lựa chọn thiết bị cho mô hình con lắc ngược quay
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
... Matlab Mô hình Simulink toàn hệ thống cho hình 3.14: 44 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc Hình 3.14 Mô hình Simulink mô hệ thống Mô hình mô lắc ng-ợc (hình 3.15): Hình ... nghiệm cần thiết Ch-ơng I Mô hình toán học lắc ng-ợc Ch-ơng I: Mô hình toán học lắc ng-ợc 1.1 Cấu tạo thông số lắc ng-ợc Cấu trúc động học chung mô hình lắc ng-ợc đ-ợc trình bày hình 1.1 Bộ ... III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc 3.2.4 Chọn thiết bị hợp thành Chọn thiết bị hợp thành theo luật max-MIN 3.2.5 Chọn nguyên lý giải mờ Chọn ph-ơng pháp giải mờ ph-ơng pháp...
- 99
- 1,249
- 8
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... thống lắc ngược quay 3.1.2 Xây dựng mô hình mô hệ thống lắc ngược quay Mô hình phi tuyến mô hệ thống lắc ngược quay thiết kế Matlab Simulink dựa mô hình toán học thiết lập (công thức 3.14) Hình ... điều khiển cho hệ lắc ngược quay Chương Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Chương nghiên cứu mô hình toán học lắc ngược quay Xây dựng mô hình mô hệ lắc ngược quay, giải ... Dựa mô hình mô phỏng, tiến hành thiết kế xây dụng mô hình thực ứng dụng vào hệ lắc ngược Khảo sát chi tiết thành phần cấu tạo nên mô hình thực hệ lắc ngược thiết kế thi công mô hình lắc ngược quay...
- 87
- 4,328
- 19
Nghiên cứu lựa chọn quy trình công nghệ và hệ thống máy, thiết bị cho mô hình sản xuất lúa theo hướng cơ giới hóa đồng bộ ở vùng Đồng bằng sông Cửu Long (ĐBSCL) và vùng Đồng bằng sông Hồng (ĐBSH)
... cứu lựa chọn hệ thống thiết bị CGHSX lúa cho mô hình Lựa chọn máy kéo, hệ thống di động máy làm đất Nghiên cứu, lựa chọn hệ thống thiết bị sản xuất mạ thảm ruộng cho ĐBSCL Nghiên cứu, lựa chọn ... HỆ THỐNG DI ĐỘNG 3.2 LỰA CHỌN MÁY CHO KHÂU LÀM ĐẤT 3.3 LỰA CHỌN MÁY CHO KHÂU GIEO CẤY 3.4 LỰA CHỌN MÁY CHO KHÂU CHĂM SÓC 3.5 LỰA CHỌN MÁY CHO KHÂU THU HOẠCH 3.6 LỰA CHỌN MÁY CHO KHÂU SẤY LÚA ĐBSCL ... đề xuất hình thức tổ chức mô hình CGH hai vùng - Đã xây dựng quy trình CGHSX lúa phù hợp với mô hình - Đã lựa chọn hệ thống thiết bị CGHSX lúa phù hợp cho mô hình - Đã xây dựng hai mô hình CGH...
- 195
- 746
- 1
Đồ án tinh toan lua chon thiet bi dien mo phong phần mềm ECODIA
... NSX250 Micrologic TMD160D 2.3 TM250D 2.3 chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc chọn lọc Phân tích tính kỹ thuật – kinh ... TM100D NSX250B-micrologic 2.2 VI LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐÓNG CẮT VÀ BẢO VỆ MÁY BIẾN ÁP lựa chọn sơ đồ bảo vệ, thiết bị bảo vệ trường hợp có lộ 22kv Lựa chọn thiệt bị đóng cắt thuộc họ SM6 để tạo thành ... thiết bị kết nối tích hợp dao cách ly : thiết bị cắt mạch cầu chì : PM, họ QM, thiết bị điều khiển đóng cắt ( contactor) : họ QM máy cắt khí SF6 : họ DM thiết bị đo : họ CM GBC Chọn thiết...
- 21
- 778
- 5
Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
... tạo Viện khoa học công nghệ việt nam Viện học nguyễn chinh nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình lắc ngợc chịu tác dụng ngoại lực chuyên ngành: học vật rắn mã số: 62.44.21.01 luận ... trng àu1 T s lng ca b hp th dao ng TMD-N v lc ngc c trng cho chuyn ng thng à1 T s lng ca b hp th dao ng TMD-N v lc ngc c trng cho chuyn ng quay H s biu th v trớ lp t b hp th dao ng TMD-N d1 Tn s ... TMD-N àu2 T s lng ca b hp th dao ng TMD-D v lc ngc c trng cho chuyn ng thng 7 à2 T s lng ca b hp th dao ng TMD-D v lc ngc c trng cho chuyn ng quay H s biu th v trớ lp t b hp th dao ng TMD-D d2 Tn...
- 153
- 916
- 1
Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác động của ngoại lực
... tạo Viện khoa học công nghệ việt nam Viện học nguyễn chinh nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình lắc ngợc chịu tác dụng ngoại lực chuyên ngành: học vật rắn mã số: 62.44.21.01 luận ... trng àu1 T s lng ca b hp th dao ng TMD-N v lc ngc c trng cho chuyn ng thng à1 T s lng ca b hp th dao ng TMD-N v lc ngc c trng cho chuyn ng quay H s biu th v trớ lp t b hp th dao ng TMD-N d1 Tn s ... TMD-N àu2 T s lng ca b hp th dao ng TMD-D v lc ngc c trng cho chuyn ng thng 7 à2 T s lng ca b hp th dao ng TMD-D v lc ngc c trng cho chuyn ng quay H s biu th v trớ lp t b hp th dao ng TMD-D d2 Tn...
- 153
- 347
- 0
Nghiên cứu đánh giá vai trò và lựa chọn thiết bị facts sử dụng cho hệ thống điện việt nam giai đoạn 2015 2020
... qua t DC ñ d tr công su t 2.3.3.2 Mô hình tính toán c a UPFC chương trình gi i tích Xnt nut j nut i m ng Vi Vj Piupfc + jQiupfc Pjupfc + jQjupfc Hình 2.4 Mô hình tính toán c a UPFC 2.4 Gi i ... nút n m gi i h n v n hành cho phép 4.2.3 Phương pháp xây d ng mi n làm vi c cho phép ñ kh o sát cho nút nguy hi m 4.2.3.1 M c ñích c a phương pháp xây d ng mi n làm vi c cho phép M t nh ng ch tiêu ... ph n t TCR, TSR TSC 2.3.1.2 Mô hình tính toán c a SVC: BL(α) = (1 − α − sin 2α ) (1) ωL π π TCR Đi n d n tương ñương c a SVC TSR TSC BSVC = BTCR(α) + BTSR – BTSC (2) Hình 2.1 C u t o c a SVC Tùy...
- 13
- 687
- 0
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu đánh giá vai trò và lựa chọn thiết bị facts sử dụng cho hệ thống điện Việt Nam giai đoạn 2015-2020 potx
... qua t DC ñ d tr công su t 2.3.3.2 Mô hình tính toán c a UPFC chương trình gi i tích Xnt nut j nut i m ng Vi Vj Piupfc + jQiupfc Pjupfc + jQjupfc Hình 2.4 Mô hình tính toán c a UPFC 2.4 Gi i ... nút n m gi i h n v n hành cho phép 4.2.3 Phương pháp xây d ng mi n làm vi c cho phép ñ kh o sát cho nút nguy hi m 4.2.3.1 M c ñích c a phương pháp xây d ng mi n làm vi c cho phép M t nh ng ch tiêu ... ph n t TCR, TSR TSC 2.3.1.2 Mô hình tính toán c a SVC: BL(α) = (1 − α − sin 2α ) (1) ωL π π TCR Đi n d n tương ñương c a SVC TSR TSC BSVC = BTCR(α) + BTSR – BTSC (2) Hình 2.1 C u t o c a SVC Tùy...
- 13
- 695
- 0
báo cáo nghiên cứu khoa học ' lựa chọn thiết bị bù công suất phản kháng tối ưu cho lưới điện 500kv việt nam'
... STATCOM, hạn chế q điện áp lưới điện 2.2 Mơ hình SVC: SVC thiết kế tổng hợp phần tử: tụ điện, cuộn kháng, biến điện thế, thiết bị đóng cắt với thiết bị điều khiển, tất hoạt động để TẠP CHÍ KHOA ... thiết bị chuyển đổi nguồn áp (VSI-Voltage –Source Inverter), chuyển đổi nguồn điện áp chiều thành điện áp xoay chiều để bù cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng cho hệ thống STATCOM thiết bị ... trí 220kV Mỹ Phước, Sơng Mây, Mỹ Tho Thanh 220kV Phương án 2: Điều chuyển thiết bị Hình 5: Các phương án điều chuyển thiết bị bù khác TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(26).2008...
- 9
- 637
- 3
nghiên cứu lựa chọn thiết bị và công nghệ cho trung tâm kiểm định xe cơ giới đường bộ hiện đại đáp ứng với yêu cầu hội nhập
... Đức Thiết bị phanh, thiết bị cân, thiết bị trƣợt ngang MB8000 Thiết bị phanh, thiết bị cân, thiết bị trƣợt ngang MB8000 hãng BEISSBARTH cung cấp (dùng cho tơ loại bao gồm: xe tải nặng, tơ con, ... thiết bị để kiểm tra cho loại tơ tải nhỏ Đồng hồ hiển thị bệ thử Thiết bị phanh đƣợc kết nối với máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Ảnh minh họa Hình 4.2: Thiết bị phanh MB6000 Ngồi có thiết ... số thiết bị hãng Trung Quốc, Hàn Quốc sản xuất Do khơng đƣợc phổ biến mức độ đại loại thiết bị khơng cao nên tác giả khơng trình bày Các loại thiết bị đƣợc trình bày bảng 4.1 đa số loại thiết bị...
- 139
- 354
- 0
Tìm hiểu vấn đề lựa chọn thiết bị và công nghệ cho mạng campus
... đề lựa chọn thiết bị công nghệ cho mạng Campus 1.3 Mô hình mạng ba lớp Cisco Ta thiết kế mạng Campus để lớp hỗ trợ luồng lưu lượng dịch vụ đề cập bảng 1.1.Cisco đưa mô hình thiết kế mạng cho ... Bước Chọn giải pháp bảo mật NHÓM Page 27 Tìm hiểu vấn đề lựa chọn thiết bị công nghệ cho mạng Campus 2.2 Mô t số mô hình mạng Campus với thiết bị mạng Zyxel 2.2.1 Mô hình mạng Campus cho ... diện cho luồng lưu lượng qua lại campus hình thức đồ họa, Hình 10-8 cho thấy Hình 10-8 đường luồng lưu lượng Campus Network WVCC NHÓM Page 19 Tìm hiểu vấn đề lựa chọn thiết bị công nghệ cho mạng...
- 33
- 842
- 1
nghiên cứu lựa chọn thiết bị và công nghệ cho một trung tâm kiểm định xe cơ giới đường bộ hiện đại đáp ứng yêu cầu hội nhập
... 842 51 Hình 4.5 Thiết bị ño khí xả ñộng xăng GT440 53 Hình 4.6 Thiết bị ño khí xả ñộng ðiesel EDAI 54 Hình 4.7 Thiết bị phanh hãng VLT sản xuất 58 Hình 4.8 Thiết bị ño khí ... 75 Hình 4.14 Thiết bị kiểm tra phanh BOSTON dùng mô tô 76 Hình 4.15 Thiết bị kiểm tra khí xả ñộng Diesel OPA100 77 Hình 4.16 Thiết bị kiểm tra khí xả ñộng xăng AGS200 78 Hình 4.17 Thiết ... STT Tên hình Trang Hình 4.1 Thiế bị phanh MB8000 44 Hình 4.2 Thiết bị phanh MB6000 46 Hình 4.3 Thiết bị ño khí xả ñộng Diesel MSA-PC 48 Hình 4.4 Thiết bị ño khí xả ñộng xăng...
- 138
- 651
- 0
Tìm hiểu vấn đề lựa chọn thiết bị và công nghệ cho mạng Enterprise
... II LỰA CHỌN THIẾT BỊ TRUY CẬP TỪ XA CHO MẠNG ENTERPRISE 2.1 Thiết kế mạng Các phần trước thảo luận công nghệ truy cập từ xa Phần bao gồm thiết bị lựa chọn để thực công nghệ Lựa chọn thiết bị ... lựa chọn công nghệ thiết bị cho thiết kế hệ thống mạng WAN, bạn phải chọn nhà cung cấp dịch vụ Một tiêu chí rõ ràng để lựa chọn nhà cung cấp dịch vụ chi phí dịch vụ Chi phí tiêu chí lựa chọn ... tế để kết nối văn phòng bác sĩ 2.2 Lựa chọn thiết bị dành cho người dùng từ xa Việc xem xét quan trọng lựa chọn cáp modem DSL modem phải tương thích với thiết bị nhà cung cấp Trong số trường hợp,...
- 21
- 722
- 5
Lựa chọn thiết bị ở các hệ thống điện
... Udk=10./ (5) cho biến thiên từ đến 180 hàm (4) (5) ta vẽ đợc quan hệ Ud Udk dới đây: Để đơn giản tính toán giới hạn cho phép ta tuyến tính hoá đờng cong Khi xem hệ số khuếch đại biến đổi k =const: ... phải chọn Tiristor thoả mãn điều kiện sau: [ I ] Ittbmax.K1=19.2=38(A) ttb đó: K1 hệ số dự trữ dòng cho Tiristor [U Tng max ] U T ngmax K2=475,18.2=950(V) với K2=2 hệ số dự trữ điện áp ngợc cho ... Ta phải chọn điốt có: [U Dng max ]U ngMax K3 = 475,18.2 = 950 (V) Trong k3 = :Hệ số dự trữ điện áp ngợc cho Tiristor [IĐTB] ITBMax K4 = 38.2 = 76 (A) Trong K4 hệ số dự trữ dòng điện cho Điốt,...
- 11
- 849
- 6
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008