... 412 Tỡm r() 413 7.4 Lc hp dn, cỏc nh lut Kepler 413 7.4.1 Tớnh r() 413 7.4.2 Cỏc dng ... 415 7.4.3 7.4.4 Chng minh qu o chuyn ng l cỏc ng conic 418 Cỏc nh lut Kepler 421 7.4.5 Khi lng hiu dng 423 7.5 Bi...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 04:20
... động -Theo loại ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô khách +Hệ thống truyền lực ô tô tải Cấu trúc hệ thóng truyền lực Hệ thống truyền lực gồm nhiều cụm chức gồm: -Li hợp, ... hệ thống truyền lực để cải thiện tính động lực học quỹ đaọ chuyển dộng ô tô - Chỉ ảnh hưởng hệ thống truyền lực đến quỹ đạo chuyển động ô tô ĐỐI TƯỢNG: - Hệ thống truyền lực xe ô tô NHIỆM ... tiêu toán là: • Xác định góc α ε •Tọa độ xo ,yo nhằm xắc định quỹ đạo chuyển động ôtô • Vị trí ô tô thời điểm: •Gia tốc hướng tâm: Đạo hàm vxo vyo thu được: ĐỘNG LỰC HỌC CÁC TRẠNG THÁI CHUYỂN...
Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28
NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
... th k n mụ hỡnh ng Xe - Ngi -Đuờng -Nguời Huớng nhìn Đối tuợng -Ga, phanh -Lái -Vị trí -Vận tốc -Lực -Gió, độ nghiêng -Bề mặt đuờng -Vận tốc -Xe Hỡnh 1.19 H ng Xe Ngi 36 Mt khỏc, ta cú s iu...
Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:43
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
... trợt dọc Khi bánh sau trợt lớn dẫn đến lực bên góp phần làm không ổn định phần đuôi xe dẫn đến trợt ngang có lực bên nhỏ tác động vào xe Bánh xe trợt lớn dẫn đến lực bên tác động lên bánh trớc ... NCKHSV năm 2008 + Trong đó: F- Tổng lực kéo FH- Lực kéo bánh có hệ số bám cao FL- Lực kéo bánh có hệ số bám thấp FB- Lực phanh L Hệ số bám thấp H Hệ số bám cao Lực tăng tốc đợc truyền xe thẳng ... sinh lực bên chống lại trợt bên phản Lực bên lực giữ cho lốp xe khỏi trợt theo phơng vuông góc với phơng chuyển động xe Công thức lực bên đợc viết nh sau: Fy =y Gtd + Trong : (1-2) Fy - lực bên...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
... truyền lực - Bộ trợ lực lái thủy lực - Bộ trợ lực lái điện từ - Bộ trợ lực lái khí nén b Theo phương pháp bố trí trợ lực lái - Loại khối: Bộ trợ lực lái cấu lái đặt khối - Loại không khối: Bộ trợ lực ... thống lái có trợ lực giống hệ thống lái thường, có thêm trợ lực Bộ trợ lực lái thủy lực có kết cấu nhỏ gọn, hệ thống điều khiển khép kín bao gồm bơm thủy lực, van phân phối xylanh lực 2.1 Cấu tạo ... hướng + Bộ trợ lực thuỷ lực có nhiệm vụ làm giảm bớt lực điều khiển người lái, làm giảm bớt lực va đập sinh đường xấu truyền lên vô lăng Bộ trợ lực làm tăng tính an toàn có bánh xe dẫn hướng bị...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41
nghiên cứu tạo phần mềm đồ họa mô tả quỹ đạo chuyển động của một điểm gắn liền với cơ cấu bốn khâu phẳng
Ngày tải lên: 19/03/2014, 06:27
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... công việc có ích cách tự động không cần trợ giúp trực tiếp người hiệp hội nhà chế tạo – nhà sử dụng đưa định nghĩa robot sau: Robot thiết bị thực chức bình thường người hợp tác với cách thông minh ... phương thẳng đứng khớp quay định hướng bàn tay robot 1.5 Hệ thống điều khiển robot Gồm có loại điều khiển: điều khiển thô điều khiển tinh Điều khiển thô: Sẽ xác định luật điều khiển thích hợp để ... động (các giá trị đặt vị trí cho robot) chưa xét đến ảnh hưởng khối lượng, lực tác dụng lên robot chưa thiết kế điều khiển cho robot Một lần em xin cảm ơn TS Nguyễn Mạnh Tiến tận tình hướng dẫn...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20
Chứng minh ca dao tục ngữ là tiếng nói về tình cảm gia đình thắm thiết - văn mẫu
... thấm thía nhân quả, nhân ái, lên án ích kỉ, vô trách nhiệm; tâm niệm nhân dân ta cách làm người, lối sống, nhân cách: Sinh cõi hồng trần/ Làm người phải lấy chữ Nhân làm đầu; Con người có tổ, ... gạo”… Đọc ca dao – tục ngữ đọc học tu thân, học làm người, tình người cao đẹp Các từ khóa trọng tâm " cần nhớ " viết " cách đặt đề " khác viết trên: • • • • • • • viet doan van ve ca dao tuc ngu ... nặng lời, mà cần rộng lượng, thông cảm cho nhau, “trách trước, trách người sau”; đời sống nên học cách biết nhìn nhận mặt tốt, mặt tích cực người khác để cộng tác, khuyến khích, trân quý cần phải...
Ngày tải lên: 26/03/2014, 17:41
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG docx
... động, cách kết hợp liệu trước liệu có tính toán nhằm tăng tần số lấy mẫu, đáp ứng biên độ sai lệch lớn, tái tạo quỹ đạo từ liệu thực GPS/INS Lớp toán áp dụng điều khiển hành trình theo quỹ đạo định ... mô hình forwardbackward, làm trơn ETS có lỗi tương tự làm trơn RTS, xử lý trường hợp phi tuyến Các giá trị ước T Pk+1 = Fx (mk ,k)Pk Fx (mk , k) + Qk T Ck = Pk Fx (mk , k)[Pk+1 ]-1 (14) ms = ... thời điểm k, với giá trị làm trơn ước lượng xác bước thời gian cụ thể Sự khác biệt lọc Kalman RTS cách tính toán thuận (forward) lọc tính truy hồi làm trơn (backward smoother) Trong thuật toán làm...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20
Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot" ppt
... đổi ( = 0), hệ số K đợc xác định theo điều kiện ổn định ma trận Ac cách đặt nghiệm cực Ac vị trí mong muốn bên trái mặt phẳng phức Khi tham số biến đổi so với giá trị định mức ( 0), hệ thống bền ... thiết tất tham số động học động lực học đợc xác định xác, điều khiển đợc chọn có dạng sau: ( ) & Mđk = H( q ) &&đ U đk + N( q, q ) q (6) Phơng trình trạng thái động lực học sai số vị trí nhận đợc ... điều kiện làm việc thực tế robot, tham số động lực học nh khối lợng nối, mômen quán tính hệ số ma sát cấu truyền lực robot thông thờng không đợc xác định xác thay đổi trình làm việc Vectơ sai lệch...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21
Luận văn nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu hệ thống lái đến quỹ đạo chuyển động của ô tô
Ngày tải lên: 07/10/2014, 11:51
Các phương pháp chứng minh hệ dao động điều hòa
... khoảng cách chúng Lực hút tương hỗ gọi lực hấp dẫn: (2.6) Trong đó: : Là vector đơn vị theo hướng vector kẻ từ điểm (2.7) G: Là số hấp dẫn có giá trị 2.1.4 Lực quán tính Ta xét định luật động lực ... ĐỘNG LỰC HỌC CHỨNG MINH HỆ DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA 2.1 Cơ sở lý thuyết Dao động học điều hòa tuân theo định luật Newton nên quy luật dao động học điều hòa tìm từ việc giải định luật Newton, định luật ... hai lực tác dụng cân , Lực gọi trọng lực (2.17) 2.1.6 Phản lực 18 Hình 2.4: Vât chịu tác dụng trọng lực P phản lực N Khi vật đặt lên mặt phẳng ngang tác dụng trọng lực vật chịu tác dụng lực...
Ngày tải lên: 21/06/2015, 10:17
MỘT SỐ BIỆN PHÁP CHỈ ĐẠO HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC TỔ CHUYÊN MÔN Ở TRƯỜNG THCS
... điểm theo quy định; kế hoạch dự thành viên tổ ); - Dự giáo viên tổ theo quy định (4 tiết.giáo viên.năm học); - Các hoạt động khác (đánh giá, xếp loại giáo viên; đề xuất khen thưởng, kỉ luật giáo ... chuyên môn xây dựng kế hoạch hoạt động cách khả thi - Nhà trường cần bố trí thời gian cách hợp lý, tương đối cố định để tổ chuyên môn hoạt động Cần có đạo, định hướng để họp tổ, nhóm chuyên môn, ... qui định Bộ GD - ĐT - Đề xuất khen thưởng, kỷ luật giáo viên" Như tổ chuyên môn có chức năng, nhiệm vụ, vai trò quan trọng việc triển khai, thực nhiệm vụ giáo dục nhà trường Có thể khẳng định...
Ngày tải lên: 03/04/2013, 10:27
CHỈ ĐẠO HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC TỔ CHUYÊN MÔN Ở TRƯỜNG THCS
... điểm theo quy định; kế hoạch dự thành viên tổ ); - Dự giáo viên tổ theo quy định (4 tiết.giáo viên.năm học); - Các hoạt động khác (đánh giá, xếp loại giáo viên; đề xuất khen thưởng, kỉ luật giáo ... chuyên môn xây dựng kế hoạch hoạt động cách khả thi - Nhà trường cần bố trí thời gian cách hợp lý, tương đối cố định để tổ chuyên môn hoạt động Cần có đạo, định hướng để họp tổ, nhóm chuyên môn, ... qui định Bộ GD - ĐT - Đề xuất khen thưởng, kỷ luật giáo viên" Như tổ chuyên môn có chức năng, nhiệm vụ, vai trò quan trọng việc triển khai, thực nhiệm vụ giáo dục nhà trường Có thể khẳng định...
Ngày tải lên: 05/04/2013, 14:48
Chứng minh ca dao là tiếng nói về tình cảm gia đình đằm thắm, thiết tha của con người Việt Nam - văn mẫu
Ngày tải lên: 26/03/2014, 17:41