line follower robot circuit using pic
Using Picture Dictation Exercises for Practising All Four Skills
Ngày tải lên :
06/09/2013, 10:10
... Using Picture Dictation Exercises for
Practising All Four Skills
Sylvia Sao Leng Ieong
This exercise ... exercise focuses on choosing or preparing a text in clear visual terms so that it can be
used for picture dictation, which involves learners in all four skills of listening with
attention, fun ...
Rationale
Dictation has never been popular with learners of English as a foreign language. However,
the picture dictation designed here, which sufficiently prepares learners for the activity,
involves...
- 2
- 406
- 0
Phrasal verbs, idioms and other expressions using ''pick''
Ngày tải lên :
02/11/2013, 10:20
... phrasal verb, idiom or
other expression using pick. Use between two and four words in each sentence.
46
Phrasal verbs, idioms and other expressions using 'pick'
1. (a) They spent ages talking ... with a
phrasal verb using 'run' and a particle or particles from the box. Make sure you use the
correct form of the verb.
52
Phrasal verbs, idioms and other expressions using 'run'
across ... verbs, idioms and other expressions using
put in this story. You will need to use some of them more than once.
Phrasal verbs, idioms and other expressions using 'put'
47
across aside...
- 11
- 973
- 4
Nghiên cứu, sữa chữa, phục hồi và thiết kế, lắp đặt hệ thống tiêu khiển cho robot cấp khôi tự động và xây dựng mô hình thí nghiệm cho robot pick-up
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:02
... các modul cảm biến này Robot đợc gọi với
nhiều tên mới. Vídụ: Robot nhìn đợc (vision Robot) , Robot lắp ráp (assembli),
Robot cảnh báo (alarm Robot) ,
Để thông minh hoá Robot bên cạnh việc cài ... không
4.5. Các xu thế ứng dụng Robot trong tơng lai:
Robot ngày càng thay thế nhiều lao động
ở đây chỉ đề cập đến Robot công nghiệp. Trong tơng lai, kỹ thuật Robot sẽ
tận dụng hơn nữa các thành ... công nghệ đợc Robot hoá và phân tích toàn bộ hệ
thống nếu không thể hiện rõ thì việc đầu t Robot hoá là cha nên.
- Xác định các đối tợng cần Robot hoá:
Khi xác định cần phải thay thế Robot ở những...
- 194
- 1.2K
- 8
Robot dò line
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... hiểm thay
thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v.
Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì
nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn
để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi
vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... khiển:
/*****************************************************
Project : DO AN MON HOC 1 ( Robot do line)
Version : 1.0
Date : 20/12/2010
Author : Pham Quoc Gia
Company : Lop 08-DTD
Comments:...
- 28
- 2.7K
- 3
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:58
... : GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A
3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A . 7
3.1.1 Giới thiệu chung. 8
3.1.2 Phân loại PIC. 8
3.2 Cấu trúc tổng quát của PIC1 6F877A. 8
3.3 Các Port xuất ... PIC. V
ss
(chân mass) được nối vào chân số 12 và
31 của PIC. Cả 4 chân này phải được nối nguồn thì PIC mới hoạt động được.
3.7
Tổ chức bộ nhớ:
Có tất cả 3 khối bộ nhớ riêng biệt trong PIC1 6F877A ... “Microchip 14
bit” để viết chương trình cho PIC 14 bit (như PIC1 6F877A chẳng hạn) và “Microchip
18 bit” để viết chương trình cho PIC 18 bit (như dsPIC chẳng hạn).
GVHD: Ts. Hoàng Minh Trí Trang:...
- 108
- 2.9K
- 18
THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
Ngày tải lên :
27/04/2013, 10:41
... thông thường.
3.1.3
Phân loại PIC theo ký s:
ã Loi th nht l dũng PIC cơ bản (Base -Line) , gồm các PIC 12Cxxx, có độ
dài lnh l 12 bit.
ã Loi th hai l cỏc dòng PIC 10F, 12F, và 16F, gọi là dòng ... Thạnh
CHƯƠNG 3
:
GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
3.1
Vi điều khiển PIC1 6F877A:
Hình 3.1 Sơ đồ chân của PIC1 6FxxxA
3.1.1
Giới thiệu chung
PIC là tên viết tắt của Máy tính khả trình ... Nguồn cấp cho PIC1 6F877A:
PIC1 6F877A vận hành với nguồn đơn 5V. V
dd
(chân nguồn dương)
được nối váo chân số 11 và 32 của PIC. V
ss
(chân mass) được nối vào chân số 12 và
31 của PIC. Cả 4 chân...
- 108
- 1.4K
- 3
Measuring Word Recognition Using a Picture
Ngày tải lên :
06/09/2013, 11:10
...
words that you know and draw a line to match them with the right object in the picture.
Make sure that the ends of your lines touch the words and the things in the picture. You
will have five ... "Look at the picture (Pause). Look at the words around the picture (Pause.)
Find the biggest word. What is that word? (Students will say, "Table.") A line has been
drawn from ... Students will look at the picture and the words and then draw lines as
instructed.
ã Scoring criteria:
One point for each item matched correctly and unambiguously with a line. No
partial credit...
- 3
- 322
- 1
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P1
Ngày tải lên :
23/10/2013, 16:15
... LLC
â 1999 CRC Press LLC
Attia, John Okyere. “Matlab Fundamentals.”
Electronics and Circuit Analysis using MATLAB.
Ed. John Okyere Attia
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999
... vector t2. Also, for matrix
t3, t3(2,3) denotes the entry in the second row and third column. Using the co-
lon as one of the subscripts denotes all of the corresponding row or column.
For ... COMPLEX NUMBERS
MATLAB allows operations involving complex numbers. Complex numbers
are entered using function i or j. For example, a number
zj
=+
22
may be
entered in MATLAB as
z = 2+2*i...
- 23
- 467
- 1
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB
Ngày tải lên :
27/10/2013, 23:15
...
CHAPTER TWELVE TRANSISTOR CIRCUITS
12.1 BIPOLAR JUNCTION TRANSISTORS
12.2 BIASING OF BJT DISCRETE CIRCUITS
12.2.1 Self-bias circuit
12.2.2 Bias stability
12.3 INTEGRATED CIRCUIT BIASING
12.3.1 ...
concepts, not with the aim of writing a textbook on circuit analysis and
electronics. Selected problems in circuit analysis have been solved using
MATLAB.
â 1999 CRC Press LLC
â 1999 ... Voltage of an RLC Circuit
6.3
AC Current and Voltage of a Circuit with Two
Sources
6.4
Unbalanced Wye-wye Connection
6.5
Network Function, Poles and Zeros of a Circuit
6.6
Inverse...
- 400
- 511
- 2
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P3
Ngày tải lên :
27/10/2013, 23:15
... LLC
â 1999 CRC Press LLC
Attia, John Okyere. “Control Statements .”
Electronics and Circuit Analysis using MATLAB.
Ed. John Okyere Attia
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999
...
The text with format specification should end with \n to indicate the end of
line. However, we can also use \n to get line feeds as represented by the fol-
lowing example:
r1 = 1500;
fprintf('resistance ... “short” format (5 significant dig-
its). Format compact suppresses line- feeds that appear between matrix dis-
plays, thus allowing more lines of information to be seen on the screen. For-
â...
- 17
- 440
- 0
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P2
Ngày tải lên :
27/10/2013, 23:15
... implying, plot x versus y using green color. Line and mark style may be added
to color type using the command
plot(x, y, ’+w’)
The above statement implies plot x versus y using white + marks. ... Current of an RL Circuit under
Sinusoidal Steady State Conditions
â 1999 CRC Press LLC
â 1999 CRC Press LLC
2.2 X-Y PLOTS AND ANNOTATIONS
The plot command generates a linear x-y plot. ...
plot(x)
will produce a linear plot of the elements in the vector x as a function of the
index of the elements in x. MATLAB will connect the points by straight lines.
If x is a matrix, each...
- 16
- 453
- 1
Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P6
Ngày tải lên :
06/11/2013, 09:15
... Three-phase circuits are analyzed by converting the circuits into the
frequency domain and by using the Kirchoff voltage and current laws. The un-
known voltages and currents are solved using matrix ... following example shows how to obtain and plot the frequency response
of an RLC circuit.
Example 6.7
For the RLC circuit shown in Figure 6.13, (a) show that the transfer function is
Hs
Vs
Vs
s
R
L
ss
R
LLC
o
i
()
()
()
==
++
2
1
... CRC Press LLC
Attia, John Okyere. “AC Analysis and Network Functions.”
Electronics and Circuit Analysis using MATLAB.
Ed. John Okyere Attia
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999
...
- 39
- 561
- 0