labview điều khiển động cơ dc

... 1.7 Hoạt động của cấu trúc lựa chọn 16 1.8 Các dạng biểu đồ song 17 Chƣơng 2 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 19 2.1 Cấu tạo động cơ DC SERVO 19 2.2 Nguyên lý điều khiển động cơ DC SERVO 21 ... Khái quát về bộ điều khiển PID 30 3.2 Các phƣơng pháp xác định tham số 31 3.3 Thuật toán điều khiển 34 CHƢƠNG 4: CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO TRÊN ... phản ứng thích hợp của u(t) sẽ càng nhanh. Đối tƣợng điều khiển PID w U e y 3031 Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc mô tả bằng mô hình vào-ra: Trong đó :...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

... định-đang thiết kế> III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 Động cơ DC có Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn ATX-nối 2 chân 14-15> ... thay đổi sẽ làm vận tốc động cơ thay đổi nên tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động cơ. Nhiệm vụ phải có chương trình điều biến xung. (iii)Muốn động cơ đáp ứng đúng vận tốc ... muốn, phải có một khâu điều khiển, có thể dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điều khiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K F có điện đóng tiếp điểm duy ... K A (1-2), K A (3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K 1 có điện, tiếp điểm ... R T2 (67-68) đóng điện làm cuộn K 3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó động cơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K 3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20

... xung vuông phụ thuộc vào tín hi ệu Trigger. Điều khiển động cơ DC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều v ào ... robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành ph ần cứng để điều khiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD đư ợc truyền từ biến trở điều khiển tốc độ trên bàn điều khiển. VR1 ... sẽ giảm theo 1.2 Điều khiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H Để điều khiển hướng quay của motor 1 chiều, chúng ta cần đặt điện áp l ên motor. Có 1 mạch phổ biến dùng để điều khiển motor gọi...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 10:20

... của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho rất nhiêu loại động cơ, vì vậy ... ứng dụng động cơ DC vào sản xuất cũng như nghiên cứu khoa học đã mang lại những thành tựu nhất định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp ... (vi phân). 3.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bé điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điều khiển các hệ thống SISO theo nguyên lý điều khiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b....

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... bit) là bộ tạo PWM điều khiển vận tốc động cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1. List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 6/13 dòng ... 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 2/13 Mạch điện ví dụ được trình bày trong hình 1. Hình 1. Hệ thống điều khiển động cơ DC servo. Trong ... một động cơ DC. Động cơ sinh ra một lực để đẩy xe chạy tới hoặc lui trên một đường thẳng như trong hình 6. 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 9/13 biến...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... chương trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID bằng cả hai phương pháp Z – N và C – C. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung về thuật toán điều khiển vòng ... Điều khiển động cơ DC dùng PID Bộ thông số Kp, Ki, Kd dò được dựa theo kết quả bộ thông số của phương pháp Z – N: 17 Điều khiển động cơ DC dùng PID Bảng sau cho ... cầu tính toán nhiều hơn là thực nghiệm. 6 Điều khiển động cơ DC dùng PID KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Phương pháp Z – N: 13 Điều khiển động cơ DC dùng PID VẤN ĐỀ VÀ GIẢI PHÁP VẤN ĐỀ VÀ...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... NGUYỄN ĐỨC VINH 4. NGUYỄN VĂN THẢO BÁO CÁO THỰC HÀNH ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH Phần 1: LÝ THUYẾT Chuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với ... mạch Hoàng Văn Tài Lê Sỹ Duy Nguyễn Đức Vinh Thiết kế giao diện điều khiển Nguyễn Đức Vinh Nguyễn Văn Thảo Viết chương trình điều khiển Hoàng Văn Tài Viết báo cáo thực hành Lê Sỹ Duy PHẦN 2: NỘI ... 2: Phần nội dung Chương 1: Mạch nguyên lý Chương 2: Giao diện kết nối Chương 3: Chương trình điều khiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN - ĐIỆN...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... c ñiều khiển bằng một bộ ñiều khiển với ñiện ngõ ra dạng xung vuông và cảm biến Hall ñược ñặt bên trong ñộng cơ ñể xác ñịnh vị trí rotor  không tự ñổi chiều dòng ñiện như ñộng cơ DC thông ... số ít nhất ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN 2 kỹ thuật ñiều khiển không cảm biến:  xác ñịnh vị trí rotor dựa vào sức ñiện ñộng của ñộng cơ  ước lượng vị trí dùng các thông số của ñộng cơ, các giá ... khiển (Kp + Ki + Kd) + (-Kp - 2*Kd) Z + Kd*Z -1 -2 PID số mở rộng +V PWM1H PWM1L 3 Phase BLDC PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L Sector 5 0 1 2 3 4 5 0 1 Quá trình kích ñóng 6 bước PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 11:00

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:35

Ngày tải lên: 30/07/2014, 18:30

Ngày tải lên: 02/08/2014, 18:52

... Truyền động tự động 02/01/2011 7 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC  Điều khiển điện áp phần ứng  Điều khiển từ thông  Điều khiển điện trở phần ứng  Điều ... máy phát – Động cơ (Hệ F-Đ)  Bộ chỉnh lưu có điều khiển (AC -DC)  Bộ Chopper (DC- DC) 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 18 ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP  Thông thường, động cơ DC cho phép ... Truyền động tự động 02/01/2011 26 ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 29 HỆ THỐNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ DC + - i ư V s - + V d Chỉnh lưu cầu một pha điều khiển toàn...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:23