... bảo dưỡng hệthốngchốnghãmcứngbánhxe (ABS) điều hòa lực phanh HỌC TRÊN LỚP A HỆTHỐNG PHANH THỦY LỰC - ABS I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆTHỐNG PHANH THỦY LỰC – ABS Sơ đồ cấu tạo chung hệthống phanh ... thủy lực ABS (hình 4-1) Giới thiệu hệthống phanh thủy lực – ABSHệthốngchốnghãmcứngbánhxe (ABS) phận hệthống phanh ô tô Dùng để tự động điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi lanh bánh xe, cho ... (ABS) , van điều áp, cảm biến tốc độ trữ giảm áp II NHIỆM VỤ, YÊU CẦU HỆTHỐNGABS Nhiệm vụ Hệthốngchốnghãmcứngbánhxe (ABS) dùng để tự động điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi lanh bánh xe...
... N u bánhxe trư c s m b hãm c ng s làm cho xe khơng th chuy n hư ng theo s u n đư c; n u bánh sau b hãm c ng, s khác v h s bám gi a bánh trái bánh ph i v i m t đư ng nên làm cho xe b l ng, xe ... t kh bám c a bánhxe v i m t đư ng + Pϕ - l c bám c a bánhxe v i m t đư ng + Zb - ph n l c ti p n tác d ng lên bánhxe + ϕ - h s bám c a bánhxe v i m t đư ng ði u ki n đ bánhxe khơng b trư ... i t i tr ng xe s đ b u hồ l c phanh đ i phanh ABSXe khơng có ABS: Khi phanh l c phanh bánhxe tình tr ng bám gi a bánhxe v i m t đu ng khơng nhau, t i tr ng phân b t i tr ng bánhxe khơng nhau,...
... lốp xe mặt đường thay đổi theo II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNHXE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánhxe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; ... bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [5]: Lực ma sát bánhxe Fx định nghĩa bởi: λ= v − ωr , v Fx = Fzμ(λ, ... đáp ứng hệthống điều khiển ABS tuyến tính bắt đầu phanh, λ0 độ trượt tối ưu mong muốn, λ(t) đáp ứng đầu hệ thống, hình ta thấy giá trị bám sát theo λ0 Tốc độ xe v[m/s] tốc độ dài bánhxe ω.r...
... số bám bánhxe với bề mặt đờng Ví dụ: Trong trờng hợp xe 4WD ( bánhxe hai cầu chủ động ), bánhxe bị hãmcứng mặt đờng có hệ số bám thấp, bánhxe bị hãmcứng làm bánhxe khác bị hãmcứng theo ... khảo sát tợng hãmcứngbánhxe cầu sau 15 1.7 Sơ đồ khảo sát tợng hãmcứngbánhxe cầu trớc 15 1.8 Sơ đồ hệthống phanh chia dòngkiểu K kiểu TT 17 1.9 Đặc tính thay đổi thông số bánhxe phanh gấp ... xehệthồng phanh ABS 47 2.19 Hệthống phanh ABS Teves 50 2.20 Sơ đồ bố trí minh hoạ van hệthống phanh ABS 51 2.21 Cơ cấu chấp hành Delco ABS VI 52 2.22 Sơ đồ bố trí phận xe 53 2.23 Sơ đồ hệ...
... lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánhxe Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [3]: λ= v − ωr v , (2) bánh ... so với hệthống sử dụng điều khiển PID không thích nghi Tài liệu tham khảo [1] Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), “Tổng hợp điều khiển thích nghi hệthốngchống bó cứngbánhxe ô tô ... ωr v , (2) bánhxe bị bó cứng hoàn toàn λ = 1, xe chuyển động tự λ = ĐT Lực ma sát bánhxe Fx định nghĩa bởi: Fx = Fzμ(λ, μH, α, Fz, v), (3) μ(λ, μH, α, Fz, v) hệ số ma sát lốp xe mặt đường, hàm...
... ni ABS ốn cnh bỏo ABS cú sỏng khụng? Khụng Sang bớc Tham kho ốn cnh bỏo ABS khụng thc hin vic t chn oỏn v thc hin chn oỏn (Xem bng s 2) Sau gn gic ni ABS li, thay b iu khin ABS nu ốn cnh bỏo ABS ... cu ABS l mt c cu iu khin in t vi thit b u vo l cm bin tc bỏnh xe, cỏc thit b u l cỏc van ờn t hoc ng c nờn trc sa cha ABS thỡ trc tiờn phi xỏc nh xem h hng l ABS hay c cu phanh V c bn, c cu ABS ... ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn học Lỏi xe chy thng tc 45- 55 Km/h v kim tra xem ốn ABS cú sỏng sau tm dng giõy khụng Nu ốn bỏo bt sỏng m khụng nhỏy tc xe nm ngoi khong tiờu chun, dng xe v c mó chn oỏn...
... núng ng c v s i ca ụ tụ nh xe c ly bng 1, cũn i vo nh xe v dng ỳng v trớ bng 0,75 Thi gian dnh cho cụng vic tip nhn xe, sa cha v xut xe c tớnh nh sau: S i caụ tụ nh xe (gara) (3-5) phỳt S i vo ... thi trung bỡnh trờn xe l: dc ng Tc xe Cao ỏn tt nghip Trang155 Ventilation Control System 02CLC Giỏ tr khớ thi c bn mi xe v thi gian Hỡnh 3.2: Giỏ tr khớ thi c bn mi xe v thi gian Yu t ... phớa bc v nam lm nhim v phỏt cỏc bn thụng bao, chng hn thụng bỏo t xa cho cỏc xe khụng m bo nh xe quỏ kh quỏ ti, xe ch cỏc vt liu gõy chỏy n.v.v - Vn hnh trng hp bỡnh thng Trong trng hp bỡnh...
... biến tốc độ bánhxe sau, phải Cảm biến tốc độ bánhxe sau, trái Cảm biến G (cho xe 4WD) Cụm điều khiển điện thủy lực (EHCU) điều khiển hệthống phanh chống khóa cứngbánhxe (ABS) hệthống phân ... 14 HỆTHỐNG PHANH ABSXE TFR/S Chú ý: Phanh bình thường phanh chống khóa cứngbánh xe: Trong điều kiện xe chạy, ABS có chức hệthống phanh có trợ lực tiêu chuẩn Tuy nhiên, việc xác đònh bánhxe ... Chỉ xe cầu DTC C0282 DTC C0225, C0226, C0227 HỆTHỐNG PHANH ABSXE TFR/S SƠ ĐỒ ĐIỆN 18 HỆTHỐNG PHANH ABSXE TFR/S HỘP CẦU CHÌ 19 HỆTHỐNG PHANH ABSXE TFR/S VỊ TRÍ CÁC BỘ PHẬN VÀ DÂY ĐIỆN 20 HỆ...
... lm vic khụng b chng chộo thi cụng, b trớ hp lý quỏ trỡnh khoan ca tng cc khoan cỏc cc tip theo xe khụng chy trờn u cc mi bờ tụng xong Chun b gu khoan: Thụng thng khoan mi mỏy kốm theo ớt nht ... di 5,8m hay11,7m tu thuc vo thit k v c buc y cỏc kờ bng bờ tụng m bo lp bờ tụng bo v bng bỏnh xe trt Khi h lng thộp phi gi cho lng thng ng, on n ni vi on phi m bo ỳng tõm lng thộp Mi ni ct thộp ... khụng vt quỏ 20% th tớch cc danh nh Nu thy lng bờ tụng ln hn thỡ bỏo cho t giỏm sỏt v thit k bit xem xột x lý Sau bờ tụng xong khon 20 30 phỳt tin hnh rỳt ng sinh lờn hon tt cụng vic bờ tụng...
... tự động, CC2D- Hệthống dây trời ray, A,B C –Các pha đường dây cao áp, a,b c– Các pha máy biến ĐMĐ- Đầu máy điện Hệthốngcung cấp điện kéo phức tạp, chứa nhiều hệthống nhỏ mà hệthống nhỏ tương ... khiển thiết kế (6) Để thực mô hình lý thuyết đầy đủ phức tạp Dưới nghiên cứu hệthốngmô thực tế, cụ thể dễ khả thi điều kiện khoa học công nghệ Sơ đồ tổng hợp môhệthốngcung cấp điện giao thông ... tải chúng Mô hình mô tốt cần phải đưa vào đầy đủ khả sảy hệ thống, tương quan, ràng buộc, khoảng giới hạn, thông số, chế độ gần thực tế vốn có Đó toán, mô hình phức tạp Cấu trúc mô hình mô thông...
... tự động, CC2D- Hệthống dây trời ray, A,B C –Các pha đường dây cao áp, a,b c– Các pha máy biến ĐMĐ- Đầu máy điện Hệthốngcung cấp điện kéo phức tạp, chứa nhiều hệthống nhỏ mà hệthống nhỏ tương ... khiển thiết kế (6) Để thực mô hình lý thuyết đầy đủ phức tạp Dưới nghiên cứu hệthốngmô thực tế, cụ thể dễ khả thi điều kiện khoa học công nghệ Sơ đồ tổng hợp môhệthốngcung cấp điện giao thông ... tải chúng Mô hình mô tốt cần phải đưa vào đầy đủ khả sảy hệ thống, tương quan, ràng buộc, khoảng giới hạn, thông số, chế độ gần thực tế vốn có Đó toán, mô hình phức tạp Cấu trúc mô hình mô thông...
... method) Hàm Lyapunov Hệthốngchống bó cứng phanh (ABS) Hệthốngchống bó phanh (Anti-lock Braking System) dịch từ tiếng Đức Antiblockiersystem) hệthống ô tô giúp cho bánhxe phương tiện quay ... phanh (phanh trượt), chống lại việc bánhxe bị trượt mặt đường má phanh bó cứng tăng phanh đĩa phanh - Trích Wikipedia - Hệthốngchống bó cứng phanh (ABS) Chức hệthống ABS: (nguồn internet) ... dụng hệ Neuro-Fuzzy kết hợp với lý thuyết điều khiển trượt để cải tiến hiệu suất hệthốngchống bó cứng phanh Mô hình điều khiển truyền thống: Xây dựng mô hình toán học mô tả động học hệ ABS...
... với hệthống giám sát chung hệthống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆTHỐNG 2.1 Sơ đồ khối tổng quan hệthống ... Nguyễn Tuấn Ninh GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng Chương Phân tích hệthống 1.1 Tổng quan hệthống đèn giao thông Ngày với phát triển khoa học ... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng Từ thực tế ta thiết kế hệthống có thêm dẫn phân ưu tiên cho hướng sau: B1 đến C2 D2 đến A1 Hình 1.2 Môhệthống định thiết kế - TH 2: đèn...
... lý thuyết mô hình hoá môhệthống máy tính: Vai trò mô hình hoá hệthống Khái niệm mô hình hoá hệthống Phƣơng pháp mô Môhệthống liên tục Mô hình hoá hệ ngẫu nhiên Môhệthống sản ... PHƢƠNG PHÁP MÔPHỎNGHỆTHỐNG 2.1 Môhệthống liên tục 2.1.1 Khái niệm chung mô hình hệthống liên tục Hệthống liên tục hệthống mà trạng thái thuộc tính hệthống thay đổi cách liên tục Mô hình ... trò mô hình hoá hệthống 13 1.1.1 Một số định nghĩa 14 1.1.2 Hệthốngmô hình hệthống 14 1.1.3 Vai trò phương pháp mô hình hoá hệthống 15 1.2 Khái niệm mô hình hoá hệ thống...
... CỨU VÀ MÔPHỎNGHỆTHỐNG IMS TRÊN NỀN NGN CHƯƠNG 2: KIẾN TRÚC PHÂN HỆ IMS Chương giới thiệu cấu trúc, chức thực thể phân hệ IMS mối quan hệ chúng Mỗi thực thể trình bày trực quan theo mô hình ... thông với nhau, ứng dụng IP phải có chế để đạt phù hợp với hệthống mạng có Hiện tại, mạng điện thoại thực Trang 12 NGHIÊN CỨU VÀ MÔPHỎNGHỆTHỐNG IMS TRÊN NỀN NGN kết nối thoại Tương tự, mạng IP, ... quang, cáp truyền hình, Trang 13 NGHIÊN CỨU VÀ MÔPHỎNGHỆTHỐNG IMS TRÊN NỀN NGN truy nhập vô tuyến băng rộng WLAN, WiMAX IMS tạo điều kiện cho hệthống mạng khác vận hành với IMS tập trung nghiên...
... lý thuyết mô hình hoá môhệthống máy tính: Vai trò mô hình hoá hệthống Khái niệm mô hình hoá hệthống Phƣơng pháp mô Môhệthống liên tục Mô hình hoá hệ ngẫu nhiên Môhệthống sản ... PHƢƠNG PHÁP MÔPHỎNGHỆTHỐNG 2.1 Môhệthống liên tục 2.1.1 Khái niệm chung mô hình hệthống liên tục Hệthống liên tục hệthống mà trạng thái thuộc tính hệthống thay đổi cách liên tục Mô hình ... trò mô hình hoá hệthống 13 1.1.1 Một số định nghĩa 14 1.1.2 Hệthốngmô hình hệthống 14 1.1.3 Vai trò phương pháp mô hình hoá hệthống 15 1.2 Khái niệm mô hình hoá hệ thống...