... dây hàn có đường kính nhỏ (1.2 – 2.5 mm) cấp vào vùng hàn qua ống mềm mỏ hàn Để loại trừ khuyết tật mối hàn hàn bán tự động tiến hành hàn với mật độ dòng cao (100-200 A/ ) -Đặc điểm hàn bán tự động ... BỘ MÔN:HÀN Hàn gân tăng cứng với bụng dầm Máy biến áp Con rùa hàn -Hàn bán tự đông động so với hàn tự động mối hàn không dược đồng 36 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN ... KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN d Hàn môi trường khí bảo vệ: - Sự hàn tự động không thích hợp với mối hàn ngắn, gián đoạn môi hàn vị trí nghiêng tới 20 độ Trong lúc máy hàn bán tự động phát huy hiệu +Với...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... hoc vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48
... khảo sát đáp ứng hệ thống 2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm ... Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống Xây dựng điều khiển PID ... TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệ thống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:39
Xây dựng mô hình hệ thống hỏi đáp tự động hỗ trợ đào tạo trực tuyến
... quát hệ thống hỏi đáp tự động Có hai loại hệ thống hỏi – đáp: Hệ thống không tập chung: Các câu hỏi gửi đến nơi Các câu trả lời xuất phát từ nhiều nơi, từ nhiều người dùng (diễn đàn ) Hệ thống ... nghiên cứu tổng quát hệ thống hỏi-đáp tự động, phương pháp áp dụng cho ngôn ngữ tiếng Việt dựa thành xử lý ngôn ngữ tiếng Việt có để xây dựng thử nghiệm mô hình hệ thống hỏi-đáp tự động tiếng Việt ... Kết luận Hệ thống hỏi - đáp tự động công cụ hữu hiệu phục vụ cho nhu cầu tìm kiếm thông tin ngày cao người, hệ thống hỏi- đáp tiếng Việt lại quan tâm vài năm gần Như vậy, việc xây dựng hệ thống...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:47
Báo cáo đề tài: Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC ppt
... khảo sát đáp ứng hệ thống 2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm ... Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống Xây dựng điều khiển PID ... TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệ thống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20
Tài liệu công nghệ: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển tự động của máy xúc pps
... hoc vp phi ỏ cng 0khiI u I cat 1khiI u I cat ) M: 1( I ) = Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... dng rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B c .Hệ thống máy xúc ekg-5a 11 chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng ... bng ng c t trong-thu lc SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B Phõn loi theo nc ch to B Quá trình hoạt động máy xúc I Qỳa trỡnh hot ng Nghiờn cu ch lm vic ca mỏy xỳc l mt rt phc tp.Nhng trờn nhng im...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 07:21
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT docx
... phận thực hệ thống Các hãng sản xuất mô hình hệ thống sản xuất tự động dùng để dạy học thường chia hệ thống hàng chục mô đun khác nhau, với mô đun có giá bán từ 30 000 – 80 000 USD, báo giá công ... băng tải; viii) Khâu phân loại sản phẩm; ix) Chuyển lọ vào vị trí két đựng lọ 2.2 Thiết kế mô hình Khi tiến hành việc thiết kế mô hình mô hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất ”, tự đặt ... vực: khí, tự động hóa, điện tử … Nội dung 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế Trong phạm vi mô hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất phục vụ cho việc dạy học, ta đưa tất phận thực hệ thống Các...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 00:20
Thiết kế mô hình mô phỏng hệ thống khoan Doa tự động, đếm sản phẩm điều khiển bằng PLC S7 300
Ngày tải lên: 19/08/2014, 06:23
MÔ HIÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID
... khảo sát đáp ứng hệ thống 2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm ... Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống Xây dựng điều khiển PID ... TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệ thống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương...
Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:08
Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz
... Mụcătiêu Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm hệ thống sản xuất mang tính tự động phần hay toàn phần có hệ thống sản xuất tự động mà trình cấp phôi tự động Quá trình cấp phôi tự động cần ... Yêu cầu hệ thông cấp phôi tự đông .25 3.2.3 Sơ đồ hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động 26 3.2.4 Sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động 27 3.2.5 Mô tả nguyên ... theo hướng tự động Với mục tiêu yêu cầu đặt ban đầu cho hệ thống cấp phôi tự động này: IV Mỗi công nhân vận hành máy NC → công nhân vận hành máy NC sau áp dụng hệ thống cấp phôi tự động Phế...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động
... thống rửa xe tự động 1.2.7 Hệ thống rửa xe tải – bus tự động + Hình ảnh hệ thống rửa xe tải – bus tự động Hình 1.15: Hệ thống rửa xe tải – bus tự động + Thông số hệ thống - Model: ZD- W600 - Thông ... Một số hệ thống rửa xe tự động giới 1.2.1 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D + Hình ảnh hệ thốngrửa xe tự động CT-919D Hình 1.9 :Hệ thống rửa xe tự động CT-919D + Thông số hệ thống - Nguyên lý rửa: ... Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda Hình 1.14 Hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900 Hình 1.15 Hệ thống rửa xe tải – bus tự động .10 Hình 1.16 Hệ thống rửa xe thân thiện môi...
Ngày tải lên: 07/04/2016, 08:14
Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động
... xe tự động Một số hệ thống rửa xe tự động giới 1.2.1 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D 1.2.1.1.Hình ảnh hệ thốngrửa xe tự động CT-919D Hình 1.9 :Hệ thống rửa xe tự động CT-919D 1.2.1.2 Thông số hệ ... Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda Hình 1.14 Hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900 Hình 1.15 Hệ thống rửa xe tải – bus tự động .10 Hình 1.16 Hệ thống rửa xe thân thiện môi ... [14]) 1.2.5 Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda – Trung Quốc 1.2.5.1 Hình ảnh hệ thốngrửa xe Du Lịch tự động Zonda Hình 1.13 :Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda 1.2.5.2 Thông số hệ thống - Model:...
Ngày tải lên: 07/04/2016, 15:34
Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thông
... Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thông Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐÈN TÍN ... Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thông tz = 3.6 tr + tk + te + te' + tv v (2) Trong đó: tk te tr te’ (H.2.2) Page 10 Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động đèn ... lệnh thiết lập phát triển hệ thống đèn tín hiệu điều khiển tự động Năm 1950, đèn tín hiệu xanh - đỏ tự động sử dụng rộng rãi Canada phát triển nhanh chóng giới Ngày nay, hệ thống đèn tín hiệu đại...
Ngày tải lên: 24/04/2016, 17:16
Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz
... Mục tiêu Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm hệ thống sản xuất mang tính tự động phần hay toàn phần có hệ thống sản xuất tự động mà trình cấp phôi tự động Quá trình cấp phôi tự động cần ... Yêu cầu hệ thông cấp phôi tự đông .25 3.2.3 Sơ đồ hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động 26 3.2.4 Sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động 27 3.2.5 Mô tả nguyên ... theo hƣớng tự động Với mục tiêu yêu cầu đặt ban đầu cho hệ thống cấp phôi tự động này: IV Mỗi công nhân vận hành máy NC nhƣ → công nhân vận hành máy NC sau áp dụng hệ thống cấp phôi tự động Phế...
Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:10
Mô hình hệ thống điều khiển tự động
... ngõ vào θ: vị trí trục – ngõ Hình 5.2 – Mô hình toán hệ điều khiển tốc độ motor DC 2/14 Mô hình hệ thống điều khiển tự động Phương trình vi phân mô tả hệ thống sau: J d2θ dt2 dθ + b dt = Ki di ... trạng thái phương trình trạng thái: Từ phương trình vi phân mô tả hệ thống, đặt x1 = θvà x2 = i, ta có: 4/14 Mô hình hệ thống điều khiển tự động • Biểu diễn phương trình trạng thái Matlab sau: >>J=0.01; ... sau: 10/14 Mô hình hệ thống điều khiển tự động Tinh chỉnh lại thông số để đạt đáp ứng mong muốn Ví dụ: Giả sử cần thiết kế điều khiển PID cho hệ thống sau: • Bước 1: Điều khiển hệ thống với điều...
Ngày tải lên: 12/06/2016, 17:34
Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC
Ngày tải lên: 22/06/2016, 16:36
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( i ... WFH ( p ) Nhận xét: + Trong hệ thống, T phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), phần tử lại hệ thống tuyến tính nên hệ thống gọi hệ thống rời rạc tuyến tính hay hệ xung - số + Khóa T mắc nối ... 6.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 6.4 HÀM TRUYỀN ĐẠT TRONG HỆ THỐNG RỜI RẠC Tương tự hệ thống liên tục tuyến tính, chuyển đổi Laplace rời rạc hàm trọng lượng rời rạc hàm truyền đạt hệ thống rời rạc 6.4.1...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20