lựa chọn hệ thống con lắc ngược thiết kế

... thuyết mô hình toán học hệ thống trình bày trên, chương thiết kế điều khiển cân ổn định cho hệ thống lắc ngược quay 40 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Con lắc ngược quay hệ thống có tính phi tuyến ... hình hóa hệ thống lắc ngƣợc quay Con lắc ngược quay thể hình 3.3, sử dụng tọa độ tổng quát mô tả cho hệ thống lắc ngược quay Con lắc di chuyển với góc cánh tay quay góc Giả sử trọng tâm lắc điểm ... cho hệ lắc cân ngược phía 4.2 Thiết kế điều khiển cân dùng phƣơng pháp LQR 4.2.1 Giả thiết: Đặc tính động hệ lắc ngược mô tả hệ phương trình biến trạng thái tuyến tính, điều góc lệch α nhỏ Hệ thống...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 00:58

Ngày tải lên: 15/08/2016, 00:15

... tốn thiết kế trạm bơm dầu dàn cố định để thơng qua chọn lựa chủng loại bơm ly tâm phù hợp với u cầu cơng nghệ giàn hệ thống chung tồn mỏ Bơm ly tâm chiếm vị trí quan trọng hệ thống cơng nghệ khai ... phải có tính tốn dự báo trước cho hệ thống thiết bị ln đảm bảo điều kiện làm việc tốt * Hệ thống thiết bị vận chuyển dầu gồm có hệ thống đường ống vận chuyển liên kết với Ở nơi giao có bình trung ... http://www.ebook.edu.vn Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG II TÍNH TỐN , LỰA CHỌN THIẾT BỊ BƠM VẬN CHUYỂN DẦU 2.1 Sơ đồ lắp đặt hệ thống bơm dầu (H.2-1) 2.2 Tính tốn lựa chọn máy bơm dầu Căn vào lượng dầu cần bơm ngày...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:14

... lý tiếp Võ Thành Hiểu 48 CNMT K47-QN Viện khoa học cơng nghệ mơi trường Đồ án tốt nghiệp Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠNG NGHỆ THIẾT BỊ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI 4.1 Ngăn tiếp nhận nước thải Nước thải ... 3.103 TT Thơng số nhiễm Đơn vị SS mg/l pH - BOD5 3.2 Ngun tắc lựa chọn cơng nghệ xử lý nước thải phù hợp Nghiên cứu lựa chọn cơng nghệ xử lý nước thải thành phố du lịch thích hợp trước hết phải ... cơng nghệ để lựa chọn (như phân tích mục 3.3), xử lý nước thải thành khơng xử lý hợp chất hữu dễ phân hủy sinh học mà xử lý chất dinh dưỡng nitơ, phốt Do cơng nghệ sử dụng phương pháp hệ thống...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 20:39

... quản lý cần thiết để thiết kế hệ thống xử lý đạt yêu cầu quan Tương thích với thiết bị hay hệ thống sẵn có Đối với việc nâng công suất, mở rộng hệ thống xử lý sẵn có phải ý đến qui trình thiết bị ... thải Khi thiết kế hệ thống xử lý nhớ trọng đến điểm sau: Nhu cầu chủ nhân hệ thống xử lý Đây yếu tố quan trọng cộng đồng nhỏ chưa có kinh nghiệm xây dựng vận hành hệ thống xử lý Nó liên hệ đến ... nghiệm Các kinh nghiệm thiết kế vận hành hệ thống xử lý giúp ta dự đoán trước khả hạn chế hệ thống xử lý để có biện pháp hỗ trợ, cải tiến thích hợp Kiến thức hệ thống xử lý giúp cho kỹ sư loại bỏ yếu...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 10:21

... học : Thiết kế hệ thống khí Đề tài : Tính toán thiết kế hệ thống truyền động lựa chọn hệ thống dẫn hướng dùng cho máy phay CNC GVHD : TS Nguyễn Tiến Đông CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU VÀ HỆ THỐNG ... học : Thiết kế hệ thống khí Đề tài : Tính toán thiết kế hệ thống truyền động lựa chọn hệ thống dẫn hướng dùng cho máy phay CNC GVHD : TS Nguyễn Tiến Đông ( tham khảo “Tính toán thiết kế hệ dẫn ... án môn học : Thiết kế hệ thống khí Đề tài : Tính toán thiết kế hệ thống truyền động lựa chọn hệ thống dẫn hướng dùng cho máy phay CNC GVHD : TS Nguyễn Tiến Đông I TÍNH TOÁN LỰA CHỌN CỤM TRỤC...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 14:22

... tr bo v c xỏc nh, tớnh nh sau: + Chiu cao theo hng dc ca tr bo v + Theo cụng thc ca M.M.Prụtụiaconov S tr = cos Lc.H f Vỡ iu kin a cht ca cỏc va l khỏc nờn cỏc thụng s ca h thng khai thỏc ỏp...

Ngày tải lên: 09/07/2016, 07:38

... 106 Lựa chọn hệ thống khai thác hợp lý cho mỏ đá vôi trắng Bản hạt -Qùy hợp - Nghệ an 106 Chơng 107 phơng án lựa chọn hệ thống khai thác 107 1.1 kháI niệm hệ thống khai ... 5.1.2 Lựa chọn hệ thống khai thác .53 5.2 Đồng thiết bị 54 5.2.1 Phối hợp thiết bị chuẩn bị đất đá thiết bị xúc .55 5.2.2 Phối hợp xúc bốc vận tải 55 5.3 Các thông số hệ thống ... loại hệ thống khai thác 107 1.3 Các phơng án lựa chọn hệ thống khai thác .108 1.3.1 Phơng án 1: Hệ thống khai thác khấu theo lớp vận tải trực tiếp 108 1.3.2 Phơng án 2: Hệ...

Ngày tải lên: 11/07/2016, 16:07

... gọi hệ thống tập” [16], [19], [25] Hệ thống tập thể chất bao gồm hệ thống tập bổ trợ giảng dạy kỹ thuật, hệ thống tập hoàn thiện nâng cao kỹ thuật, hệ thống tập phát triển thể chất chung, hệ thống ... tốt trình lựa chòn xây dựng hệ thống tập bổ trợ dạy bơi nói chung bơi trườn sấp nói riêng, làm cho tập phát huy hiệu tổng thể hệ thống tập với mức tối ưu Ngược lại, làm giảm thấp hiệu hệ thống tập ... truyền thống khoa GDTC Đại học Thái Nguyên Chương Xây dựng đánh giá hiệu ứng dụng hệ thống tập bổ trợ dạy bơi trườn sấp cho sinh viên khoa GDTC Đại học Thái Nguyên 4.1 Lựa chọn xây dựng hệ thống...

Ngày tải lên: 14/12/2012, 10:13

... học TDTT Đà Nẵng Chúng lựa chọn nà nghiên cứu đề tài: “NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN HỆ THỐNG BÀI TẬP NHẰM PHÁT TRIỂN SỨC MẠNH TỐC ĐỘ CHO SINH VIÊN CHUYÊN SÂU BÓNG ĐÁ NĂM THỨ HAI HỆ ĐẠI HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC ... nhằm bước đầu xác định nguyên tắc lựa chọn Nguyên tắc lựa chọn tập phát triển sức mạnh tốc độ cho sinh viên chuyên sâu bóng đá sau: - Nguyên tắc 1: Các tập lựa chọn phải có tính định hướng phát ... định tính thông báo tiêu, test lựa chọn, tiến hành xác định mối tương quan tiêu, test lựa chọn với kết học tập nội dung thực hành môn bóng đá đối tượng nghiên cứa( kết học tập thực hành lưu trữ...

Ngày tải lên: 25/12/2012, 11:24

... chương trình hóa .17 VI Lựa chọn sử dụng tập dạy học vật lý 18 Lựa chọn tập 18 Sử dụng hệ thống tập 19 Phần vận dụng 21 Lựa chọn hệ thống tập phương pháp giải ... cách lựa chọn kiểu hướng dẫn cho phù hợp Như người giáo viên phải biết phối hợp ba kiểu hướng dẫn áp dụng kiểu hướng dẫn tìm tòi chủ yếu VI Lựa chọn sử dụng tập dạy học vật lý Lựa chọn tập Hệ thống ... Hoặc tập thiết kế, đòi hỏi thực tượng thực, đáp ứng yêu cầu cho Sử dụng hệ thống tập: - Các tập lựa chọn sử dụng khâu khác trình dạy học: nêu vấn đề, hình thành kiến thức củng cố hệ thống hóa,...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

... chương trình hóa .17 VI Lựa chọn sử dụng tập dạy học vật lý 18 Lựa chọn tập 18 Sử dụng hệ thống tập 19 Phần vận dụng 21 Lựa chọn hệ thống tập phương pháp giải ... cách lựa chọn kiểu hướng dẫn cho phù hợp Như người giáo viên phải biết phối hợp ba kiểu hướng dẫn áp dụng kiểu hướng dẫn tìm tòi chủ yếu VI Lựa chọn sử dụng tập dạy học vật lý Lựa chọn tập Hệ thống ... suất ¼ số câu trả lời số Lựa chọn cách giải cho phù hợp Kiểm tra, xác nhận kết biện luận - Từ mối liên hệ bản, lập luận giải để tìm kết - Phân tích kết cuối để loại bỏ kết không phù hợp với điều...

Ngày tải lên: 16/03/2013, 10:11

Ngày tải lên: 30/03/2013, 16:52

... chương trình hóa 17 Lựa chọn sử dụng tập dạy học vật lý 18 Lựa chọn tập 18 Sử dụng hệ thống tập 19 Phần vận dụng 21 Lựa chọn hệ thống tập phương pháp giải ... cách lựa chọn kiểu hướng dẫn cho phù hợp Như người giáo viên phải biết phối hợp ba kiểu hướng dẫn áp dụng kiểu hướng dẫn tìm tòi chủ yếu VI Lựa chọn sử dụng tập dạy học vật lý Lựa chọn tập Hệ thống ... Hoặc tập thiết kế, đòi hỏi thực tượng thực, đáp ứng yêu cầu cho Sử dụng hệ thống tập: - Các tập lựa chọn sử dụng khâu khác trình dạy học: nêu vấn đề, hình thành kiến thức củng cố hệ thống hóa,...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 10:17

... định để lựa chọn tập - Lựa chọn hệ thống tập bổ trợ chuyên môn ứng dụng giảng dạy kỹ thuật đòn chân cho sinh viên chuyên sâu Taekwondo (hệ cao đẳng) Trường Đại học - TDTT Đà Nẵng - Lựa chọn test ... tập”.[16], [19], [25] Hệ thống BTTC bao gồm hệ thống tập bổ trợ giảng dạy, hệ thống tập hoàn thiện nâng cao kỹ thuật, hệ thống tập phát triển thể chất chung, hệ thống tập phát triển chuyên môn 20 Trong ... Nam)…Thì hệ thống tập khái niệm sau: “Những tập có mục đích xếp theo trình tự từ đơn giản đến phức tạp, từ dễ đến khó, từ nhẹ đến nặng…được gọi hệ thống tập”.[16], [19], [25] Hệ thống BTTC bao gồm hệ...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 08:50

... Căn vào đặc điểm thiết lập quan hệ so sánh - Chỉ số phát triển: Biểu quan hệ so sánh hai mức độ tượng hai thời gian khác - Chỉ số kế hoạch: Biểu quan hệ so sánh mức độ thực tế kế hoạch tiêu nghiên ... biểu kết cấu tượng nghiên cứu Thứ ba, phân tổ dùng để biểu mối liên hệ tiêu thức có liên quan 1.3 Ý nghĩa Phân tổ thống kê phổ biến giai đoạn trình nghiên cứu thống kê: + Giai đoạn điều tra thống ... Hai là, đảm bảo tính hệ thống: Các tiêu hệ thống có mối liên hệ hữu với nhau, xếp cách khoa học Trong đó, có tiêu chủ yếu, thứ yếu, tiêu...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 11:20