mô phỏng bộ điều khiển quay

... luyện mạng nhanh Kết mô cho thấy điều khiển thích hợp cho toán điều khiển đeo bám mục tiêu, hệ thống phi tuyến phức tạp thực tế có tính thích nghi, tối ưu hóa trọng số trình điều khiển Trong tương ... nghi điều khiển, đáp ứng ngõ hệ thống nhanh chóng đạt giá trị mong muốn cần điều khiển Trang 72 TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 03 - 2008 K K Hình thể giá trị trọng số K P , i d điều khiển ... ứng hệ thống nhanh chóng giảm cuối thời gian xác lập Hình Đáp ứng ngõ điều khiển thần kinh Hình Kết thí nghiệm sử dụng điều khiển dùng mạng thần kinh với phương pháp suy giảm độ dốc thông thường...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 03:21

... Thiết kế điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển tác động vào cấu chấp hành điều khiển Giả sử mô hình hệ tham chiếu tuyến tính mô tả sau: (3.5) với vector trang thái mô hình, v vector điều khiển, ... thẳng, bay vòng điều khiển độ cao Tuy nhiên điều khiển điều khiển máy bay bay điều kiện nhiễu tác động từ môi trường xung quanh Vậy nên định hướng phát triển đề tài là: • Thiết kế điều khiển máy bay ... Tử K51 36 3.3 Mô hình điều khiển hệ tham chiếu Xét hệ thống mô tả phương trình: (3.4) với x vector trạng thái u vector điều khiển f vector hàm Mong muốn hệ thống điều khiển theo mô hình hệ thống...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:11

... 41 3.5 Xây dựng điều khiển LQR-SMC Bộ điều khiển LQR-SMC cho mô hình dao động 1/2 xe xây dựng Simulink sau: Hình 3.10: Điều khiển LQR_SMC cho mô hình dao động 1/2 xe Mô hình điều khiển gồm khối: ... kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều ... điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt Mô phỏng, đánh giá chất lượng làm việc điều...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu ... Tính toán thông số - Mô 3.1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

Ngày tải lên: 08/11/2013, 18:15

... Matlab Simulink mô converter điều khiển máy phát phát điện gió DFIG ” nhằm tìm hiểu xây dựng mô hình điều khiển converter Điểm nhấn luận văn - Xây dựng mô hình toán học converter điều khiển máy phát ... converter phía rotor (RSC) 69 CHƢƠNG V: MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN CONVERTER TRONG MATLAB SIMULINK 71 5.1 Mô hình converter điều khiển máy phát điện DFIG 1.5 MW 72 5.1.1 Khối ... DFIG 65 4.2 Xây dựng mô hình converter điều khiển máy phát điện không đồng nguồn kép (DFIG) 67 4.2.1 Điều khiển converter phía lƣới (GSC) 67 4.2.2 Điều khiển converter phía rotor...

Ngày tải lên: 05/06/2016, 13:13

... khối điều khiển quay 93 2.5 Mô hệ thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1 Mô điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2 Mô điều khiển quay 96 2.6 Ghép nối hệ thống điều khiển ... gồm điều khiển tịnh tiến hớng kính điều khiển quay Bên điều khiển , có hai điều khiển PID đợc dùng _ điều khiển PID tự hiệu chỉnh cho chuyển động hớng kính chuyển động quay cần trục, điều khiển ... 2.4.2 Chọn điều khiển PID 89 2.4.2.1 Lý chọn điều khiển PID 89 2.4.2.2 Giới thiệu điều khiển PID 90 2.4.3 Sơ đồ điều khiển 92 2.4.3.1 Sơ đồ khối điều khiển tịnh tiến...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:04

... vào cách điều khiển Điều khiển động có cách điều khiển bước đủ nửa bước Mạch mô sau mô động theo bước đủ SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 105 - HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG ISIS Phần 5: Mô Phỏng Vi Điều Khiển Sơ ... vi mạch ADC DAC II Các bước tiến hành mô vi điều khiển: Mục đích mô vi điều khiển giúp ta quan sát, điều chỉnh hoạt động mạch trước thi công Mô vi điều khiển phục vụ tốt cho việc học tập, nghiên ... Phần 5: Mô Phỏng Vi Điều Khiển Để quan sát dạng xung điều khiển ta sử dụng công cụ Simulation Graph sau chọn phân tích tín hiệu số ( Digital Analysis) Công cụ trình bày rỏ phần mô số Để điều chỉnh...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 20:20

... siêu máy tính với thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, sử lý thông tin, liệu thu thập đợc từ máy đo điều khiển hệ động lực trớc tác động môi trờng Lợc đồ tổng quát điều khiển dao động hồi tiếp ... đợc trình bày Hình mô hình toán học hệ dao động có điều khiển Giả sử hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc mô hình hoá hệ nhiều bậc tự có phơng trình chuyển động đợc mô tả phơng trình ... Vì ta xét điều khiển hồi tiếp chủ động nên véc tơ nì1 lực điều khiển u(t) đợc tạo actuator đợc chọn nh hàm đáp ứng trạng thái Trớc hết ta xét dao động không chịu kích động nh lực điều khiển & M&&(...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 15:15

... 6: Mô tả điều khiển lựa chọn tham số điều khiển nhằm đạt mục tiêu điều khiển định Bước Bộ điều khiển đơn giản sử dụng điều khiển PID (tỷ lệ tích phân vi phân) có ba tham số khuếch đại điều khiển ... Bước 6: Mô tả điều khiển lựa chọn tham số điều khiển để đạt mục tiêu điều khiển xác lập ban đầu Bước 7: Tối ưu hóa tham số điều khiển đặc tính hệ thống điều khiển Nếu đặc tính hệ thống điều khiển ... đại điều khiển Kp, Ti Td (bạn đọc tính khuếch đại điều khiển Kp, Ki Kd từ ba tham số Kp, Ti Td), khảo sát đáp ứng động theo điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD, điều khiển PID 4.3 Mô hình...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:44

... hot ng trờn nguyờn lý chuyn i t nhit nng cú c t quỏ trỡnh t chỏy nhiờn liu sang c nng quay ca tuabin v t c nng quay chuyn thnh in nng phỏt lờn li Nhiờn liu Chng 1: Nh mỏy nhit in Na Dng i vi nh ... thng ỏ vụi s dng van quay cú tc iu chnh c Tc ny thay i kộo theo lng ỏ vụi cp vo bung t thay i tựy thuc vo cht lng ỏ vụi v cht lng than 21 Chng 1: Nh mỏy nhit in Na Dng Van quay Hỡnh 1.9: H thng ... nh mc 55,6 MW - p lc hi ti u vo 126 kg/cm2 - Nhit hi ti u vo 5350C - Tc 3000 vũng/phỳt - Chiu quay Theo chiu kim ng h (nhỡn t phớa mỏy phỏt) - S tng cỏnh 40 tng cỏnh phn lc - Lng nc lm mỏt i...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:18

... vào cách điều khiển Điều khiển động có cách điều khiển bước đủ nửa bước Mạch mô sau mô động theo bước đủ SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 105 - HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG ISIS Phần 5: Mô Phỏng Vi Điều Khiển Sơ ... vi mạch ADC DAC II Các bước tiến hành mô vi điều khiển: Mục đích mô vi điều khiển giúp ta quan sát, điều chỉnh hoạt động mạch trước thi công Mô vi điều khiển phục vụ tốt cho việc học tập, nghiên ... Phần 5: Mô Phỏng Vi Điều Khiển Để quan sát dạng xung điều khiển ta sử dụng công cụ Simulation Graph sau chọn phân tích tín hiệu số ( Digital Analysis) Công cụ trình bày rỏ phần mô số Để điều chỉnh...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 17:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 15:11

... nờn mụmen tỏc dng lờn rụto, lm quay rụto Chiu lc tỏc dng c xỏc nh theo quy tc bn tay trỏi (hỡnh 1.4a) Hỡnh 1.4 Mụ t nguyờn lý lm vic ca ng c in mt chiu Khi phn ng quay c na vũng, v trớ dn ab, cd ... Ngoi cỏc h truyn ng iu chnh tc ng c in mt chiu cũn c phõn loi theo truyn ng cú o chiu quay v khụng o chiu quay ng thi tu thuc vo cỏc phng phỏp hóm, o chiu m ta cú truyn ng lm vic mt gúc phn t, ... l mt nhng phng phỏp c dựng ph bin nht hin iu chnh ng c in mt chiu kớch t c lp vi yờu cu o chiu quay ng c theo phng phỏp i xng õy l mt phng phỏp mang li hiu qu kinh t cao v c s dng rng rói bi...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 16:42

... Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 s  1 0 c cs    90o T Θ    0 s cc   equations ... Rb  Θ   RT  RT  RT  b n x, y, z, w  τ wind  τ wave where or (9) 151 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  the body has an equivalent block shape; and  the rolling and ... Fig showing the signal flow of guidance, navigation and control systems 152 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  Guidance system: to receive prior information, predefined inputs...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:03

... “ Thiết kế mô hệ điều khiển PLC cho thiết bị mạ chân không ”  Ý nghĩa khoa học thực tiễn Đối với khoa học: Mô thành công việc điều khiển tự động hệ thống mạ chân không qua hệ điều khiển PLC Qua ... Win CC tự động hóa trình điều khiển giám sát quy trình sản xuất Khi hệ thống dùng WinCC để điều khiển thu thập liệu từ trình, mô phowngr hình ảnh kiện xảy trình điều khiển dạng chuổi kiện Win ... ứng nhu cầu tự động hóa ngày tăng đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải có nhiều thay đổi thiết bị phương pháp điều khiển Vì người ta phát minh điều khiển lập trình Trong không nhắc tới PLC Sự phát...

Ngày tải lên: 25/11/2014, 14:10

... vi điều khiển thông qua tập nâng cao Tổ chức hệ vi điều khiển : 1.1 Giới thiệu hệ vi điều khiển dùng phần mềm mô phỏng: Như giới thiệu phần trước hệ vi xử lý dùng chương trình mô hệ vi điều khiển ... góp 1/139 Nhập môn Lập trình Vi điều khiển Giáo trình trọng đến phần thực hành lập trình vi điều khiển nên phần lý thuyết vi điều khiển mà thay vào nhập môn lập trình vi điều khiển Trong phần ... điều khiển ti vi từ xa, định thời gian cho lò viba, hệ thống điều khiển động xe hơi, điều khiển lò gia nhiệt, hệ thống điều khiển môi trường Tất tuỳ thuộc vào uyển chuyển giáo viên giảng dạy...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 11:50

... Trang 32 BÁO CÁO MÔN HỌC KỸ THUẬT VXL-VĐK SVTH:NGUYỄN ĐỨC HIỀN Sau tiến hành nạp chương trình cho Vi điều khiển, ta nhấn nút Quay thuận, động quay thuận, nhấn nút Quay nghịch động quay nghịch Relay ... CÁO MÔN HỌC KỸ THUẬT VXL-VĐK SVTH:NGUYỄN ĐỨC HIỀN Ngoài ta xem 3D mô hình mạch mà ta vừa thiết kế cách vào Output>3D Visualization, ta nhìn thấy mô hình mô thực tế sau: Trang 30 BÁO CÁO MÔN HỌC ... file có đường dẫn đoạn chương trình chúng ta, Vi điều khiển nạp xong chương trình Sau click vào để mô ta có chương trình chạy sau: Trang 12 BÁO CÁO MÔN HỌC KỸ THUẬT VXL-VĐK SVTH:NGUYỄN ĐỨC HIỀN...

Ngày tải lên: 16/04/2015, 11:05

... nhà máy nhiệt điện Phả Lại chúng em thiết kế mô hình cầu trục: Gồm có phận xe con, cấu nâng hạ đóng mở gầu ngoạm Mô hình điều khiển điều khiển PLC điều khiển giám sát thông qua hình máy tính nhờ ... Lệnh cho gầu ngoạm từ bàn điều khiển • Các điều kiện khả thi (có thể thực hiện) - Bàn điều khiển đưa vào hoạt động - Chu trình bán tự động bước Nếu cần chuyển động thiếu điều kiện làm cho đèn “HOLD/ ... - Ấn nút “SINK” bàn điều khiển bên trái 13 - Gạt tay gạt điều khiển theo hướng sang trái (CLOSE); hệ thống tác động động đóng , mở gầu theo hướng nâng - Gạt tay gạt điều khiển theo hướng lùi...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 13:58

Ngày tải lên: 19/06/2015, 23:52