu vào thực chất không phải các nơron theo đúng nghĩa, ... lan truyền ngược (Back-Propagation) 2.5. Các thuật toán tối ưu khác 2.1. Kiến trúc cơ bản Để đơn giản và tránh hiểu nhầm, mạng truyền thẳng xét trong chương này là các mạng truyền thẳng ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 08:20

25 2,7K 66
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG TRONG DỰ BÁO DỮ LIỆU

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG TRONG DỰ BÁO DỮ LIỆU

... sau, ). Người ta cũng đã chỉ ra rằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có khả năng tốt nhất trong dự báo trong khoảng thời gian ngắn. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có thể sử dụng trong ... Xác định cấu trúc mạng Phương pháp thực hiện xây dựng mạng nơron bao gồm việc xác định sự liên kết giữa các nơron, đồng thời xác định cấu trúc của mạng bao gồm số lớp ẩn, số nơron trong từng ... mạng (topology) Số đầu vào. Số lớp ẩn. Số nơron trong các lớp. Số nơron đầu ra. Hàm chuyển cho các nơron. Hàm lỗi. Dưới đây là các bước chính cần thực hiện khi thiết kế mô hình mạng nơron...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 08:20

40 600 2
Tài liệu Mạng nơron truyền thẳng và ứng dụng trong dự báo dữ liệu docx

Tài liệu Mạng nơron truyền thẳng và ứng dụng trong dự báo dữ liệu docx

... luyện bằng thuật toán lan truyền ngược: • Đây là phương pháp thông dụng nhất để huấn luyện cho các mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. • Có th ể áp dụng cho các mạng truyền thẳng với các hàm chuyển ... giá được khả năng tổng quát hóa của mạng trong khi hu ấn luyện • D ự báo dữ liệu tương lai 4 2. Các khái niệm cơ bản về mạng nơron: M M ạ ạ ng nơron c ng nơron c ó ó c c á á c đ c đ ặ ặ c trưng ... C á á c kh c kh á á i ni i ni ệ ệ m cơ b m cơ b ả ả n v n v ề ề m m ạ ạ ng nơron ng nơron . . 3. M 3. M ạ ạ ng nơron truy ng nơron truy ề ề n th n th ẳ ẳ ng. ng. 4. Thu th 4. Thu th ậ ậ p, Phân t p,...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:15

20 562 2
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

... dụng mạng nơron trong chế tạo thiết bị điều khiển thông minh. 2. MÔ HÌNH MẠNG NƠRON LAN TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP Trong báo cáo này, chúng tôi sử dụng mô hình mạng nơron lan truyền thẳng ... LUYỆN MẠNG NƠRON VỚI GIẢI THUẬT HỌC LAN TRUYỀN NGƯỢC LỖI BP Trước khi sử dụng mạng Nơron, ta cần phải dạy học cho mạng với nhiệm vụ xác định các trọng số V i , Wi .Giải thuật học lan truyền ... Trong đó: • Các nơron trong mạngnơron Fermi • Input Layer gồm 1 nơron có trọng số bằng 1. Tín hiệu vào x được đưa tới nơron của Input Layer, khi đó tín hiệu ra của nơron là x • Vector...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

7 805 5
Neuron Network - Ứng dụng mạng neuron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

Neuron Network - Ứng dụng mạng neuron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

... mạng 12 1.4.1. Mạng truyền thẳng 12 1.4.2. Mạng hồi quy 13 1.5. Mạng học 13 1.5.1. Học có thầy 13 1.5.2. Học không có thầy 14 1.6. Hàm mục tiêu 14 CHƯƠNG II. MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9. 2.1.2. Mạng hồi quy Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... Layer Output Layer Hình 7: Mạng nơron hồi quy (Recurrent neural network) 1.5. Mạng học Chức năng của một mạng nơron được quyết định bởi các nhân tố như: hình trạng mạng (số lớp, số đơn vị trên...

Ngày tải lên: 04/10/2012, 12:02

80 662 9
mạng nowrowron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

mạng nowrowron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

... mạng 12 1.4.1. Mạng truyền thẳng 12 1.4.2. Mạng hồi quy 13 1.5. Mạng học 13 1.5.1. Học có thầy 13 1.5.2. Học không có thầy 14 1.6. Hàm mục tiêu 14 CHƯƠNG II. MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG ... xét trong chương này là các mạng truyền thẳng có nhiều lớp. Kiến trúc mạng truyền thẳng nhiều lớp (Multi-layer Feed Forward - MLFF) là kiến trúc chủ đạo của các mạng nơron hiện tại. Mặc dù có ... (Masters 1993). 2.1.1. Mạng truyền thẳng Một mạng truyền thẳng nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra và một hoặc nhiều lớp ẩn. Các nơron đầu vào thực chất không phải các nơron theo đúng nghĩa,...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 08:58

80 269 0
TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc

TỐI ƯU HOÁ CẤU TRÚC CỦA MẠNG NƠRON MỜ BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN.doc

... mờ nơron, mạng nơron mờ và các hệ lai. Trong mạng nơron mờ có thể là tín hiệu vào, tín hiệu ra hay trọng số là những số mờ Cũng có trường hợp mạng nơron mờ với tất cả các yếu tố. * Mạng nơron ... tài: Tối ưu hoá cấu trúc của mạng nơron mờ bằng giải thuật di truyền I: MẠNG NƠRON I.1 Giới Thiệu Mạng Nơron I.1.1 Lịch sử phát triển Sự phát triển của mạng nơron trải qua cả quá trình đưa ... suy diễn Nói mạng nơron như một công cụ suy diễn vì: mạng nơron có khả năng suy diễn. Với mỗi tín hiệu vào thì mạng nơron sẽ cho một đầu ra tương ứng * Suy diễn mờ dựa trên mạng nơron: • Biểu...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:28

27 1,9K 15
Kỹ thuật mạng Nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và thử nghiệm ứng dụng

Kỹ thuật mạng Nơron và giải thuật di truyền trong khai phá dữ liệu và thử nghiệm ứng dụng

... di truyền 54 Kết luận chơng 2 56 Chơng 3. tích hợp giải thuật di truyền với giải thuật huấn luyện mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 50 3.1. Đặt vấn đề 57 3.2. mạng nơron truyền ... truyền thẳng nhiều lớp với giải thuật lan truyền ngợc sai số và một số cải tiến 57 3.2.1. Kiến trúc của mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp 57 3.2.2. Cơ chế học của mạng nơ ron truyền thẳng ... 2.1.1. Khái niệm mạng nơron Mạng nơron nhân tạo (Artficial Neural Network - ANN) là hệ thống đợc xây dựng mô phỏng theo các chức năng của một mạng nơron sinh học nói chung, hay mạng nơron sinh học...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:08

102 1,6K 23

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w