... kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh xe; 2.Bánh ... dịch chuyển tương đối giữa chúng. Khớp nối xiên xoay quanh trục nghiêng. Lần lượt cho nửa cầu trên và nửa cầu dưới xoay, ta thu được chuyển động tương đối của khớp như Hình 8a, Hình 8b là trường ... chuyển động xoay tương đối giữa hai khâu L1 và L2 quanh trục dọc. Hình 9 : Sơ đồ động học đơn giản hóa Không gian hoạt động của cơ cấu được vẽ như Hình 11 với tâm hình cầu là tâm xoay...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28
... 3,26 Mô hình tối ưu 1,00 1,00 1,00 1,00 4,00 Các số liệu của cột cuối cùng trong bảng trên cho thấy: Mô hình 2 có hiệu quả nhất, sau đó là mô hình 1, rồi đến mô hình 4 và cuối cùng là mô hình ... các quy mô sản xuất 3 hiệu quả nhất; căn cứ vào chỉ tiêu thứ hai thì mô hình 1; căn cứ vào chỉ tiêu thứ ba thì mô hình 4; còn nếu căn cứ vào chỉ tiêu thứ tư thì mô hình 3 lại là mô hình có ... 72,9 Mô hình tối ưu 380 (2) 15,04(1) 38,60 (4) 73,5 (3) Với kết quả ở bảng trên, rất khó để cho rằng: mô hình nào từ 4 mô hình trên là có hiệu quả nhất. Nếu căn cứ vào chỉ tiêu thứ nhất thì mô hình...
Ngày tải lên: 01/11/2012, 16:19
Tạo mô hình tiểu đường trên chuột nhắt trắng và thử tác dụng hạ đường huyết một số chế phẩm tự nhiên
... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của ... phơng pháp này là tạo mô hình thiếu hụt và kháng insulin, mô phỏng theo kiểu ĐTĐ typ 2 ở ngời. [36,37,41,45,46] b) Hóa chất STZ kết hợp với Nicotinamide Gần đây, một mô hình gây ĐTĐ typ 2 đợc...
Ngày tải lên: 03/11/2012, 11:12
phương pháp xây dựng một mô hình bảo mật bằng Firewall cho hệ thống mạng doanh nghiệp
... nhiều giao thức ở các tầng khác nhau nhưng thông thường mô hình phân lớp trong các hệ thống TCP/IP được xem là mô hình giản lược của mô hình OSI gồm 4 lớp như sau: Lớp Điện Tử 7 - K48 15 Nguyễn ... trúc Screened Subnet 96 4.3. CÁC MÔ HÌNH FIREWALL PHỨC TẠP 97 4.4. Đánh giá Firewall 100 KẾT LUẬN 103 TÀI LIÊỤ THAM KHẢO 105 DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1. Mô hình tham chiếu OSI 15 Lớp Điện ... giữa môi trường OSI và người sử dụng, thu thập các yêu cầu của người sử dụng, xử lí và trao cho tầng dưới đồng thời nhận kết quả xử lí của tầng dưới trao cho người dùng. Hình 1.1. Mô hình...
Ngày tải lên: 21/11/2012, 16:15
Kiểm chứng mô hình aspect-uml bằng alloy
... 24 3.2 Đặc tả mô hình Aspect-UML trong Alloy 28 3.2.1 Mô hình Aspect UML 28 3.2.2 Mô hình viễn thông 30 3.2.3 Đặc tả mô hình Aspect UML bằng Alloy 32 3.2.4 Kiểm chứng mô hình Aspect UML ... thi đặc tả mô hình bằng cách tìm kiếm mô hình cá biệt đáp ứng một số đặc điểm của đặc tả. Một mô hình có thể được kiểm tra là có giá trị hay là thỏa mãn bên trong các ràng buộc một mô hình cá ... đặc tả Alloy. Alloy cung cấp một ngôn ngữ đặc tả mô hình đơn giản dựa trên logic đầu tiên như phân tích mô hình và công cụ mô phỏng[]. Một mô hình Alloy được soạn thảo từ một tập hợp các signature...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:44
tạo mô hình tiểu đường trên chuột nhắt trắng và thử tác dụng hạ đường huyết một số chế phẩm tự nhiên
... (Smilax glabrra) [17]v.v [10] 1.2. Mô hình bệnh ĐTĐ trên động vật thực nghiệm 1.2.1. Khái lợc về mô hình bệnh lý trên động vật thực nghiệm Mô hình động vật là mô hình mà ở đó động vật đợc gây bệnh ... nghiên cứu lâm sàng. Để có một mô hình phù hợp phản ánh một cách xác thực, các bệnh đợc mô hình hóa phải tơng tự về nguyên nhân và cơ chế gây bệnh giống nh ở ngời. Mô hình động vật thờng đợc sử ... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:05
Kết cấu chương trình phát thanh ở Đài truyền thanh truyền hình Tương Dương
... Huyện Tương Dương xây dựng được trạm truyền hình và xác nhập Đài truyền thanh với truyền hình, từ đó gọi là Đài Truyền thanh - Truyền hình Tương Dương . Năm 1995, Đài Truyền thanh - Truyền hình Tương ... TRUYỀN HÌNH TƯƠNG DƯƠNG 2.1. Sơ lược về sự hình thành và phát triển của Đài truyền thanh truyền hình Tương Dương 2.1.1 . Điều kiện tự nhiên và sự phát triển kinh tế xã hội của huyện Tương Dương Tương ... 6 Huyện Tương Dương là một huyện miền núi khó khăn nhất của tỉnh Nghệ An 2.1.2. Sự hình thành và phát triển của Đài truyền thanh truyền hình Tương Dương Đài Truyền thanh - Truyền hình Tương Dương...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 14:23
bai giang - mo phong va mo hinh hoa_ duong thuy huong
... cách phân loại mô hình điển hình. Theo cách này mô hình chia thành hai nhóm: mô hình vật lý và mô hình toán học hay còn gọi là mô hình trừu tượng. - Mô hình vật lý là mô hình được cấu tạo ... các thực nghiệm trên mô hình. Lý thuyết xây dựng mô hình và nghiên cứu mô hình để hiểu biết về đối tượng gốc gọi lý thuyết mô hình hóa. Nếu các quá trình xảy ra trong mô hình đồng nhất (theo ... đối tượng phản ánh các định luật vật lý xảy ra trong mô hình. Nhóm mô hình vật lý được chia thành mô hình thu nhỏ và mô hình tương tự. Mô hình vật lý thu nhỏ có cấu tạo giống đối tượng thực...
Ngày tải lên: 02/04/2013, 16:47
Tạo mô hình tiểu đường trên chuột nhắt trắng
... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây mô hình ĐTĐ đờng. - Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng. - Dùng Plasmodium yoelii gây mô hình bệnh sốt rét. Việc nghiên cứu và ứng dụng các mô hình bệnh lý trên các loài ... phơng pháp khác nhau trên cùng một loại mô hình bệnh nhằm tìm ra các mô hình phù hợp nhất và gần nhất với các trờng hợp bệnh lý trên ngời. 1.2.2. Mô hình ĐTĐ typ 1 ĐTĐ typ 1 là do sự tổn thơng...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 08:17
TẠO MÔ HÌNH TIỂU ĐƯỜNG TRÊN CHUỘT NHẮT TRẮNG VÀ THỬ TÁC DỤNG HẠ ĐƯỜNG HUYẾT 1 SỐ CHẾ PHẨM TỰ NHIÊN
... số liệu 33 Chơng 3- Kết quả và thảo luận 35 3.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 35 3.1.1. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan 35 3.1.2. Gây mô hình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ . 38 3.2. Thu dịch ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 mô hình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, mô hình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, mô hình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn). Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây mô hình ĐTĐ đờng. - Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng. - Dùng Plasmodium yoelii gây mô hình bệnh sốt rét. Việc nghiên cứu và ứng dụng các mô hình bệnh lý trên các loài...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:13
Mô hình và đường truyền logic
... m 10m 10m 10m 10 m 10 m Cầu thang 2 Th ật vậy, mô tả chi tiết nh sau: 2. Cỏc phũng ban của từng tầng: Cỏc phũng ban khỏc cú mô hình vật lý như mô hình ở tầng bán hàng 1 và 2. Sử dụng một Hub ... 5 4.000.000 (đồng) * 5 = 20.000.000 16 2. Mô hình vật lý của mạng III. Topology của mạng Tất cả các tầng của công ty đều được bố trí theo dạng Star IV. Mô hình và đường truyền logic 1. Mạng nội ... 1.83Gz Bộ nhớ thứ cấp L2 Caches 1MB Bo mạch chủ chíp set intel RAM/HDD 512Mb/80Gb Cạc đồ họa 128Mb Màn hình 17 S7540 ODD/FDD DVD 16X Cạc mạng Nic 10/100Mbps Hệ điều hành DOS Đơn giá( có VAT) 6.500.000 Khuyến...
Ngày tải lên: 09/01/2014, 13:40
Tài liệu Cách tạo hình Âm Dương bằng Corel pdf
... của hình xuất hiện hình mũi tên xoay vòng, click chuột và xoay hình 1800 ta được 1 hình mới ngược với các hình ở trên - Copy hình vừa tạo và nhân lên làm 3 bản - Tô màu 2 hình bằng màu xám, 1 hình ... phần gốc màu đen xuống góc phải bên dưới của hình, phần ngọn màu trắng lên góc trái phía trên của hình, kéo thanh ngang để có độ sáng phù hợp - Làm tương tự cho 3 hình màu xanh lá cây (gốc ở ... đường tròn, ví dụ như hình sau Làm tương tự với những đường gióng còn lại, bạn có hình như sau: tương tự như trên, nhưng lần này là với giá trị 70x70 mm. kéo nó ra vị trí như hình 4. Nếu như...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 15:20
Xây dựng hệ thống hỗ trợ giao thông trên di động theo mô hình chung đường chung xe
... thách thức khi triển khai các mô hình này và từ đó đưa ra mô hình phù hợp với tình hình hiện tại của Việt Nam. 1.1 - Sự ra đời và phát triển của mô hình Mô hình đi chung xe (Ridesharing) ... của mô hình “Chung đường – Chung xe” trên thế giới, các mô hình đã triển khai ở Việt Nam cùng với những thách thức khó khăn khi triển khai mô hình này từ đó đưa ra mô hình phù hợp cho tình hình ... GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH “CHUNG ĐƯỜNG – CHUNG XE” Trong chương 1 luận văn sẽ trình bày: - Sự ra đời, phát triển của các loại mô hình “Chung đường – Chung xe” trên thế giới, các mô hình đã được...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:46
xây dựng mô hình nuôi cá bằng mương nổi không thải nước thải ra môi trường
Ngày tải lên: 23/02/2014, 23:37
Đồ án tốt nghiệp: "Xây dựng chương trình QLKS theo mô hình Server/Client bằng VB" docx
Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21