... đáp ứng hệthống 2 MÔHÌNHHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm truyền (transfer ... DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Trong đó: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệthống sau: Hàm truyền: ... cáo tìm hiểu phương pháp môhình hoá hệthống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống X y dựng điều khiển PID ...
... 2.2.3 Đánh giá độ tương đồng tài liệu 2.2.3.1 Môhình vector 2.2.3.2.Phương pháp trọng số tf-idf 2.2.3.3 Hệ số Cosine 16 Chương X Y DỰNG MÔHÌNHHỆTHỐNG 3.1 Lựa chọn môhình thuật toán 3.1.1 Lựa ... vào Quyết định chuyên gia cần chuyển tới So sánh Chuyên gia ứng với lớp câu hỏi Hình 3.6: Tiến trình chuyển câu hỏi tới chuyên gia 3.3 Cài đặt Hệthống hỏi-đáp tự động phục vụ tư vấn trực tuyến ... trực tuyến cài đặt m y tính có cấu hình: CPU Intel B800, RAM 2GB Chương trình cài đặt ngôn ngữ Java Hệthống x y dựng theo môhình Client/ Server web Do cần m y chủ ch y với hệ điều hành Windows...
... đáp ứng hệthống 2 MÔHÌNHHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệthống vật lí hàm truyền (transfer ... DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Trong đó: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệthống sau: Hàm truyền: ... cáo tìm hiểu phương pháp môhình hoá hệthống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống X y dựng điều khiển PID ...
... 2.2 Thiết kế môhình Khi tiến hành việc thiết kế môhìnhmôhìnhhệthống d y chuyền tự động hóa sản xuất ”, tự đặt số tiêu chí cần đạt sau: Môhình phải đặc trưng cho d y chuyền, hệthống sản ... phục vụ cho việc d y học, ta đưa tất phận thực hệthống Các hãng sản xuất môhìnhhệthống sản xuất tự động dùng để d y học thường chia hệthống hàng chục mô đun khác nhau, với mô đun có giá bán ... quay góc 60 độ đến vị trí đóng chặt nắp, mâm xoay lại quay góc 60 độ, mâm xoay lại quay góc 60 độ đến vị trí tay m y gắp lọ sang băng chuyền để vận chuyển đến khâu xếp (Phần ghép nối với môdul...
... phát triển công nghệ phần mềm WinCC mở rộng hệthống từ đơn giản đến phức tạp cách linh hoạt, từ hệthống với m y tính giám sát tới hệthống với nhiều m y tính giám sát hay hệthống có tính phân ... vận hành hệthống - Bật công tắc nguồn hệthống có điện, hệthống sẵn sàng bắt đầu hoạt động Nhấn Start hệthống bắt đầu hoạt động Khi nhấn stop hệthống ngừng hoạt động Nhấn Reset hệthống hoạt ... Hiểu theo nghĩa truyền thốnghệthống điều khiển giám sát thu thập liệu Nhằm hỗ trợ người trình giám sát điều khiển từ xa Tuy nhiên, thực tế có số hệthống thường gọi SCADA, hệthống thực chức thu...
... Ly Môhìnhhệthống phục vụ côngcộng Chương 1.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT MÔHÌNHHỆTHỐNG PHỤC VỤ CÔNGCỘNG 1.1.1 Hệthống phục vụ côngcộngy u tố Cấu trúc hệthống phục vụ côngcộngmô tả sơ sau: Y u ... HỆTHỐNG PHỤC VỤ CÔNGCỘNG POISSON DỪNG 2.2.1 Hệthống phục vụ côngcộng từ chối cổ điển (hệ thống Eclang) Một hệthống phục vụ côngcộng đơn giản nhất, môhình hóa hệthống từ chối cổ điển Hệ ... dụng phân tích hệthống lớn, chẳng hạn hệthống phòng thủ, hệthống kiểm dịch, hệthống săn tin,… Sau ta nghiên cứu hệthống Eclang đơn giản a Mô tả hệthốngHệthống phục vụ côngcộng có n kênh...
... toàn hệthống là: = ư +sc M Trong đó: sc: hiệu suất thiết bò biến đổi 07 Hệ điều khiển Hệ điều khiển tốc độ động DC phân thành hai loại: Hệthống hở - Hệthống kín a Hệthống hở 89 - Hệthống ... m y điện chiều Ngoài ra, m y điện chiều th y thiết bò ô tô, tàu th y, m y bay, m y phát điện chiều điện áp 07 thấp dùng thiết bò điện hóa, hàn điện với chất lượng cao Nhược điểm chủ y u m y điện ... tự động m y tính điện tử ng y sử dụng rộng rải hệthống truyền động rời rạc Các hệthống truyền động rời rạc thực nhờ loại động chấp hành đặc biệt gọi động bước C Động bước thường độngđồng dùng...
... độngHình 2.5:Vòi phun chất t y rửa 31 Hình 2.4 Hệthống vòi phun 31 Hình 2.6 : Chổi lau 32 Hình 2.7 M y s y 32 Hình 3.1 Sơ đồ nối d y PLC .33 Hình 3.2 Hình ảnh ... NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực Đồ án Thiết kế Môhìnhhệthống rửa xe tự động 1.2.7 Hệthống rửa xe tải – bus tự động + Hình ảnh hệthống rửa xe tải – bus tự độngHình 1.15: Hệthống ... kế Môhìnhhệthống rửa xe tự 27 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Môhìnhhệthống rửa xe tự 1.1.2.Khối System Block: Đ y khối định dạng chức làm việc hệ thống...
... Hình 1.12 Hệthống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng trời .8 Hình 1.13 Hệthống rửa xe Du Lịch tự động Zonda Hình 1.14 Hệthống rửa xe du lịch tự động ZD – W900 Hình 1.15 Hệthống ... áp dụng vào thực tếMôhình em x y dựng từ môhình tham khảo mạng Vì kiến thức hạn chế thời gian tìm hiểu không nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào môhình hay Môhình “Rửa xe tự ... án Thiết kế Môhìnhhệthống rửa xe tự động 1.2.4 .Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng trời 1.2.4.1 Hình ảnh hệ thốngrửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng trời Hình 1.12 :Hệ thống rửa xe...
... Thiết kế môhìnhhệthống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thông Nghiên cứu thiết kế chế tạo môhìnhhệthống điều khiển đèn tín hiệu giao thông CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNG ĐÈN TÍN ... l1,l2,x1,x2; l1=G_SN/cycle; l2=G_WE/cycle; x1=m_m1/(l1*3600); x2=m_m2/(l2*3600); R_SN=cycle-m _Y_ SN-G_SN; R_WE=cycle-m _Y_ WE-G_WE; nsr = G_SN+m _Y_ SN; nsy = G_SN; nsg = 0; wer = 0; wey = R_WE + G_WE; ... cycle; } //huong dong tay if (counttime >= weg) { set_pin(LP_PIN05); clear_pin(LP_PIN07|LP_PIN06); } weg = counttime + cycle; //den vang if (counttime >= wey) { Page 23 Thiết kế môhìnhhệ thống...
... 5.2 – Môhình toán hệ điều khiển tốc độ motor DC 2/14 Môhìnhhệthống điều khiển tự động Phương trình vi phân mô tả hệthống sau: J d2θ dt2 dθ + b dt = Ki di dθ L dt + Ri = V − K dt Hàm truyền: ... đáp ứng vòng hở hệthống tín hiệu 5/14 Môhìnhhệthống điều khiển tự động (Hình 5.3) Phải đảm bảo Workspace biến hamtruyen câu 1, sinh viên dùng lệnh lsim để khảo sát đáp ứng hệ tín hiệu Giả ... số hàm truyền >>den=[(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2)]; % mẫu số hàm truyền >>hamtruyen = tf(num,den) • Đáp ứng bước vòng hở: >>step(num,den) % hoac >>step(hamtruyen) 3/14 Môhìnhhệthống điều...
... ứng d y chuyền sản xuất cho nhà sản xuất nước giảm nguồn nhập để ng y tự chủ mặt công nghệ Do việc tìm hiểu d y chuyền sản xuất thực tế cần thiết Bước đầu tiếp cận, chúng em hướng vào d y chuyền ... điều khiển thiết kế hệthống điều khiển điện-khí nén I.1.4.Giới Hạn Đề Tài: Đề tài hướng đến x y dựng môhìnhhệthống chiết rót đóng nắp chai tự động song dừng lại mức đồ án môn học, làm sở cho ... Chính Của M y 9 12 Chương 4: Thiết Kế HệThống Điều Khiển IV.1.Cơ Sở Lý Thuyết Ứng Dụng Cho Đề Tài IV.2.Lựa Chọn Thiết Bị Điều Khiển IV.3 Thiết Kế HệThống Điều Khiển 16 16 16 23 SVTH: Nguyễn Văn...
... động TOYOTA CORROLA 1ZZ - FE Để đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng giảng d y, đề tài cần phát triển nghiên cứu thêm ứng dụng hệthốngmôhình loại Và sở môhình tạo nhiều môhình khác với hệthống ... động 6.7 Hệthống dự phòng Khi có hư hỏng x yhệthống có khả động bị trục trặc tiếp tục điều khiển dựa tín hiệu từ hệthốngHệthống dự phòng tiếp tục điều khiển toàn hoạt độnghệthống cách ... tạo nguyên lý hoạt độnghệthống điện điều khiển động trước thao tác môhình Sinh viên phải tham khảo phần cấu tạo tổng quan môhình Điện áp sử dụng cho môhình 12V, ý lắp Accu vào mô hình...
... 2.2.3 Đánh giá độ tương đồng tài liệu 2.2.3.1 Môhình vector 2.2.3.2.Phương pháp trọng số tf-idf 2.2.3.3 Hệ số Cosine 16 Chương X Y DỰNG MÔHÌNHHỆTHỐNG 3.1 Lựa chọn môhình thuật toán 3.1.1 Lựa ... vào Quyết định chuyên gia cần chuyển tới So sánh Chuyên gia ứng với lớp câu hỏi Hình 3.6: Tiến trình chuyển câu hỏi tới chuyên gia 3.3 Cài đặt Hệthống hỏi-đáp tự động phục vụ tư vấn trực tuyến ... trực tuyến cài đặt m y tính có cấu hình: CPU Intel B800, RAM 2GB Chương trình cài đặt ngôn ngữ Java Hệthống x y dựng theo môhình Client/ Server web Do cần m y chủ ch y với hệ điều hành Windows...
... dụng biến mô hành hành biến mô côn, phanh hệhệ côn để để chuyển thống pu-li, thống đĩa vào số số d y đai lăn cách cách tự thôngthông tự động.Điều minh, hệ minh, hệ động.Điều khiển thốngthống khiển ... Hưng Y n – Khoa Cơ Khí Động Lực đầu.Việc truyền mô men thực nhờ tuần hoàn dầu qua bánh bơm bánh tuabin Hình2 .2.5: Sự Truyền Mô Men Qua Bộ Biến Mô 2.2.6.Khuyếch đại mômen Việc khuyếch đại mômen ... 1934 hãng Chysler Ban đầu HSTD sử dụng Ly hợp th y lực Hộp số hành tinh, điêu khiển hoàn toàn van trượt th y lực, sau chuyển sang dùng Biến mômen th y lực đến ng y nay, tên gọi ng y dùng AT Tiếp...
... nên x y dựng hệthống hay không, từ cần phải thực trình phân tích hệthống hành nhằm phát ưu nhược điểm hệthống đó, để biết có cần thiết kế hệthống hay cải tiến, sửa đổi giữ nguyên hệthống ... tạp hệ thống; Khả tương thích với hệthốngmở rộng (Phụ lục 09) 1.5 Các y u tố tác động tới việc ứng dụng môhìnhhệthống ERP Hệthống ERP thật hệthống mang tính cách mạng cao, để triển khai hệ ... CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Cấu trúc HTTTKT 12 Hình 1.2: Mô tả hệthống ERP 16 Hình 1.3: Hệthống ERP 17 Hình 1.4: Các thành phần hệthống ERP 20 Hình...