line follower robot microcontroller 8051 seminar report pdf ppt download

Ngày tải lên: 09/08/2014, 03:22

Ngày tải lên: 16/12/2012, 15:23

... mô tả hệ thống. Bộ tạo dao động xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng cho microcontroller 8051. 1. Tính cấp thiết của đề tài: Với mục đích áp dụng những kiến thức đ học, nâng cao ... hành nghiên cứu khoa học với đề tài Xây dựng ứng dụng Maket thửÃ nghiệm các ứng dụng cho MicroController 8051 . Trong những năm gần đây trên thế giới cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ ... điều khiển đểÃ điều khiển thang máy và chọn vi điều khiển điển hình là 8051. 2. Nội dung của đề tài: a- Giới thiệu về MicroController 80C51: Theo yêu cầu thực tiễn ngày càng cao, các bộ vi...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:50

Ngày tải lên: 15/09/2013, 21:51

... ghi) • Indexed (Chỉ số) Pins of 8051 （ 4/4 （ • ALE ： pin 30 ：： address latch enable (cho phép cài địa chỉ) – Là tín hiệu ra tác động mức cao. – Port 0 của 8051 sử dụng cho cả dữ liệu ... MOV A,72H Sau lệnh “MOV A,72H ” nội dung ô nhớ 72 của RAM sẽ chép vào thanh chứa. 8086 8051 MOV AL,72H MOV A,#72H MOV AL,’r’ MOV A,#’r’ MOV BX,72H MOV AL,[BX] MOV A,72H Chú ý 2: MOV ... tin cậy. Ba yếu tố để lựa chọn một bộ vi điều khiển. Hình 7-2 (a). Nối thạch anh cho 8051 C2 30pF C1 30pF XTAL2 XTAL1 GND • Sử dụng bộ dao động thạnh anh. • Có thể quan sát...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... mô tả hệ thống. Bộ tạo dao động xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng cho microcontroller 8051. 1. Tính cấp thiết của đề tài: Với mục đích áp dụng những kiến thức đà học, nâng cao ... hành nghiên cứu khoa học với đề tài Xây dựng ứng dụng Maket thử nghiệm các ứng dụng cho MicroController 8051 . Trong những năm gần đây trên thế giới cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ ... vi điều khiển để điều khiển thang máy và chọn vi điều khiển điển hình là 8051. 2. Nội dung của đề tài: a- Giới thiệu về MicroController 80C51: Theo yêu cầu thực tiễn ngày càng cao, các bộ vi...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:16

... robot trong h th ngỨ ụ ậ ệ ố MiniCIM Trong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một chương trình cho robot làm việc với máy tiện CNC và một chương trình cho robot ... nhiệm vụ lắp ráp. Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình: Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiện một số chức năng trong dây chuyền ... thời điểm và trình tự thực hiện các công việc của robot. Robot sẽ lần lượt thực hiện các công việc sau: Đầu tiên, khi tại trạm thứ 3 có pallet dừng lại, robot sẽ thực hiện việc gắp nắp hộp từ pallet...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... để mô tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp ... TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... phỏng điều khiển robot, cuối cùng đưa ra lựa chọn thiết bị và thuật toán điều khiển robot cơ cấu song song mà phòng Cơ điện tử - Viện Cơ học đang phát triển. 1. Đặt vấn đề Robot cơ cấu chuỗi ... đạo chuyển động của robot. 3. Tính toán thông số điều khiển robot Từ hình dạng của mỗi khuôn mẫu cần gia công, lập quỹ đạo chuyển động của bàn gá phôi (tấm trên của robot) trong không gian ... k + 1 S Đ Đưa robot về vị trí 0 Nhận dữ liệu về độ dài chân robot Nhập dữ liệu về khuôn mẫu cần gia công Đưa ra quỹ đạo chuyển động Tính tọa độ và hướng của tấm trên robot Tính độ dài...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... Business Warehouse for company reporting require- Reproduction Prohibited. Copyright 2002, The ROI Report. 15 Brother International Corporation the ROI Report the ROI Report IMPLEMENTATION TARGET ... Prohibited. Copyright 2002, The ROI Report. 7 Brother International Corporation the ROI Report the ROI Report richest King’s look to save money and enhance their bottom line, but most refuse to sacrifice ... Copyright 2002, The ROI Report. 13 Brother International Corporation the ROI Report the ROI Report CRM MODULES AT BROTHER Fig. 7 Selling ServicingRetaining Prospecting Online Product Registration registermybrother.com Internet...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 07:17

... DOW N Clear up Clear dow + + + + + + + + + + + + + + + + + + _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng cho microcontroller 8051. 1. Tính cấp thiết của đề tài: Với mục đích áp dụng những kiến thức đà học, nâng cao ... hành nghiên cứu khoa học với đề tài Xây dựng ứng dụng Maket thử nghiệm các ứng dụng cho MicroController 8051 . Trong những năm gần đây trên thế giới cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ ... vi điều khiển để điều khiển thang máy và chọn vi điều khiển điển hình là 8051. 2. Nội dung của đề tài: a- Giới thiệu về MicroController 80C51: Theo yêu cầu thực tiễn ngày càng cao, các bộ vi...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 17:20

... for reading external pins of ports: 13 Packing Types of 8051 • The 8051 family members come in different packages, such as DIP （ dual in -line package ） ,QFP （ quad flat package ） and LLC （ leadless ... 40 pins. • Figure 4-1. 8051 Pin Diagram 49 Figure 14-9 74LS373 D 74LS373 ALE P0.0 P0.7 PSEN A0 A7 D0 D7 P2.0 P2.7 A8 A15 OE OC EA G 8051 ROM 45 A Pin of Port 0 8051 IC D Q Clk Q Read latch Read ... critical • single-purpose Microprocessor vs. Microcontroller 6 RAM ROM I/O Port Timer Serial COM Port Microcontroller CPU • A smaller computer • On-chip RAM, ROM, I/O ports • Example ： Motorola’s 6811, Intel’s 8051, Zilog’s...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 08:20

... Mang theo các robot con URBOT để tiến sát rồi thả chúng vào lô cốt đối phương. Predator UAV MQ-1 Hunter/Killer, robot bay PackBot Scout Robot trinh sát Multifunction Utility/Logistics ... lại. Hầu hết các loại vũ khí có thể lắp tr ên robot này, bao g ồm cả vũ khí sinh học, hóa học. Robot này kế thừa toàn bộ các thành tựu của các robot trước đó, gồm cả license to kill. ... mà không sợ hỏa lực kẻ thù, hãng

Ngày tải lên: 20/01/2014, 22:20

... homeostasis. COULD A ROBOT HAVE EMOTIONS? Our initial question points toward another: what is our intent in designing robots? It seems clear (in fact, it is already the case) that we can construct robots that ... question of whether or not robots could have and feel human emo- tions. Rather, they speak of robot emotions in a functional sense, serving a pragmatic purpose for the robot that mirrors their ... biological emotions and feelings in our design of robots that would have those same states. Why could we not sim- ply proceed to tinker with the construction of robots with the sole aim of producing behaviors...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 09:20

... overexpressing miR-23a. Furthermore, another three reporter vectors containing mutations of the miR-23a binding site were used in the fluorescent reporter assay. The reporter vector containing a muta- tion ... elevate the EGFP intensity in the reporter vector containing a mutation of the first miR-23a binding region, but could still elevate the EGFP intensity in the reporter vectors containing mutations ... cell line MGC803 was maintained in RPMI1640 (GIBCO BRL, Grand Island, NY, USA) supplemented with 10% fetal bovine serum, 100 IUÆmL )1 of penicillin and 100 lgÆmL )1 of streptomy- cin. The cell line...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:20

Ngày tải lên: 19/02/2014, 07:20