mô hình gồm hai máy

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... hiện nay . Mặc dù độ chính xác của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi chú : Đồ án tốt ... Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... giải mã và bàn phím có thể hoạt động ở hai mode: khóa ngồi hai phím (two-key clockout) hoặc xoay vòng N phím (N- key rollover ). Ở mode khóa ngòai hai phim, nếu hai phím được ấn đồng thời, chỉ có ... máy cũng được thể hiện đầy đủ như trên, duy chỉ hình thức mang dáng dấp của tay “Người”. 3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IR Chúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình ... sự ủng hộ động viện tinh thần về phía gia đình – đã hình thành một chỗ dựa vững chắc. Em sẽ mãi mãi ghi nhớ. Được học môn vi xử lý và các môn khác cùng với sự trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình của...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... dụng trong mô hình 83 Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy Trộn GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều ... việc gián đoạn gồm các loại sau: • Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng, trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V. • Máy khuấy nằm ngang một trục, hai trục. • Máy khuấy vít tải ... SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤC BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN 1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Nắm bắt...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:49

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2. Tay máy trên hình 3.2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau: 1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải hay...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các ... Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

Ngày tải lên: 19/03/2014, 14:37

... tham khảo [1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2]. Nguyễn Phùng Quang. Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18 BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA ĐỀ SỐ 20 Dùng máy tính khảo sát quá trình ... +−+ − Thay số 30 1 =K 2,0 2 =K Ta được : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô phỏng hệ thống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... 6 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Mô tả toán học Hệ phương trình động lực học Lagrange Sơ đồ cấu trúc động học và các tham số của tay máy hai bậc tự do được vẽ trên hình 1: Hình 1. Cấu ... s(q)=q’ e + λ q e Thiết kế trên Simulink: Mô hình tổng quát: Mô hình tổng thể điều khiển trượt SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 7 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Tính toán Motor: Dùng động cơ ... Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang 9 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Mục Lục Giới thiệu: 2 Mô tả toán học 3 H ph ng trình ng l...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 14:47

... chỗ của khách hàng hứa hẹn sẽ hiệu quả hơn. “Sẽ có một sự thay đổi lớn đối với các trang web môi giới,” ông Adam Goldstein, đồng sáng lập trang web đặt chỗ du lịch Hipmunk, cho biết. Hipmunk...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 14:46

... ra làm hai loại: liên tục và gián đoạn. Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau:  Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng, trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V.  Máy khuấy ... y0 w1 h1" alt=""  Máy khuấy vít tải thẳng đứng.  Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo. Loại làm việc liên tục gồm các loại sau:  Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục.  Máy trộn ly tâm. 1.2 ... trình trao đổi nhiệt.  Tăng cường quá trình trao đổi chất bao gồm quá trình chuyển khối và quá trình hoá học. Ba loại quá trình điển hình này thực hiện với các loại đồng thể và dị thể khác nhau...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Chương 2: TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh chỉ đưa ra phương pháp để tính toán, để có một kích thước ... thị Vận tốc góc tới hạn thứ nhất  1 của trục (không kể kiểu cánh khuấy, loại thùng khuấy, loại môi trường khuấy) có thể xác định theo công thức 1 2 2 1 m EJ L    ,rad/s (3-3) Trong đó: ... không. Tính toán trục theo bền là kiểm tra độ bền uốn xoắn của trục tại các tiết diện nguy hiểm. Có hai loại sơ đồ trục khuấy: loại trục một nhịp và loại consol. Các bước tính toán trục như sau: ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... dụng lên trục khuấy bao gồm momen xoắn M x sinh ra do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi trường), lực hướng ... do trở lực của môi trường tác dụng lên các cách của cơ cấu khuấy (khi áp suất trở lực hoặc trở lực riêng trên đơn vị dài q(r) phân bố như ở hình vẽ đối với cơ cấu khuấy bản hai cánh) có thể ... động cỏ, của các bộ truyền động trục khuấy, của cánh khuấy, của môi trường khuấy và khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn của môi trường được khuấy, nghóa là xkx MIIiM  . 2 . 1max  ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... f k và f’ C phải thoả mãn điều kiện cpi ff  3.1.2.2 Khoảng cách tối ưu giữa hai ổ đỡ Khoảng cách tối ưu giữa hai ổ đỡ ứng với chuyển vị nhỏ nhất của trục gọi là khoảng cách tối ưu a tư . ... và 1 ' 2 3EJ aM f uB  tại x 2 =0 thay các giá trị này vào công thức trên ta có hệ phương trình hai ẩn là C 3 và C 4 . Giải hệ này ta được C 3 =a/3 và C 4 =0 từ đó ta xác định góc xoay và độ ... x 2 =l-l 1 . Từ đó ta xác Do biến dạng này sẽ xuất hiện góc nghiêng của trục tại ổ so với đường nối tâm hai ổ:         a ff arctg BA 00  và như vậy sẽ xuất hiện độ võng của trục không biến...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20