labview điều khiển động cơ dc
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính
... 1.7 Hoạt động của cấu trúc lựa chọn 16 1.8 Các dạng biểu đồ song 17 Chƣơng 2 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 19 2.1 Cấu tạo động cơ DC SERVO 19 2.2 Nguyên lý điều khiển động cơ DC SERVO 21 ... Khái quát về bộ điều khiển PID 30 3.2 Các phƣơng pháp xác định tham số 31 3.3 Thuật toán điều khiển 34 CHƢƠNG 4: CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO TRÊN ... phản ứng thích hợp của u(t) sẽ càng nhanh. Đối tƣợng điều khiển PIDw Uey 3031 Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc mô tả bằng mô hình vào-ra: Trong đó :...
- 51
- 1,911
- 11
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
... định-đang thiết kế> III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 Động cơ DC có Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn ATX-nối 2 chân 14-15> ... thay đổi sẽ làm vận tốc động cơ thay đổi nên tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động cơ. Nhiệm vụ phải có chương trình điều biến xung. (iii)Muốn động cơ đáp ứng đúng vận tốc ... muốn, phải có một khâu điều khiển, có thể dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điều khiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị...
- 37
- 697
- 2
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/small_ovh1387631426.jpg)
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn KF có điện đóng tiếp điểm duy ... KA(1-2), KA(3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn K1 có điện, tiếp điểm ... RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó động cơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng...
- 4
- 566
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt
... xung vuông phụ thuộc vào tín hiệu Trigger. Điều khiển động cơ DC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều vào ... robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành phần cứng để điều khiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD được truyền từ biến trở điều khiển tốc độ trên bàn điều khiển. VR1 ... sẽ giảm theo1.2 Điều khiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H Để điều khiển hướng quay của motor 1 chiều, chúng ta cần đặt điện áp lên motor. Có 1 mạch phổ biến dùng để điều khiển motor gọi...
- 10
- 686
- 2
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
... của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho rất nhiêu loại động cơ, vì vậy ... ứng dụng động cơ DC vào sản xuất cũng như nghiên cứu khoa học đã mang lại những thành tựu nhất định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp ... (vi phân). 3.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bé điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điều khiển các hệ thống SISO theo nguyên lý điều khiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b....
- 94
- 2,062
- 13
Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx
... bit) là bộ tạo PWM điều khiển vận tốc động cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1.List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo6/13dòng ... 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo2/13 Mạch điện ví dụ được trình bày trong hình 1.Hình 1. Hệ thống điều khiển động cơ DC servo. Trong ... một động cơ DC. Động cơ sinh ra một lực để đẩy xe chạy tới hoặc lui trên mộtđường thẳng như trong hình 6. 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo9/13biến...
- 13
- 1,290
- 25
Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID
... chương trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID bằng cả hai phương pháp Z – N và C – C.CƠ SỞ LÝ THUYẾTCƠ SỞ LÝ THUYẾTGiới thiệu chung về thuật toán điều khiển vòng ... Điều khiển động cơ DC dùng PID Bộ thông số Kp, Ki, Kd dò được dựa theo kết quả bộ thông số của phương pháp Z – N:17 Điều khiển động cơ DC dùng PID Bảng sau cho ... cầu tính toán nhiều hơn là thực nghiệm.6 Điều khiển động cơ DC dùng PID KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢCKẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢCPhương pháp Z – N:13 Điều khiển động cơ DC dùng PID VẤN ĐỀ VÀ GIẢI PHÁPVẤN ĐỀ VÀ...
- 19
- 4,137
- 42
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH
... NGUYỄN ĐỨC VINH 4. NGUYỄN VĂN THẢOBÁO CÁO THỰC HÀNHĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH Phần 1: LÝ THUYẾTChuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với ... mạchHoàng Văn TàiLê Sỹ DuyNguyễn Đức VinhThiết kế giao diện điều khiển Nguyễn Đức VinhNguyễn Văn ThảoViết chương trình điều khiển Hoàng Văn TàiViết báo cáo thực hànhLê Sỹ Duy PHẦN 2: NỘI ... 2: Phần nội dungChương 1: Mạch nguyên lýChương 2: Giao diện kết nốiChương 3: Chương trình điều khiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN - ĐIỆN...
- 15
- 764
- 0
điều khiển động cơ dc không cổ góp(brushless dc)
... c ñiều khiển bằng một bộ ñiều khiển với ñiện ngõ ra dạng xung vuông vàcảm biến Hall ñược ñặt bên trong ñộng cơ ñể xác ñịnh vị trí rotor không tự ñổi chiều dòng ñiện như ñộng cơ DC thông ... số ít nhất ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN2 kỹ thuật ñiều khiển không cảm biến: xác ñịnh vị trí rotor dựa vào sức ñiện ñộng của ñộng cơ ước lượng vị trí dùng các thông số của ñộng cơ, các giá ... khiển (Kp + Ki + Kd) + (-Kp - 2*Kd) Z + Kd*Z-1-2PID số mở rộng +VPWM1HPWM1L3 PhaseBLDCPWM2HPWM2LPWM3HPWM3LSector50 1234501Quá trình kích ñóng 6 bước PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN...
- 30
- 1,800
- 7
CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC docx
... Truyền động tự động 02/01/2011 7ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển điện trở phần ứng Điều ... máy phát – Động cơ (Hệ F-Đ)Bộ chỉnh lưu có điều khiển (AC -DC) Bộ Chopper (DC- DC)403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 18ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬPThông thường, động cơ DC cho phép ... Truyền động tự động 02/01/2011 26ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP403012 - Truyền động tự động 02/01/2011 29HỆ THỐNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ DC +-iưVs-+VdChỉnh lưu cầu một pha điều khiển toàn...
- 53
- 500
- 2
- điều khiển động cơ dc
- điều khiển động cơ dc
- điều khiển đông cơ dc
- hệ thống điều khiển động cơ dc bằng nhiệt độ
- thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ dc 12v với yêu cầu quay thuận quay ngược tăng giảm và đảo chiều quay
- mach dieu khien dong co dc
- điều khiển động cơ dc qua vi điều khiển pic16f887a
- dieu khien dong co dc
- mach dieu khien dong co dc dung pic
- mach dieu khien dong co dc dung pwm
- mach dieu khien dong co dc dung pic 16f877a
- mach cau dieu khien dong co dc
- mach dieu khien dong co dc dung scr
- mach dieu khien dong co dc dung 89c51
- mach dieu khien dong co dc 12v
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008