mô hình robot song song sps

... ta khái quát tổng quan robot song song, trình bày số mẫu robot song song thông dụng Đồng thời ta n u bật tính hác biệt, cải tiến vượt trội robot Delta so với robot song song thông thường khác, ... lý thuyết giải toán động học robot song song - Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình khí robot song song Nghiên cứu lựa chọn chế tạo mạch điện s dụng để điều khiển robot - Nghiên cứu thuật tốn ... cứu chế tạo loại robot để phục vụ sản xuất Cùng với trình phát triển robot công nghiệp, loại robot đời, thay dần loại robot trước đây, robot song song, với đặc tính trội so với robot cổ điển như:...

Ngày tải lên: 30/10/2014, 16:01

... ta khái quát tổng quan robot song song, trình bày số mẫu robot song song thông dụng Đồng thời ta n u bật tính hác biệt, cải tiến vượt trội robot Delta so với robot song song thông thường khác, ... lý thuyết giải toán động học robot song song - Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình khí robot song song Nghiên cứu lựa chọn chế tạo mạch điện s dụng để điều khiển robot - Nghiên cứu thuật toán ... cứu chế tạo loại robot để phục vụ sản xuất Cùng với q trình phát triển robot cơng nghiệp, loại robot đời, thay dần loại robot trước đây, robot song song, với đặc tính trội so với robot cổ điển như:...

Ngày tải lên: 29/04/2017, 16:51

... xương Hình 1.9 Mơ hình thiết bị đồ gá thiết bị thực tế Viện Cơ học Hình 1.10 Sơ đồ khối điều khiển Robot song song Hình 2.1 Robot song song Delta 3RRR Hình 2.2 Robot song song Delta 3PRS Hình ... khiển robot song song ( Robot song song Delta 3RRR, robot song song Delta 3PRS, robot Stewart…) - 11 - Chƣơng TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHẾ TẠO CƠ KHÍ ROBOT SONG SONG DELTA ROSTOCK 2.1 Đặt vấn đề Robot song ... định lựa chọn mơ hình Robot song song Delta dạng 3PRS làm đề tài nghiên cứu  Mơ hình Robot song song Delta Rostock Hình 2.3 Mơ hình robot song song Delta Rostock  Kết cấu Robot bao gồm phần:...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:04

... kết cấu động học 17 1.2 Tổng quan Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mơ tả tốn học ... lượng, tiếp tục * Robot song song Robot loại xem chuỗi động học kín, khâu ln ln liên kết với hai khâu khác Thực cấu động học song song khơng có cấu kiện song song với theo ý nghĩa hình học Mà cấu ... 1.5 Một dạng Robot gắp đặt 16 Hình 1.6 Một loại Robot sơn thực đường dẫn liên tục 16 Hình 1.7 Cấu trúc nối tiếp 17 Hình 1.8 Cấu trúc song song 18 Hình 1.9 Thiết bị mô chuyển động James Swinnett...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... kết cấu động học 17 1.2 Tổng quan Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mơ tả tốn học ... lượng, tiếp tục * Robot song song Robot loại xem chuỗi động học kín, khâu ln ln liên kết với hai khâu khác Thực cấu động học song song khơng có cấu kiện song song với theo ý nghĩa hình học Mà cấu ... 1.5 Một dạng Robot gắp đặt 16 Hình 1.6 Một loại Robot sơn thực đường dẫn liên tục 16 Hình 1.7 Cấu trúc nối tiếp 17 Hình 1.8 Cấu trúc song song 18 Hình 1.9 Thiết bị mô chuyển động James Swinnett...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... 17 1.2 Tổ ng quan Ro bot song song loại He xapo d 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu tr úc hì nh học 26 1.2.2.2 Mô t ả to án học đối tượng ... tới kỹ thuật công nghệ 1.2 TỔNG QUAN VỀ ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD 1.2.1 VÀI NÉT CHUNG VỀ ROBOT SONG SONG Tro ng cơng trình l ý thuyết cấu động học song song có từ hàng trăm năm ứng dụng thực ... 1931 Hình 1.10 Robot sơn với kết cấu động học song song V Willar d, 21 V.Pollard đ ăng ký sáng c hế năm 1942 Hình 1.11 Mặt bàn cơng tác Gough ngu n 21 Hình 1.12 Ste wart Gough Platform 22 Hình...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 23:32

Ngày tải lên: 21/10/2014, 21:46

... mơ hình mô Robot song song sử dụng ngôn ngữ MATLAB a) Robot song song gia cơng khí b) Robot song song y học c) Robot song song thiên văn d) Robot song song hàng không Hình 2.10 Các loại Robot song ... 22 Robot song song SPS 27 3.1 3.2 Mơ hình Robot song song SPS 30 Vấn đề hình học, động học Robot song song SPS 47 3.2.1 Hình học ... mơ hình Robot trình bày phần này, tác giả tiến hành xây dựng mơ hình Robot phần mềm MATLAB Hình 3.5 46 Xây dựng mơ hình mơ Robot song song sử dụng ngơn ngữ MATLAB Hình 3.5 Mơ hình Robot song song...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:30

Ngày tải lên: 07/08/2016, 11:09

... kết cấu động học 17 1.2 Tổng quan Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mơ tả tốn học ... lượng, tiếp tục * Robot song song Robot loại xem chuỗi động học kín, khâu ln ln liên kết với hai khâu khác Thực cấu động học song song khơng có cấu kiện song song với theo ý nghĩa hình học Mà cấu ... 27 Hình 1.20 Mơ hình Robot Hexapod khơng gian 28 Hình 1.21 Phân tích hình học chi tiết Hexapod 29 Hình 1.22 Sơ đồ nguyên lý chi tiết Hexapod 31 Hình 2.1 Hệ toạ độ tồn thể hệ toạ độ tương đối Hình...

Ngày tải lên: 14/03/2017, 05:56

... ĐH phương đông 45 Phần iI: mô hình truyền sóng 3.2 chương III: số mô hình truyền sóng Mô hình SAKAGAMIKUBOL Đây mô hình phát triển dựa kết mô hình Okumura Kết có mô hình đáng quan tâm lý sau: ... ĐH phương đông 46 Phần iI: mô hình truyền sóng 3.3 chương III: số mô hình truyền sóng Mô hình Hata Mô hình Hata xây dựng kinh nghiệm, đúc rút từ mô hình Okumura Mô hình Hata chuyển đổi thông ... Phần II Các mô hình truyền sóng Chương III Một số mô hình truyền sóng 3.1 Mô h×nh Okumura 43 3.2 Mô hình SAKAGAMIKUBOL 46 3.3 Mô hình Hata 47 3.4 Mô hình COST231...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 15:55

... ĐH phương đông 45 Phần iI: mô hình truyền sóng 3.2 chương III: số mô hình truyền sóng Mô hình SAKAGAMIKUBOL Đây mô hình phát triển dựa kết mô hình Okumura Kết có mô hình đáng quan tâm lý sau: ... ĐH phương đông 46 Phần iI: mô hình truyền sóng 3.3 chương III: số mô hình truyền sóng Mô hình Hata Mô hình Hata xây dựng kinh nghiệm, đúc rút từ mô hình Okumura Mô hình Hata chuyển đổi thông ... Phần II Các mô hình truyền sóng Chương III Một số mô hình truyền sóng 3.1 Mô h×nh Okumura 43 3.2 Mô hình SAKAGAMIKUBOL 46 3.3 Mô hình Hata 47 3.4 Mô hình COST231...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:32

... 2 Các mơ hình Path Loss Mơ hình suy hao khơng gian tự Mơ hình hai tia Mơ hình nhiễu xạ vật nhọn Mơ hình RCS Các mơ hình thực nghiệm ngồi trời Mơ hình Okumura Mơ hình Hata Mơ hình COST ... Mơ hình hai tia Mơ hình hình suy hao khơng gian tự xác có trường hợp mà máy thu nhận tia truyền thẳng từ máy phát Mô hình khác xây dựng gồm tia LOS tia phản xạ mặt đất: mơ hình hai tia Mơ hình ... dung Phân loại mơ hình truyền sóng thơng tin di động Các mơ hình Path Loss Các mơ hình Shadowing 1 Phân loại mơ hình truyền sóng Phân loại theo mục đích mơ hình truyền sóng: Mơ hình truyền sóng...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 22:38

... (scattering) Hình 1.4 1.2.4 Đa đường (Multipath) Hình 1.5 1.3 Một số mơ hình truyền 1.3.1 Mơ hình truyền tự khơng gian • Nếu hướng thơng số đường thẳng máy phát máy thu bị dùng đến mơ hình khơng ... truyền ngồi trời • Số mơ hình truyền dự báo suy hao.Mơ hình khác có khả dự đốn cường độ tín hiệu điểm máy nhận cụ thể khu vực riêng (gọi sector) 1.3.2.1 Mơ hình Okumura • Đây mơ hình sử dụng rộng rãi ... trường 1.3.2.1 Mơ hình Okumura(tt) • Đồ thị Amu(f,d) Garea với dải rộng tần số hình 1.2 1.3 với G(hte) 20 dB/decade G(hre) 10 dB/decade chiều cao 3m 1.3.2.1 Mơ hình Okumura(tt) Hình 1.6 Đường cong...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 06:16

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:10

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:10

... ĐH phương đông 45 Phần iI: mô hình truyền sóng 3.2 chương III: số mô hình truyền sóng Mô hình SAKAGAMIKUBOL Đây mô hình phát triển dựa kết mô hình Okumura Kết có mô hình đáng quan tâm lý sau: ... ĐH phương đông 46 Phần iI: mô hình truyền sóng 3.3 chương III: số mô hình truyền sóng Mô hình Hata Mô hình Hata xây dựng kinh nghiệm, đúc rút từ mô hình Okumura Mô hình Hata chuyển đổi thông ... Phần II Các mô hình truyền sóng Chương III Một số mô hình truyền sóng 3.1 Mô h×nh Okumura 43 3.2 Mô hình SAKAGAMIKUBOL 46 3.3 Mô hình Hata 47 3.4 Mô hình COST231...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... ĐH phương đông 45 Phần iI: mô hình truyền sóng 3.2 chương III: số mô hình truyền sóng Mô hình SAKAGAMIKUBOL Đây mô hình phát triển dựa kết mô hình Okumura Kết có mô hình đáng quan tâm lý sau: ... ĐH phương đông 46 Phần iI: mô hình truyền sóng 3.3 chương III: số mô hình truyền sóng Mô hình Hata Mô hình Hata xây dựng kinh nghiệm, đúc rút từ mô hình Okumura Mô hình Hata chuyển đổi thông ... Phần II Các mô hình truyền sóng Chương III Một số mô hình truyền sóng 3.1 Mô h×nh Okumura 43 3.2 Mô hình SAKAGAMIKUBOL 46 3.3 Mô hình Hata 47 3.4 Mô hình COST231...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 01:21

... tính toán sóng Việt Nam 93 5.3 Các mô hình tính sóng vùng ven bờ dựa phương pháp giải phương trình lan truyền sóng 103 Tài liệu tham khảo 123 Mở đầu Giáo trình Mô hình tính sóng vùng ven bờ biên ... đây, nhiều lý thuyết, mô hình tính toán trường sóng nghiên cứu đưa vào áp dụng nghiệp vụ hàng ngày Cuốn giáo trình biên soạn nhằm đáp ứng yêu cầu cao, cập nhật lý thuyết, mô hình tính sóng vùng ... thuyết xạ sóng mô hình tính sóng theo phương pháp số phần hoàn toàn năm vừa qua sinh viên truyền đạt phần Giáo trình gồm chương xắp xếp theo thứ tự từ lý thuyết đến thực hành mô hình tính sóng...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22