... dây hàn có đường kính nhỏ (1.2 – 2.5 mm) cấp vào vùng hàn qua ống mềm mỏhàn Để loại trừ khuyết tật mối hànhànbántựđộng tiến hành hàn với mật độ dòng cao (100-200 A/ ) -Đặc điểm hànbántựđộng ... BỘ MÔN:HÀN Hàn gân tăng cứng với bụng dầm Máy biến áp Con rùa hàn -Hàn bántựđôngđộng so với hàntựđộng mối hàn không dược đồng 36 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN ... KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN d Hàn môi trường khí bảo vệ: - Sự hàntựđộng không thích hợp với mối hàn ngắn, gián đoạn môi hàn vị trí nghiêng tới 20 độ Trong lúc máy hànbántựđộng phát huy hiệu +Với...
... cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình môtả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... hoc vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Môtả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...
... khảo sát đáp ứng hệthống 2 MÔ HÌNH HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điều khiển tựđộng người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm ... Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệthống điều khiển tựđộng bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điều khiển PID ... TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân môtảhệthống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương...
... quát hệthống hỏi đáp tựđộng Có hai loại hệthống hỏi – đáp: Hệthống không tập chung: Các câu hỏi gửi đến nơi Các câu trả lời xuất phát từ nhiều nơi, từ nhiều người dùng (diễn đàn ) Hệthống ... nghiên cứu tổng quát hệthống hỏi-đáp tự động, phương pháp áp dụng cho ngôn ngữ tiếng Việt dựa thành xử lý ngôn ngữ tiếng Việt có để xây dựng thử nghiệm mô hình hệthống hỏi-đáp tựđộng tiếng Việt ... Kết luận Hệthống hỏi - đáp tựđộng công cụ hữu hiệu phục vụ cho nhu cầu tìm kiếm thông tin ngày cao người, hệthống hỏi- đáp tiếng Việt lại quan tâm vài năm gần Như vậy, việc xây dựng hệ thống...
... khảo sát đáp ứng hệthống 2 MÔ HÌNH HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điều khiển tựđộng người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm ... Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệthống điều khiển tựđộng bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điều khiển PID ... TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân môtảhệthống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương...
... hoc vp phi ỏ cng 0khiI u I cat 1khiI u I cat ) M: 1( I ) = Chng Thành lập hệ phơng trình Môtả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... dng rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B c .Hệ thống máy xúc ekg-5a 11 chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng ... bng ng c t trong-thu lc SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B Phõn loi theo nc ch to B Quá trình hoạt động máy xúc I Qỳa trỡnh hot ng Nghiờn cu ch lm vic ca mỏy xỳc l mt rt phc tp.Nhng trờn nhng im...
... phận thực hệthống Các hãng sản xuất mô hình hệthống sản xuất tựđộng dùng để dạy học thường chia hệthống hàng chục mô đun khác nhau, với mô đun có giá bántừ 30 000 – 80 000 USD, báo giá công ... băng tải; viii) Khâu phân loại sản phẩm; ix) Chuyển lọ vào vị trí két đựng lọ 2.2 Thiết kế mô hình Khi tiến hành việc thiết kế mô hình mô hình hệthống dây chuyền tựđộng hóa sản xuất ”, tự đặt ... vực: khí, tựđộng hóa, điện tử … Nội dung 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế Trong phạm vi mô hình hệthống dây chuyền tựđộng hóa sản xuất phục vụ cho việc dạy học, ta đưa tất phận thực hệthống Các...
... khảo sát đáp ứng hệthống 2 MÔ HÌNH HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điều khiển tựđộng người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm ... Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệthống điều khiển tựđộng bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điều khiển PID ... TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân môtảhệthống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương...
... Mụcătiêu Hệthống cấp phôi tựđộng trước hết phải nằm hệthống sản xuất mang tính tựđộng phần hay toàn phần có hệthống sản xuất tựđộng mà trình cấp phôi tựđộng Quá trình cấp phôi tựđộng cần ... Yêu cầu hệthông cấp phôi tựđông .25 3.2.3 Sơ đồ hệthống cấp phôi nguyên liệu tựđộng 26 3.2.4 Sơ đồ nguyên lý hệthống cấp phôi nguyên liệu tựđộng 27 3.2.5 Môtả nguyên ... theo hướng tựđộng Với mục tiêu yêu cầu đặt ban đầu cho hệthống cấp phôi tựđộng này: IV Mỗi công nhân vận hành máy NC → công nhân vận hành máy NC sau áp dụng hệthống cấp phôi tựđộng Phế...
... thống rửa xe tựđộng 1.2.7 Hệthống rửa xe tải – bus tựđộng + Hình ảnh hệthống rửa xe tải – bus tựđộng Hình 1.15: Hệthống rửa xe tải – bus tựđộng + Thông số hệthống - Model: ZD- W600 - Thông ... Một số hệthống rửa xe tựđộng giới 1.2.1 Hệthống rửa xe tựđộng CT-919D + Hình ảnh hệ thốngrửa xe tựđộng CT-919D Hình 1.9 :Hệ thống rửa xe tựđộng CT-919D + Thông số hệthống - Nguyên lý rửa: ... Hệthống rửa xe Du Lịch tựđộng Zonda Hình 1.14 Hệthống rửa xe du lịch tựđộng ZD – W900 Hình 1.15 Hệthống rửa xe tải – bus tựđộng .10 Hình 1.16 Hệthống rửa xe thân thiện môi...
... xe tựđộng Một số hệthống rửa xe tựđộng giới 1.2.1 Hệthống rửa xe tựđộng CT-919D 1.2.1.1.Hình ảnh hệ thốngrửa xe tựđộng CT-919D Hình 1.9 :Hệ thống rửa xe tựđộng CT-919D 1.2.1.2 Thông số hệ ... Hệthống rửa xe Du Lịch tựđộng Zonda Hình 1.14 Hệthống rửa xe du lịch tựđộng ZD – W900 Hình 1.15 Hệthống rửa xe tải – bus tựđộng .10 Hình 1.16 Hệthống rửa xe thân thiện môi ... [14]) 1.2.5 Hệthống rửa xe Du Lịch tựđộng Zonda – Trung Quốc 1.2.5.1 Hình ảnh hệ thốngrửa xe Du Lịch tựđộng Zonda Hình 1.13 :Hệ thống rửa xe Du Lịch tựđộng Zonda 1.2.5.2 Thông số hệthống - Model:...
... Thiết kế mô hình hệthống điều khiển tựđộng đèn tín hiệu giao thông Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệthống điều khiển đèn tín hiệu giao thông CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNG ĐÈN TÍN ... Thiết kế mô hình hệthống điều khiển tựđộng đèn tín hiệu giao thông tz = 3.6 tr + tk + te + te' + tv v (2) Trong đó: tk te tr te’ (H.2.2) Page 10 Thiết kế mô hình hệthống điều khiển tựđộng đèn ... lệnh thiết lập phát triển hệthống đèn tín hiệu điều khiển tựđộng Năm 1950, đèn tín hiệu xanh - đỏ tựđộng sử dụng rộng rãi Canada phát triển nhanh chóng giới Ngày nay, hệthống đèn tín hiệu đại...
... Mục tiêu Hệthống cấp phôi tựđộng trước hết phải nằm hệthống sản xuất mang tính tựđộng phần hay toàn phần có hệthống sản xuất tựđộng mà trình cấp phôi tựđộng Quá trình cấp phôi tựđộng cần ... Yêu cầu hệthông cấp phôi tựđông .25 3.2.3 Sơ đồ hệthống cấp phôi nguyên liệu tựđộng 26 3.2.4 Sơ đồ nguyên lý hệthống cấp phôi nguyên liệu tựđộng 27 3.2.5 Môtả nguyên ... theo hƣớng tựđộng Với mục tiêu yêu cầu đặt ban đầu cho hệthống cấp phôi tựđộng này: IV Mỗi công nhân vận hành máy NC nhƣ → công nhân vận hành máy NC sau áp dụng hệthống cấp phôi tựđộng Phế...
... ngõ vào θ: vị trí trục – ngõ Hình 5.2 – Mô hình toán hệ điều khiển tốc độ motor DC 2/14 Mô hình hệthống điều khiển tựđộng Phương trình vi phân môtảhệthống sau: J d2θ dt2 dθ + b dt = Ki di ... trạng thái phương trình trạng thái: Từ phương trình vi phân môtảhệ thống, đặt x1 = θvà x2 = i, ta có: 4/14 Mô hình hệthống điều khiển tựđộng • Biểu diễn phương trình trạng thái Matlab sau: >>J=0.01; ... sau: 10/14 Mô hình hệthống điều khiển tựđộng Tinh chỉnh lại thông số để đạt đáp ứng mong muốn Ví dụ: Giả sử cần thiết kế điều khiển PID cho hệthống sau: • Bước 1: Điều khiển hệthống với điều...
... Chương Môtả toán học hệthống điều khiển tựđộng 1.3.2 Hệthống gồm phần tử mắc song song Hệthống xem gồm phần tử mắc song song tín hiệu vào hệthống tín hiệu vào phần tử thành phần tín hiệu hệthống ... (1.1) Chương Môtả toán học hệthống điều khiển tựđộng đó: Y ( p ) tín hiệu hệthống U ( p ) tín hiệu vào hệthống W ( p ) hàm truyền đạt hệthống Định nghĩa: Hàm truyền đạt hệthống tỉ số tín ... đó, hệthống ĐKTĐ phân làm hai loại chính, phụ thuộc vào tính chất phần tửhệthốnghệthống tuyến tính hệthống phi tuyến - Hệ tuyến tính hệthống mà tất phần tử tuyến tính - Hệ phi tuyến hệ thống...
... cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Môtả toán học hệthống điều khiển tựđộng rời rạc 6.3.3 Môtả không gian trạng thái Tương tựhệ liên tục, phương trình trạng thái môtảhệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( i ... WFH ( p ) Nhận xét: + Trong hệ thống, T phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), phần tử lại hệthống tuyến tính nên hệthống gọi hệthống rời rạc tuyến tính hay hệ xung - số + Khóa T mắc nối ... 6.8 Sơ đồ cấu trúc hệthống 6.4 HÀM TRUYỀN ĐẠT TRONG HỆTHỐNG RỜI RẠC Tương tựhệthống liên tục tuyến tính, chuyển đổi Laplace rời rạc hàm trọng lượng rời rạc hàm truyền đạt hệthống rời rạc 6.4.1...