mô hình buồng không gian hvac

NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ, THÔNG GIÓ VÀ ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRONG TÒA NHÀ

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33

... Simulink dựa mô hình toán xây dựng Chương 18 Mô hình buồng không gian HVAC Hình 3.8: Mô hình buồng không gian HVAC Mô hình dàn nóng Hình 3.9: Mô hình cuộn nóng 19 Mô hình tạo ẩm Hình 3.10: Mô hình tạo ... Mô hình tạo ẩm Mô hình hộp trộn Hình 3.11: Mô hình hộp trộn 20 Mô hình ống dẫn Hình 3.12: Mô hình ống dẫn Mô hình quạt Hình 3.13: Mô hình quạt Mô hình toàn hệ thống Hình 3.14: Mô hình toàn hệ thống ... tạo hỏa kế Cấu tạo hỏa kế 2.2 Xây dựng mô hình toán hệ thống HVAC 2.2.1 Mô hình buồng không gian HVAC Trong mô hình đề xuất, xem xét ảnh hưởng đầu vào không điều khiển người, ánh sáng …, tác...

29
802
2

Điều khiển số (Digital Control Systems

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

48
459
1

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:52

... Electrical Engineering - Automatic Control =1 14 Mô hình tín hiệu hệ thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z 1.3.1 Mô hình khâu có chất gián đoạn c) Mô tả mô hình trạng thái gián đoạn Hệ MIMO: ⎧q = A ... Engineering - Automatic Control 18 Mô hình tín hiệu hệ thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z 1.3.2 Mô hình khâu có chất liên tục tín hiệu vào dạng bậc thang c) Mô tả mô hình trạng thái gián đoạn •Cho ... thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z 1.3.2 Mô hình khâu có chất liên tục tín hiệu vào dạng bậc thang d) Quan hệ mô hình trạng thái mô hình truyền đạt Mô hình đầy đủ đối tượng MIMO có dạng: ⎧q k...

116
794
2

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 13:16

... nhờ giảm thời gian không gia công (thời gian chạy không, định vị, thay đổi chế độ cắt, gá đặt phôi, thay dao, đo kiểm, ), AC tăng suất gia công cách giảm thời gian gia công (thời gian chính) Mục ... Meter) dới đáy hình Hình 5: Màn hình hiển thị kết đo lực cắt máy phay Đợc thực nhà máy Diesel Sông Công vào ngày 18-01-2001 3.3 Thử nghiệm với AC Hệ AC mô tả đợc thử nghiệm Bộ môn Máy Robot, ... thức lại cần thiết tối u hóa trình công nghệ Với lực thiết bị đo máy tính nay, giải không mô hình tĩnh mà mô hình động toán tối u hóa chế độ cắt Từ đề xuất giải pháp ACO Để giải tiếp vấn đề trên,...

9
796
12

Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

Ngày tải lên : 30/03/2014, 10:20

... Engineering - Automatic Control = 0, 25 =1 … 14 Mô hình tín hiệu hệ thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z 1.3.1 Mô hình khâu có chất gián đoạn c) Mô tả mô hình trạng thái gián đoạn Hệ MIMO: ⎧q = A ... Engineering - Automatic Control 18 Mô hình tín hiệu hệ thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z 1.3.2 Mô hình khâu có chất liên tục tín hiệu vào dạng bậc thang c) Mô tả mô hình trạng thái gián đoạn •Cho ... thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z 1.3.2 Mô hình khâu có chất liên tục tín hiệu vào dạng bậc thang d) Quan hệ mô hình trạng thái mô hình truyền đạt Mô hình đầy đủ đối tượng MIMO có dạng: ⎧q k...

110
507
0

Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

Ngày tải lên : 01/04/2014, 01:20

... habil Ng Ph Quang ĐHBK Hà Nội 11 Mô hình tín hiệu hệ thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z Ví dụ 1.3.6 Mô tả khâu có chất liên tục với tín hiệu vào bậc thang mô hình trạng thái gián đoạn Ví dụ ... sử dụng ĐCMC ví dụ 1.3.5 để minh họa phương thức mô tả mô hình trạng thái gián đoạn Vì ĐCMC đối tượng SISO, mô hình có cấu trúc hình bên •ĐCMC mô tả phương trình vi phân bậc (xuất phát điểm khâu ... 1 Mô hình tín hiệu hệ thống 1.2 Mô hình tín hiệu miền ảnh z Ví dụ 1.2.1 Một tín hiệu gián đoạn thời gian mô tả bởi: U ( z ) = z = z −1 − z −1 Hãy tìm...

48
566
1

sách điều khiển tự động Control

Ngày tải lên : 13/05/2014, 03:26

59
528
0

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... tham s kho sỏt 4.1.4 Hiu ng lng t húa cỏc kt qu tớnh trung gian a) Sai lch tnh v dao ng bang-bang: Trong thut toỏn K, kt qu tớnh trung gian l tớch gia cỏc h s trng lng (tham s K) v cỏc bin (sai ... Hardware-in-the-Loop (mụ phng thi gian thc, real-time simulation) S dng hardware mụ phng vũng C RTS cho phộp kim tra chc nng phn cng, v giỳp ỏnh giỏ kh nng ca phn mm C di iu kin thi gian thc iu ny cc k cú ... giỏn on Zero/pole/gain: khụng khai Ts: Mụ hỡnh liờn tc v thi (z-0.5) gian Ts = -1 Mụ hỡnh giỏn on v (z+2) (z-1) thi gian, chu k trớch Sampling time: 0.01 mu cha xỏc nh Vớ d: 16 June 2007...

31
403
1

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... cho đối tượng với mô hình trạng thái mở rộng (n+r, n+r) •Điều kiện để tìm thiết kế tính ĐK mô hình mở rộng Tính ĐK tồn • q (t ) = A q (t ) + B u (t ) ĐK hoàn toàn ma trận: mô hình ban đầu ⎡ A ... 3.2 Mô hình trạng thái gián đoạn ⎧q k +1 = Φ q k + Η u k ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ x k = Cq k + Du k ⎪ ⎩ Φ = Φ (T ) = e A T •Mục 1.3.2c) xây dựng mô hình trạng thái gián đoạn cho đối tượng ĐK với chất liên tục (hình ... trạng thái, ta phải dùng khâu QS Luenberger với cấu trúc hình bên phải để tính biến Điều kiện: đối tượng ĐK phải bảo đảm tính quan sát Mô hình trạng thái đối tượng khâu QS: ⎧• ⎪ ⎪q (t ) = A q (t...

15
264
0

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... thời gian xấp xỉ liên tục Luật PID miền thời gian (liên tục) mô tả công thức sau: K R = Hệ số tỷ lệ de (t ) ⎤⎥ e (τ ) d τ + TV ⎥ với: TC = Hằng số thời gian chậm sau dt ⎥ ⎦ TV = Hằng số thời gian ... thời gian gián đoạn 2.3.4 Thiết kế hệ thống ĐC số nhiều mạch vòng cho đối tượng SISO e) Cấu trúc có vòng ĐC bù trễ •Đối tượng có trễ mắc song song với GRd, có hàm truyền đạt cho mô hình chung không ... Control 36 ĐK có phản hồi đầu 2.2 Thiết kế miền thời gian xấp xỉ liên tục 2.2.1 Khâu ĐC theo luật PID Xấp xỉ thành phần I (tiếp): •Sử dụng phương pháp hình thang: T uI (k ) ≈ TI ⎡1 ⎤ T ⎢ (ei + ei−1...

34
397
1

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

... Engineering - Automatic Control = 0, 25 =1 … 14 Mô hình tín hiệu hệ thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z 1.3.1 Mô hình khâu có chất gián đoạn c) Mô tả mô hình trạng thái gián đoạn Hệ MIMO: ⎧q = A ... Engineering - Automatic Control 18 Mô hình tín hiệu hệ thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z 1.3.2 Mô hình khâu có chất liên tục tín hiệu vào dạng bậc thang c) Mô tả mô hình trạng thái gián đoạn •Cho ... Electrical Engineering - Automatic Control 11 Mô hình tín hiệu hệ thống 1.3 Mô hình hệ thống miền ảnh z 1.3.1 Mô hình khâu có chất gián đoạn a) Mô tả phương trình sai phân *Pt sai phân bậc n...

21
372
1