... thuyết mô hình toán học hệthống trình bày trên, chương thiếtkế điều khiển cân ổn định cho hệthốnglắcngược quay 40 CHƢƠNG THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Conlắcngược quay hệthống có tính phi tuyến ... hình hóa hệthốnglắc ngƣợc quay Conlắcngược quay thể hình 3.3, sử dụng tọa độ tổng quát mô tả cho hệthốnglắcngược quay Conlắc di chuyển với góc cánh tay quay góc Giả sử trọng tâm lắc điểm ... cho hệlắc cân ngược phía 4.2 Thiếtkế điều khiển cân dùng phƣơng pháp LQR 4.2.1 Giả thiết: Đặc tính động hệlắcngược mô tả hệ phương trình biến trạng thái tuyến tính, điều góc lệch α nhỏ Hệ thống...
... tốn thiếtkế trạm bơm dầu dàn cố định để thơng qua chọnlựa chủng loại bơm ly tâm phù hợp với u cầu cơng nghệ giàn hệthống chung tồn mỏ Bơm ly tâm chiếm vị trí quan trọng hệthống cơng nghệ khai ... phải có tính tốn dự báo trước cho hệthốngthiết bị ln đảm bảo điều kiện làm việc tốt * Hệthốngthiết bị vận chuyển dầu gồm có hệthống đường ống vận chuyển liên kết với Ở nơi giao có bình trung ... http://www.ebook.edu.vn Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG II TÍNH TỐN , LỰACHỌNTHIẾT BỊ BƠM VẬN CHUYỂN DẦU 2.1 Sơ đồ lắp đặt hệthống bơm dầu (H.2-1) 2.2 Tính tốn lựachọn máy bơm dầu Căn vào lượng dầu cần bơm ngày...
... lý tiếp Võ Thành Hiểu 48 CNMT K47-QN Viện khoa học cơng nghệ mơi trường Đồ án tốt nghiệp Chương TÍNH TỐN THIẾTKẾ CƠNG NGHỆ THIẾT BỊ HỆTHỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI 4.1 Ngăn tiếp nhận nước thải Nước thải ... 3.103 TT Thơng số nhiễm Đơn vị SS mg/l pH - BOD5 3.2 Ngun tắc lựachọn cơng nghệ xử lý nước thải phù hợp Nghiên cứu lựachọn cơng nghệ xử lý nước thải thành phố du lịch thích hợp trước hết phải ... cơng nghệ để lựachọn (như phân tích mục 3.3), xử lý nước thải thành khơng xử lý hợp chất hữu dễ phân hủy sinh học mà xử lý chất dinh dưỡng nitơ, phốt Do cơng nghệ sử dụng phương pháp hệ thống...
... quản lý cần thiết để thiếtkếhệthống xử lý đạt yêu cầu quan Tương thích với thiết bị hay hệthống sẵn có Đối với việc nâng công suất, mở rộng hệthống xử lý sẵn có phải ý đến qui trình thiết bị ... thải Khi thiếtkếhệthống xử lý nhớ trọng đến điểm sau: Nhu cầu chủ nhân hệthống xử lý Đây yếu tố quan trọng cộng đồng nhỏ chưa có kinh nghiệm xây dựng vận hành hệthống xử lý Nó liên hệ đến ... nghiệm Các kinh nghiệm thiếtkế vận hành hệthống xử lý giúp ta dự đoán trước khả hạn chế hệthống xử lý để có biện pháp hỗ trợ, cải tiến thích hợp Kiến thức hệthống xử lý giúp cho kỹ sư loại bỏ yếu...
... học : Thiếtkếhệthống khí Đề tài : Tính toán thiếtkếhệthống truyền động lựachọnhệthống dẫn hướng dùng cho máy phay CNC GVHD : TS Nguyễn Tiến Đông CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU VÀ HỆTHỐNG ... học : Thiếtkếhệthống khí Đề tài : Tính toán thiếtkếhệthống truyền động lựachọnhệthống dẫn hướng dùng cho máy phay CNC GVHD : TS Nguyễn Tiến Đông ( tham khảo “Tính toán thiếtkếhệ dẫn ... án môn học : Thiếtkếhệthống khí Đề tài : Tính toán thiếtkếhệthống truyền động lựachọnhệthống dẫn hướng dùng cho máy phay CNC GVHD : TS Nguyễn Tiến Đông I TÍNH TOÁN LỰACHỌN CỤM TRỤC...
... tr bo v c xỏc nh, tớnh nh sau: + Chiu cao theo hng dc ca tr bo v + Theo cụng thc ca M.M.Prụtụiaconov S tr = cos Lc.H f Vỡ iu kin a cht ca cỏc va l khỏc nờn cỏc thụng s ca h thng khai thỏc ỏp...
... 106 Lựachọnhệthống khai thác hợp lý cho mỏ đá vôi trắng Bản hạt -Qùy hợp - Nghệ an 106 Chơng 107 phơng án lựachọnhệthống khai thác 107 1.1 kháI niệm hệthống khai ... 5.1.2 Lựachọnhệthống khai thác .53 5.2 Đồng thiết bị 54 5.2.1 Phối hợp thiết bị chuẩn bị đất đá thiết bị xúc .55 5.2.2 Phối hợp xúc bốc vận tải 55 5.3 Các thông số hệthống ... loại hệthống khai thác 107 1.3 Các phơng án lựachọnhệthống khai thác .108 1.3.1 Phơng án 1: Hệthống khai thác khấu theo lớp vận tải trực tiếp 108 1.3.2 Phơng án 2: Hệ...
... gọi hệthống tập” [16], [19], [25] Hệthống tập thể chất bao gồm hệthống tập bổ trợ giảng dạy kỹ thuật, hệthống tập hoàn thiện nâng cao kỹ thuật, hệthống tập phát triển thể chất chung, hệthống ... tốt trình lựachòn xây dựng hệthống tập bổ trợ dạy bơi nói chung bơi trườn sấp nói riêng, làm cho tập phát huy hiệu tổng thể hệthống tập với mức tối ưu Ngược lại, làm giảm thấp hiệu hệthống tập ... truyền thống khoa GDTC Đại học Thái Nguyên Chương Xây dựng đánh giá hiệu ứng dụng hệthống tập bổ trợ dạy bơi trườn sấp cho sinh viên khoa GDTC Đại học Thái Nguyên 4.1 Lựachọn xây dựng hệ thống...
... học TDTT Đà Nẵng Chúng lựachọn nà nghiên cứu đề tài: “NGHIÊN CỨU LỰACHỌNHỆTHỐNG BÀI TẬP NHẰM PHÁT TRIỂN SỨC MẠNH TỐC ĐỘ CHO SINH VIÊN CHUYÊN SÂU BÓNG ĐÁ NĂM THỨ HAI HỆ ĐẠI HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC ... nhằm bước đầu xác định nguyên tắc lựachọn Nguyên tắc lựachọn tập phát triển sức mạnh tốc độ cho sinh viên chuyên sâu bóng đá sau: - Nguyên tắc 1: Các tập lựachọn phải có tính định hướng phát ... định tính thông báo tiêu, test lựa chọn, tiến hành xác định mối tương quan tiêu, test lựachọn với kết học tập nội dung thực hành môn bóng đá đối tượng nghiên cứa( kết học tập thực hành lưu trữ...
... chương trình hóa .17 VI Lựachọn sử dụng tập dạy học vật lý 18 Lựachọn tập 18 Sử dụng hệthống tập 19 Phần vận dụng 21 Lựachọnhệthống tập phương pháp giải ... cách lựachọn kiểu hướng dẫn cho phù hợp Như người giáo viên phải biết phối hợp ba kiểu hướng dẫn áp dụng kiểu hướng dẫn tìm tòi chủ yếu VI Lựachọn sử dụng tập dạy học vật lý Lựachọn tập Hệthống ... Hoặc tập thiết kế, đòi hỏi thực tượng thực, đáp ứng yêu cầu cho Sử dụng hệthống tập: - Các tập lựachọn sử dụng khâu khác trình dạy học: nêu vấn đề, hình thành kiến thức củng cố hệthống hóa,...
... chương trình hóa .17 VI Lựachọn sử dụng tập dạy học vật lý 18 Lựachọn tập 18 Sử dụng hệthống tập 19 Phần vận dụng 21 Lựachọnhệthống tập phương pháp giải ... cách lựachọn kiểu hướng dẫn cho phù hợp Như người giáo viên phải biết phối hợp ba kiểu hướng dẫn áp dụng kiểu hướng dẫn tìm tòi chủ yếu VI Lựachọn sử dụng tập dạy học vật lý Lựachọn tập Hệthống ... suất ¼ số câu trả lời số Lựachọn cách giải cho phù hợp Kiểm tra, xác nhận kết biện luận - Từ mối liên hệ bản, lập luận giải để tìm kết - Phân tích kết cuối để loại bỏ kết không phù hợp với điều...
... chương trình hóa 17 Lựachọn sử dụng tập dạy học vật lý 18 Lựachọn tập 18 Sử dụng hệthống tập 19 Phần vận dụng 21 Lựachọnhệthống tập phương pháp giải ... cách lựachọn kiểu hướng dẫn cho phù hợp Như người giáo viên phải biết phối hợp ba kiểu hướng dẫn áp dụng kiểu hướng dẫn tìm tòi chủ yếu VI Lựachọn sử dụng tập dạy học vật lý Lựachọn tập Hệthống ... Hoặc tập thiết kế, đòi hỏi thực tượng thực, đáp ứng yêu cầu cho Sử dụng hệthống tập: - Các tập lựachọn sử dụng khâu khác trình dạy học: nêu vấn đề, hình thành kiến thức củng cố hệthống hóa,...
... định để lựachọn tập - Lựachọnhệthống tập bổ trợ chuyên môn ứng dụng giảng dạy kỹ thuật đòn chân cho sinh viên chuyên sâu Taekwondo (hệ cao đẳng) Trường Đại học - TDTT Đà Nẵng - Lựachọn test ... tập”.[16], [19], [25] Hệthống BTTC bao gồm hệthống tập bổ trợ giảng dạy, hệthống tập hoàn thiện nâng cao kỹ thuật, hệthống tập phát triển thể chất chung, hệthống tập phát triển chuyên môn 20 Trong ... Nam)…Thì hệthống tập khái niệm sau: “Những tập có mục đích xếp theo trình tự từ đơn giản đến phức tạp, từ dễ đến khó, từ nhẹ đến nặng…được gọi hệthống tập”.[16], [19], [25] Hệthống BTTC bao gồm hệ...
... Căn vào đặc điểm thiết lập quan hệ so sánh - Chỉ số phát triển: Biểu quan hệ so sánh hai mức độ tượng hai thời gian khác - Chỉ số kế hoạch: Biểu quan hệ so sánh mức độ thực tế kế hoạch tiêu nghiên ... biểu kết cấu tượng nghiên cứu Thứ ba, phân tổ dùng để biểu mối liên hệ tiêu thức có liên quan 1.3 Ý nghĩa Phân tổ thốngkê phổ biến giai đoạn trình nghiên cứu thống kê: + Giai đoạn điều tra thống ... Hai là, đảm bảo tính hệ thống: Các tiêu hệthống có mối liên hệ hữu với nhau, xếp cách khoa học Trong đó, có tiêu chủ yếu, thứ yếu, tiêu...