môn thi hoá học 12 thpt bảng a
Đồ án thiết kế mạch điện tử
... gian để xây dựng đồ PHẦN KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO + Sonar faq, srf05tech, Application_Note_Ultrasonic + Các trang web tham khảo: arduino.cc; + datasheetcatalog.com; + alldatasheet.com, ... vào/ra tất chân Digital Analog Arduino UNO vượt 200mA làm hỏng vi điều khiển Cấp điệp áp 5.5V vào chân Digital Analog Arduino UNO làm hỏng vi điều khiển Cường độ dòng điện qua chân Digital Analog ... Một 10 ms 10 ms SRF235 10 cm 1,2 m ° Notes Ghi AA BC BC AB AB AD AD *: Approximate angle of the sensor cone at 1/2 sensor range (see diagram above).*: Ước tính góc hình nón cảm biến / cảm biến...
- 33
- 2,776
- 62
Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa
... } If( khoang_cach_phai < khoang_cach_max || khoang_cach_trai < khoang_cach_max ) { If( khoang_cach_phai < khoang_cach_trai ) 23 { lenh = lenh_re_trai; Dieu_khien (); // rẽ trái // đ a lệnh tới ... khoang_cach_trai < khoang_cach_phai) { lenh = lenh_re_phai; // rẽ phải Dieu_khien (); // đ a lệnh tới động } Return; } If ( (khoang_cach_trai > khoang_cach_max) && (khoang_cach_phai > khoang_cach_max ... khoang_cach_phai < khoang_cach_min || khoang_cach_trai < khoang _cach_min) { If ( lenh != lenh_lui || lenh!= lenh_lui_phai || lenh != lenh_lui_trai) { If ( khoang_cach_trai = khoang_cach_phai ) { lenh=...
- 63
- 7,211
- 64
tiểu luận tìm hiểu về cảm biến siêu âm SRF05 và giao tiếp của SRF05 với vi điều khiển 8051
... khác laser, camera… kết hợp với công nghệ viễn thông GPS, GSM nhằm nâng cao độ xác việc định vị thăm dò khoảng không gian để xây dựng đồ Tài liệu tham khảo +Sonar faq, srf05tech, Application_Note_Ultrasonic ... faq, srf05tech, Application_Note_Ultrasonic +HANS P MORAVEC, “Sensor Fusion in Certain Grid for Mobiles Robots” +Các trang web tham khảo: ant7.com, acroname.com, hobbyengineering.com, cpu.word.com, ... chân, sau : SRF05 PIN 15 Range VAR Word SRF05 = PULSOUT SRF05, PULSIN SRF05, 1, Range Range = Range/29 sử dụng pin cho hai kích hoạt echo xác định phạm vi biến 16 bit bắt đầu pin thấp đ a kích...
- 20
- 1,204
- 5
cảm biến siêu âm srf05
... system Hardware a Distance sensor b Microcontroller c Display device d Actuator and Status devices Ultrasonic SR04 Sensor Chip atmega LCD 16x2 Module L298N Software a Programer software b Simulation ... code c Actuator and Status devices code d Main code Hardware • Power block • Using Module LM7805 Hardware • Main block Hardware • Actuator Device Block • Using module L298N Software a Distance ... There are many pedestrians struck and injured by reversing vehicles each year in Viet Nam • => Using ultrasonic sensor in parking car Approach • • • Structure of our system Hardware Software Structure...
- 19
- 601
- 1
Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05
... khác laser, camera… kết hợp với công nghệ viễn thông GPS, GSM nhằm nâng cao độ xác việc định vị thăm dò khoảng không gian để xây dựng đồ Tài liệu tham khảo +Sonar faq, srf05tech, Application_Note_Ultrasonic ... faq, srf05tech, Application_Note_Ultrasonic +HANS P MORAVEC, “Sensor Fusion in Certain Grid for Mobiles Robots” +Các trang web tham khảo: ant7.com, acroname.com, hobbyengineering.com, cpu.word.com, ... chân, sau : SRF05 PIN 15 Range VAR Word SRF05 = PULSOUT SRF05, PULSIN SRF05, 1, Range Range = Range/29 sử dụng pin cho hai kích hoạt echo xác định phạm vi biến 16 bit bắt đầu pin thấp đ a kích...
- 20
- 5,003
- 21
THIẾT kế MẠCH điện và KHẢO sát đặc TÍNH của cảm BIẾN SIÊU âm HY SRF05
... enable_interrupts(INT_CCP1); // Ngat Capture enable_interrupts(GLOBAL); LCD_init();//khoi tao lcd Printf(LCD_putchar,"DO KHOANG CACH"); delay_ms(800);//thoi gian hoat dong cho man hinh khoi tao ... RS232 sẵn sàng Có capture hay compare CCP1 Có capture hay compare CCP2 Có liệu vào cổng parallel salve Có hoạt động SPI hay I2C Xung đột bus Ghi vào eeprom hoàn tất Kiểm tra comparator Bit điều khiển ... thể qua hình 3.2.1 250 Khoảng cách thuc thực Khoang cach Khoảng cáchsau saukhi khikhop khớpham hàm khoang cach Khoảng cách thuc thực(cm) (cm) Khoang cach 200 150 100 Equation Weight Residual Sum...
- 41
- 763
- 0
SRF05 – Cảm biến siêu âm
... cảm biến cố định Chùm tia cảm biến sử dụng SRF05, lấy từ bảng liệu nhà sản xuất, biểu diễn bên http://machdientu.net Page SRF05 - Ultra-Sonic Ranger http://machdientu.net Page ... 1, Range http://machdientu.net 'sử dụng pin cho hai kích hoạt echo 'xác định phạm vi biến 16 bit 'bắt đầu pin thấp 'đ a kích hoạt pulse 10uS (5 x 2uS) 'echo đo thời gian Page SRF05 - Ultra-Sonic ... đoạn hoạt động mô-đun Thay đổi chùm tia độ rộng chùm Bạn không! Đây câu hỏi nêu lên thường xuyên, nhiên cách dễ dàng để giảm bớt hay thay đổi chiều rộng cua chum tia Chùm tia SRF05 có dạng hình...
- 5
- 3,576
- 70
Đo mức nước dùng cảm biến siêu âm và điều khiển máy bơm nước.
... Timer/counter: tích hợp PWM ADC: Các chuyển đối Analog – Digital phân giải 10 bits, nhiều kênh Analog comparator: tích hợp module so sánh điện áp analog USART: Giao diện nối tiếp USART (tƣơng thích chuẩn ... khiển Sao – Tam giác D a theo nguyên lý động lực khởi động hai cấp độ động pha Chúng em sử dụng relay 5V làm relay trung gian đóng cắt contactor để chuyển đổi cấp tốc độ 3.4.2 Chọn relay 12 | P a ... thực từ điểm tham chiếu tới đối tƣợng không thông qua tiếp xúc vật lý Có bảy kỹ thuật đo khác nhau: Đo tam giác Thời gian truyền Đo dịch pha Điều biến tần số Giao thoa 5|Page Hội tụ quét...
- 28
- 3,810
- 50
Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm sử dụng cảm biến siêu âm HCSR04 và vi điều khiển 16F877A
... - Chân RA0/AN0(2), RA1/AN1(3), RA2/AN2(3): có chức * RA0,1,2: xuất/ nhập số * AN 0,1,2: ngõ vào tương tự kênh thứ 0,1,2 - Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF+(4): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự củakênh thứ ... đề tài ch a đạt kết cao ý muốn SV: Đặng Quốc Tuấn MSSV: 120 710029 Page 21 Đồ án GVHD: Th.S Vũ Thế Đảng Tài liệu tham khảo http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/de-tai-tim-hieu-cam-ung-sieu-am-srf05.762103.html ... nhõ vào điện áp chuẩn thấp AD/ ngõ vào điện áp chẩn caoc a AD - Chân RA3/AN3/VREF+(5): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự kênh 3/ ngõ vàođiện áp chuẩn (cao) AD - Chân RA4/TOCK1/C1OUT(6): xuất nhập...
- 22
- 3,039
- 13
Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm hiển thị lên LCD (có code )
... xung canh len tai chan echo (P2.0) t1 = TA1CCR0; else { // neu co canh xuong tai chan echo (P2.0) t2 = TA1CCR0; if (t2 > t1) { delta = (t2-t1)/58; delta=delta+1; UART_Write_Char(10); UART_Write_Int(delta); ... else b = 0; } switch (b) { case 1: caidat(); break; case 0: 16 | P a g e ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 hienthi(); alarm(); break; } } } d .Thi t lập chế độ hoạt động ... timer_init(void); // khai bao chuong trinh timer 15 | P a g e ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 void do_khoang_cach(void); // khai bao chuong trinh khoang cach void hienthi(void);...
- 21
- 5,080
- 41
Xây dựng một số thí nghiệm sử dụng cảm biến siêu âm và phần mềm labview để dạy học chương động học – vật lí 10
... d a số liệu t a độ, từ dẫn đến sai số cách tính gia tốc) Từ đồ thị, tính gia tốc trung bình vùng tô đen a = 3,38 m/s2 Mặc khác, phương pháp động lực học, ta chứng minh gia tốc xe chuyển động ray ... biến đổi nhanh theo quan điểm lí luận dạy học đại, Luận án Tiến sĩ Giáo dục, Trường Đại học Sư phạm Hà Nội Jeffery Travis, Jim Kring (2006), Labview for everyone, Prentice Hall Malan Shiralker (2007), ... Giao diện máy tính cá nhân D a ngôn ngữ lập trình đồ h a Labview, thi t kế xây dựng giao diện người dùng đơn giản trực quan Giao diện chương trình nơi hiển thị số liệu thí nghiệm dạng đồ thị, bảng...
- 10
- 1,065
- 1
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN :TÌM HIỂU CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI
... tham khảo http://tvh.com.vn/cam-bien-hong-ngoai-la-gi_n57966_g727.aspx http://yahoo.edu.vn/1054/tia-hong-ngoai-la-gi-anh-sang-cua-tia-tu-ngoaitia-cuc-tim.html https://vi.wikipedia.org/wiki/Tia_h%E1%BB%93ng_ngo%E1%BA %A1 i ... https://www.google.com.vn/search?q=m%E1%BB%99t+s%E1%BB %91+lo%E1%BA %A1 i+c%E1%BA %A3 m+bi%E1%BA%BFn+si %C3%AAu+ %C3 %A2 m&biw=1360&bih=597&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved= 19 0ahUKEwiQmdal_pLMAhVCqqYKHVhDAJEQ_AUIBigB#imgrc=u4v ... sánh thời gian phát, nhận vận tốc âm Tín hiệu ngõ digital analog Tín hiệu từ cảm biến digital báo có hay không tự xuất đối tượng vùng cảm nhận cảm biến, tín hiệu từ cảm biến analog ch a đựng thông...
- 37
- 4,459
- 23
thiết kế và thi công mạch đo khoảng cách dùng hệ thống cảm biến siêu âm cho robot di động
... bị thay đổi với câu lệnh LDC STC Thanh ghi tích luỹ nhân (MAC) MAC ghi 64-bit Nó lưu trữ kết phép toán nhân tích lũy (multiply-and-accumulate) Nó bao gồm ghi 32-bit MACH MACL 10 bit thấp MACH ... bit cao lại mở rộng dấu (sign extended) Nội dung MAC bị thay đổi với câu lệnh MAC, CLRMAC, LDMAC, STMAC Giá trị khởi tạo cho ghi: Xử lý ngoại lệ reset tải đ a bảng vector vào ghi PC, x a bit ... 8051, AVR, PIC Còn họ Vi điều khiển H8 Renesas sao, họ Vi điều khiển mạnh Renesas thông dụng Nhật Bản, Việt Nam họ Vi điều khiển người biết ch a phổ biến thị trường Việt Nam H8 sản xuất Renesas...
- 34
- 605
- 0
Cảm biến siêu âm nhúng cho radar ô tô pptx
... cao cấp Radar ô tô có giá trị an toàn cao nhờ nhạy phát định vị phương tiện khác, đặc biệt với tốc độ đường cao tốc gọi radar tầm xa quan sát vật cản ph a trước pham vi 200-300m Radar tầm xa ... cách an toàn xe bạn xe ph a trước, giúp tránh va chạm ph a sau Vì radar tầm xa ô tô có giá trị cao mặt an toàn, nên có ích mở rộng sử dụng radar vượt xa ô tô đắt tiền tới model tốn Thật không may, ... hướng lên ph a Sau lớp đồng bọc nh a thông đặt Nh a thông đàn hồi cho phù hợp với chiều cao chip cho lớp đồng ph a phẳng Khi nh a thông lưu h a, tia laze khoan lỗ xuống qua lớp đồng- nh a thông tới...
- 14
- 1,005
- 5
Cách chế tạo cảm biến siêu âm pdf
... xa This device has a build in amplifier, bandpass and modulator and is very sensitive Thi t bị có xây dựng khuếch đại, bandpass modulator nhạy cảm I built a test setup on a breadboard and measured ... all rated at 940nm LED phototransistors tất đánh giá cao 940nm 2 alignment between LEDs and phototransistors, a small difference in angle can have a big effect on range.alignment LED phototransistors, ... sensor is made from liberal amounts of hotglue Như bạn thấy cảm biến làm từ số tiền tự hotglue This has the advantage that you can flex the leds and transistors outward to cover a larger area Điều...
- 31
- 1,110
- 3
đề tài tìm hiểu cảm ứng siêu âm srf05
... khác laser, camera… kết hợp với công nghệ viễn thông GPS, GSM nhằm nâng cao độ xác việc định vị thăm dò khoảng không gian để xây dựng đồ Tài liệu tham khảo +Sonar faq, srf05tech, Application_Note_Ultrasonic ... faq, srf05tech, Application_Note_Ultrasonic +HANS P MORAVEC, “Sensor Fusion in Certain Grid for Mobiles Robots” +Các trang web tham khảo: ant7.com, acroname.com, hobbyengineering.com, cpu.word.com, ... chân, sau : SRF05 PIN 15 Range VAR Word SRF05 = PULSOUT SRF05, PULSIN SRF05, 1, Range Range = Range/29 sử dụng pin cho hai kích hoạt echo xác định phạm vi biến 16 bit bắt đầu pin thấp đ a kích...
- 20
- 707
- 0
Đề tài cảm biến siêu âm
... thông dụng: E 4A- 3K Cảm biến siêu âm nguồn cấp AC110/220V E 4A- 3K AC120/240 Cảm biến siêu âm nguồn cấp AC120/240V E 4A- 3K DC12-24 Cảm biến siêu âm nguồn cấp DC1224V Thank For Watching! ... ra: analog - Nguồn cấp: 10-30VDC,1800mW Max - Ngõ ra: 4-20mA (tải 500Ω Max.), - 0-10VDC (tải 1000Ω Min.) - Độ xác: 0.1% FS Max - Nhiệt độ làm việc: -10 ~ 55oC - Cấp bảo vệ: IEC60529: IP65 UA30CAD60PGTI ... không dẫn Điều có ngh a transistor dòng vào/ra(kh a) Sourcing: Ngược với sinking sử dụng transistor PNP Khi cảm biến không phát đối tượng cực B transistor giá trị L+, transistor trạng thái...
- 48
- 3,346
- 158
cảm biến siêu âm sensor RF05
... LCDs are available to display arbitrary images (as in a general-purpose computer display) or fixed images which can be displayed or hidden, such as preset words, digits, and 7-segment displays as ... in a digital clock They use the same basic technology, except that arbitrary images are made up of a large number of small pixels, while other displays have larger elements LCDs are used in a ... electrical devices, especially to inertial loads such as motors PWM can have many of the characteristics of an analog control system, in that the digital signal can be free wheeling PWM does not have...
- 33
- 667
- 3
SIÊU ÂM CƠ XƯƠNG KHỚP và THẦN KINH NGOẠI BIÊN potx
... biệât cao để chẩn đốn viêm bao hoạt dịch= 2ml echo / 5ml Xquang • Dịch có echo dày hay mixed khơng gợi ý có nhiễm trùng Mnif J, Khannous M, Keskes H, Louati H, Damak J L’échographie dans l’approche ... hướng (anisotropic artifacts), đè ép tìm chỗ đau, tổn thương dịch hay đặc, tụ dịch khớp hay dày bao khớp CÁCH KHÁM – Chuyển độâng đầu dò : xảo ảnh khơng đẳng hướng (anisotropic artifacts), CÁCH ... dịch, – phân biệt tụ dịch dày bao hoạt dịch / viêm bao hoạt dịch (Power Doppler) Dày bao hoạt dịch Dày bao hoạt dịch Viêm bao họat dịch Viêm bao họat dịch Nang bao hoạt dịch Tổn thương sụn...
- 51
- 1,284
- 6
SIÊU ÂM CƠ XƯƠNG KHỚP và THẦN KINH NGOẠI BIÊN ppt
... biệt tụ dịch dày bao hoạt dịch / viêm bao hoạt dịch (Power Doppler) Dày bao hoạt dịch Dày bao hoạt dịch Viêm bao họat dịch Viêm bao họat dịch Nang bao hoạt dịch • page 47 DE MA THESE Tổn thương ... biệât cao để chẩn đốn viêm bao hoạt dịch= 2ml echo / 5ml Xquang • Dịch có echo dày hay mixed khơng gợi ý có nhiễm trùng Mnif J, Khannous M, Keskes H, Louati H, Damak J L’échographie dans l’approche ... hướng (anisotropic artifacts), đè ép tìm chỗ đau, tổn thương dịch hay đặc, tụ dịch khớp hay dày bao khớp CÁCH KHÁM – Chuyển độâng đầu dò : xảo ảnh khơng đẳng hướng (anisotropic artifacts), CÁCH...
- 52
- 1,223
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25