mô hình chỉnh định điều khiển động cơ dc

... 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: Khóa: K34.TĐH.QNg ... khóa: Bộ biến đổi DC-DC giảm áp; điều khiển mờ; PID; điều khiển mờ chỉnh định PID; động điện chiều; biến đổi độ rộng xung DESIGN FUZZY-PID CONTROLLER FOR DC/DC CONVERTER CONTROL DC MOTOR Abstract: ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN NGỌC BẢO THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 14/07/2020, 14:49

... 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: Khóa: K34.TĐH.QNg ... khóa: Bộ biến đổi DC-DC giảm áp; điều khiển mờ; PID; điều khiển mờ chỉnh định PID; động điện chiều; biến đổi độ rộng xung DESIGN FUZZY-PID CONTROLLER FOR DC/DC CONVERTER CONTROL DC MOTOR Abstract: ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN NGỌC BẢO THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 09/03/2021, 10:30

... 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: Khóa: K34.TĐH.QNg ... khóa: Bộ biến đổi DC-DC giảm áp; điều khiển mờ; PID; điều khiển mờ chỉnh định PID; động điện chiều; biến đổi độ rộng xung DESIGN FUZZY-PID CONTROLLER FOR DC/DC CONVERTER CONTROL DC MOTOR Abstract: ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN NGỌC BẢO THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 22/03/2021, 00:04

... 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: Khóa: K34.TĐH.QNg ... khóa: Bộ biến đổi DC-DC giảm áp; điều khiển mờ; PID; điều khiển mờ chỉnh định PID; động điện chiều; biến đổi độ rộng xung DESIGN FUZZY-PID CONTROLLER FOR DC/DC CONVERTER CONTROL DC MOTOR Abstract: ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN NGỌC BẢO THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 22/04/2021, 16:42

... 57 58 60 61 62 63 64 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC Học viên: Phan Ngọc Bảo Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: Khóa: K34.TĐH.QNg ... khóa: Bộ biến đổi DC-DC giảm áp; điều khiển mờ; PID; điều khiển mờ chỉnh định PID; động điện chiều; biến đổi độ rộng xung DESIGN FUZZY-PID CONTROLLER FOR DC/DC CONVERTER CONTROL DC MOTOR Abstract: ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID CHO DC/DC CONVERTER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN NGỌC BẢO THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 27/04/2021, 15:09

... loại ñộng cơ dựa vào dạng sóng sức phản ñiện ñộng stator của ñộng cơ. – -Động cơ (sóng) hình sin – -Động cơ (sóng) hình thang • Động cơ BLDC là loại ñộng cơ sóng hình thang, những ñộng cơ còn ... Các dạng ñộng cơ DC ñặc biệt Động cơ DC không chổi than (BLDC) P0015301 5 P0015301 5 - - SE SE - - 9 B 9 B à à i 10 i 10 Nguyên lý • Động cơ BLDC mặc dù có tên là “một chiều ... những ñộng cơ còn lại là ñộng cơ sóng hình sin (ta gọi chung với tên là PM – Permanent magnet Motor). • EMF có dạng hình thang quyết ñịnh ñể xác ñịnh một ñộng cơ BLDC chứ không phải các yếu tố...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 11:00

... Mạch điều khiển động DC, AC, điểu khiển độ sáng đèn, phát cửa hở, rơle, giám sát dòng - Lập trình: Điều khiển động cơ, ổn đinh nhiệt độ II LàM MạCH Khối động a> Khối động DC - Nhiệm vụ khối: Điều ... phát sinh motor hoạt động Dòng điện cảm ứng có chiều ngợc với chiều dòng điện mạch gây hại cho thiết bị mạch vốn hoạt động theo chiều dòng điện định + VĐK điều khiển tốc độ động cách xuất xung ... hiệu kích vào chân G triac làm triac dẫn dòng xoay chiều làm động hoạt động Khối ổn định nhiệt độ Nhiệm vụ: Điều khiển độ sáng đèn để ổn định nhiệt độ Mạch cầu dùng để phát điểm điện xoay chiều Tớn...

Ngày tải lên: 03/07/2016, 11:14

... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm ... chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình X2T hai bánh tự cân Mô hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mô hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot ... Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... thể Hình 1.1 Mô hình mạng cảm biến không dây Các node mạng thường có chức cảm nhận: Cảm ứng, quan sát môi trường xung quanh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng theo dõi hay định vị mục tiêu cố định di động ... phát khung (frame) liệu, cách truy nhập đường truyền điều khiển lỗi Vì môi trường có tạp âm nút cảm biến di động, giao thức điều khiển truy nhập môi trường (MAC) phải xét đến vấn đề công suất phải ... phán đoán quân sự, bảo vệ an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường, giám sát sinh thái, giám...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... dục Hình 1.1 Mô hình mạng cảm biến không dây Các node mạng thường có chức cảm nhận: Cảm ứng, quan sát môi trường xung quanh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng theo dõi hay định vị mục tiêu cố định di động ... phát khung (frame) liệu, cách truy nhập đường truyền điều khiển lỗi Vì môi trường có tạp âm nút cảm biến di động, giao thức điều khiển truy nhập môi trường (MAC) phải xét đến vấn đề công suất phải ... phán đoán quân sự, bảo vệ an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường, giám sát sinh thái, giám...

Ngày tải lên: 14/05/2016, 23:21

... điều khiển bền vững tìm điều khiển K ổn định hóa không mô hình danh định G, mà họ mô hình Gε Trang 182 Chương : Điều khiển bền vững Ưu điểm cách biểu diễn sai số mô hình so với biểu diễn sai ... Chương : Điều khiển bền vững Sau đây, ta xét ảnh hưởng sai lệch mô hình lên hệ thống hồi tiếp Giả sử mô hình đối tượng có sai số nhân (I + ∆)G, với ∆ ổn định, hệ thống kín ổn định danh định (ổn định ... đặt đưa vào vòng điều khiển Thông thường, tín hiệu đặt đưa vào vòng điều khiển hình 3.22 với hồi tiếp đơn vị + r K y G - Hình 3.22: Sơ đồ điều khiển hồi tiếp đơn vị Nếu điều khiển K đạt từ thủ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... ,có nhiều phương pháp để điều khiển robot :điều khiển rơle điện từ nối nối tiếp với dây dẫn điện bảng điều khiển ,điều khiển vi điều khiển, PLC Có nhiều phương pháp để điều khiển robot,nhưng phương ... thống điều khiển rơle hoàn toàn không linh động 4.1.2 Điều khiển vi điều khiển Điều khiển vi điều khiển giá thành rẻ,mạch dùng pin ắc quy.Và vi điều khiển có sử dụng timer, hệ thống ngắt, câu ... cao mặt điều khiển - Hệ thống dừng cần có mômen giữ nên việc lựa chọn động bước hợp lý Vì ngừng cấp xung cho động bước mà cấp điện động bước có mômen giữ lớn - Các hệ truyền động sử dụng động chiều...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51

... định cầu trước Kod2: Độ cứng ổn định cầu sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình ... lên ô tô chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động o đường vòng Hình 2.1 Các lực mô men tác dụng lên ô tô Theo tài liệu [1] ta có phương trình động lực học quay ... Hình 1.1 Kết cấu ổn định Về cấu tạo chung ổn định bố trí ô tô có dạng hình chữ U Các đầu nối với bánh xe, thân ổn định nối với thân xe nhờ ổ đỡ cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác...

Ngày tải lên: 14/09/2016, 01:32

... ng lờn ON u ni ngun cp DC t PLC (DC Power Supply Output Terminal) & u ni cho u in ỏp u ni ngun cp DC chun l 24VDC vi dũng nh mc l 0,3A cú th c dựng cp cho cỏc u vo s DC Cht gn trờn ray DIN Card ... bin i in cung cp t bờn ngoi thnh mc thớch hp cho cỏc mch in t bờn PLC (thụng thng l 220VAC 5VDC hoc 12VDC) Phn giao din u vo bin i cỏc i lng in u vo thnh cỏc mc tớn hiu s (digital) v cp vo cho CPU ... COM 04 R Rơle 05 06 07 b/ Ni dõy u vo (24VDC) : Hng dn t hc PLC Omron Trang 1-13 Vn phũng i din OMRON Vit nam Chng Gii thiu Micro PLC "CP1L/1H" CH0 + 24VDC COM Nỳt bm 00 (PB) 01 Cụng tc hnh trỡnh...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng ... Tuy nhiờn, phng phỏp ny s lm thay i im cõn bng v cn phi bit thụng tin tiờn nghim chn v khc phc dch chuyn im cõn bng, ngi ta hiu chnh theo cỏch khỏc nh sau: (t ) (t 1) (t 1) (t ) ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... PLC S7-200 Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn từ phía trước Hình 3.2 Mạch điều khiển nhìn từ phía sau Hình 3.3 Mạch phân dòng nhìn từ phía trước Hình 3.4 Mạch phân ... phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu tạo transtor ngược thuận Hình 3.9 Cấu ... Hình 2.3 Truyền thông S7-200 Hình 2.4 Địa cổng RS232 sơ đồ ghép nối với máy tính Hình 2.5 Hình dáng thực tế CPU 224 Hình 2.6 Vòng quét (scan) S7-200 Hình...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

... vi điều khiển 22 Hình - 16 : Sơ đồ kết nối Vi điều khiển 23 Hình - 17 : Sơ đồ giao tiếp Vi điều khiển phím nhấn, Relay 25 Hình - 18 : Mạch giao tiếp Vi điều khiển IC chốt 26 Hình ... tiếp Vi điều khiển bàn phím 29 Hình - 20 : Giao tiếp Vi điều khiển EEPROM AT24C08 34 Hình - 21 : Giao tiếp Vi điều khiển MT8888 41 Hình - 22 : Giao tiếp Vi điều khiển ISD1420 46 Hình ... vực tự động hoá hay trình điều khiển thiết bò từ xa Hiện có nhiều phương thức điều khiển thiết bò từ xa, chẳng hạn : điều khiển tia hồng ngoại hay điều khiển sóng vô tuyến… phương thức điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép ... Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ PLC)...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... động Điện trở Rv để điều chỉnh kích từ động 2.1.2 Phƣơng pháp dùng vi điều khiển Thành phần điều khiển vi điều khiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình đổ ghi vào nhớ vi điều khiển, thực lệnh vi điều ... lệnh điều khiển yêu cầu cho thiết bị phải đảo bảo độ tin cậy cao để có đƣợc lệnh điều khiển xác Tín hiệu đầu vi điều khiển đóng vai trò lệnh điều khiển đối tƣợng điều khiển Đối tƣợng điều khiển động ... điều khiển kiển tra khống chế thiết bị bên (Động cơ, cảm biến, công tắc, ) kiểm tra xong thiết bị vi điều khiển thực theo lệnh lập trình đƣa định điều khiển 19 Vi điều khiển nhận tín hiêu điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

... đếm) - Điều khiển dãy: + Các phép toán số học + Cung cấp thông tin + Điều khiển liên tục trình (nhiệt độ, áp suất ) + Điều khiển PID + Điều khiển động chấp hành + Điều khiển động bƣớc - Điều khiển ... điều khiển là: - Điều khiển chuyên gia giám sát: + Thay cho điều khiển rơ le 13 + Thay cho Panel điều khiển, mạch in + Điều khiển tự động, bán tự động tay máy trình + Có khối điều khiển thông dụng ... để khởi động máy Hình 3.4: Nút ấn stop Hình Hình 3.5: Nút ấn start Trên hình số loại nút ấn có thị trƣờng dùng mô hình phân loại sản phẩm 34 3.1.3 Động sử dụng mô hình 3.1.3.1 Giới thiệu động chiều...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52