lời giải cho bài toán toàn phương
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP
... Phần giới thiệu thuật toán toàn phương (SQP) để thực việc 2.3 Thuật toán toàn phương tuần tự1 2.3.1 Cơ sở toán tối ưu 2.3.2 Cơ sở thuật toán toàn phương 2.3.3 Bài toán phụ toàn phương 2.3.4 Cập nhật ... nhật ma trận Hessian 2.3.5 Lời giải cho toán toàn phương 2.3.6 Thiết lập giải thuật 2.3.7 Tìm kiếm theo đường2 hàm Merit 2.3.8 Thuật toán tổng hợp Thuật toán Toàn phương với thủ tục tìm kiếm ... dựng mô hình toán cho việc giải toán động học ngược robot theo phương pháp tối ưu, mô hình có độ xác lời giải cao mô hình thiết lập trước - Lựa chọn giải thuật phù hợp với việc giải toán - Xây...
- 22
- 487
- 0
Thiết lập, mô phỏng, phân tích đánh giá các kịch bản và phương án công trình - Phát triển bền vững sông Hồng
... tìm phương án phân bổ nguồn nước hạn hẹp cách thích hợp mang lại lợi ích lớn cho ngành kinh tế xã hội toàn vùng việc làm cần thiết GAMs lựa chọn để giải toán phân bổ tối ưu nguồn nước Đối với toán, ... tối đa cho nhu cầu dùng nước đáng ngành dùng nước, bao gồm: nông nghiệp, công nghiệp, sinh hoạt phát điện cho toàn lưu vực sông Hồng_Thái Bình II Xây dựng toán tối ưu phân bổ nước II.1 Bài toán ... hai phương pháp Với số liệu có phương pháp phân tích CBA đưa vào tính toán II.4 Hàm mục tiêu II.4.1 Hàm mục tiêu theo phương pháp phân tích CBA Nội dung toán: Phân bổ lượng nước đến nút cho ngành...
- 185
- 516
- 0
Các bước thiết lập cấu hình an toàn máy chủ linux unix
... Linux/Unix, SSH cung cấp phương thức an toàn trình trao đổi liệu hai hệ thống Các hướng dẫn chi tiết dịch vụ giới thiệu website http://www.openssh.org Một số giải pháp an toàn cho dịch vụ SSH: Thay ... dùng cần nhớ tên miền server Tuy nhiên, cấu hình không an toàn không phương pháp dẫn tới lỗi cho server cho dịch vụ Một lỗi nguy hiểm cho dịch vụ lỗi Zone Transfers Khi hệ thống bị lỗi tin tặc ... tin subdomain bên trong, lợi dụng để công máy chủ DNS liên quan Một số giải pháp an toàn cho dịch vụ DNS: Sử dụng phiên cho DNS server, thiết lập tập tin cấu hình cách hợp lý Hệ thống X-windows:...
- 17
- 1,278
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "THIẾT LẬP TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN CỦA CẤU KIỆN CHỊU UỐN XOẮN ĐỒNG THỜI" pdf
... nguyờn tc tớnh toỏn bn cho cỏc cu kin v riờng cho cu kin tit din ch nht m khụng cú qui trỡnh tớnh toỏn c th cho cỏc loi cu kin ny Vỡ vy, vic thit lp trỡnh t tớnh toỏn chu xon cho cu kin tit din ch ... 2.03.01-84) , 1985 ABSTRACT: Bài báo đề cập tới việc phân tích làm việc chịu uốn xoắn đồng thời cấu kiện kết cấu bê tông cốt thép thiết lập trình tự tính toán theo sơ đồ làm việc khác chúng ... nht m tit din thng gúc vi trc dc cu kin chu c Cỏc giỏ tr w, 0,5 M v w,max 1,51 M c trng cho khong m M w M u u cu kin b phỏ hoi ct thộp dc v ct thộp ngang lm vic vi ton b cng tớnh...
- 6
- 639
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT LẬP QUY TRÌNH TÍNH TOÁN TIẾT DIỆN CỘT THÉP THÀNH MỎNG, CHỮ I, CÁNH RỖNG THEO TIÊU CHUẨN AS-1538 (ÚC)" pdf
... ngang cánh tức giảm chiều dài tính toán Le để tăng mômen uốn cho phép cho cấu kiện 2.1.2 Tính toán khả chịu nén - Từ ứng suất nén cho phép (Fa), ta tính lực nén cho phép: Pa = Fa A (9) + Theo trục ... cho phép Bảng 1; Đồ thị - Chiều dài tính toán Le lớn mômen uốn cho phép giảm chứng tỏ ổn định tổng thể ảnh hưởng lớn đến khả chịu tải trọng cấu kiện HFB Do cần thiết Bảng Đồ thị Mômen uốn cho ... 2.1.1 Tính toán khả chịu mômen - Từ ứng suất cho phép (Fbx), (Fby) ta tính mômen uốn cho phép: + Theo trục x-x: Mx = Fbx Zxc (1) + Theo trục y-y: My = Fby Zyc (2) Fbx; Fby: Ứng suất cho phép cánh...
- 8
- 477
- 1
Thiết lập cơ sở tính toán máy nghiền theo nguyên lý va đập vỡ tự do
... Trên sở phân tích tượng va đập lệch tâm, để đảm bảo an toàn cho búa chốt lắp búa trình nghiền cần xác định kích thước búa nghiền làm sở cho việc chế tạo búa nghiền máy nghiền Trước hết ta xác ... đập, ta có: v1 = − v = ω l Ta rút ra: ω= v1 l2 ( 10 ) Thay vào phương trình (9) ta được: Pl1 ∆t = mρ v1 l2 (11) Chia phương trình (8) cho (11) rút gọn ta được: ρ = l1l (2.145) Nhờ hệ thức ta tìm ... ) vb 2 Ah = (27) Công toàn phần búa truyền cho hạt là: 2 vb vb A = Abd + Ah = m(1 − k ) + m(1 + k ) = m(1 + k )vb 2 (28) Như với tính chất đàn hồi hạt, công búa truyền cho hạt (với vận tốc vb)...
- 14
- 1,055
- 1
xây dựng mô hình toán và thiết lập chương trình tính phụ tải tĩnh cần cẩu
... bỏa dưỡng cho cần trục – cầu trục cảng biển đòi hỏi phải thực nghiêm ngặt quy đònh cho loại nhằm đảm bảo an toàn cho người hàng hóa trình hoạt động Đồng thời công tác bảo dưỡng kó thuật cho hệ ... c¬ cÊu n©ng cÇn Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành ... ®éng X©y dùng m« h×nh to¸n cho c¬ cÊu n©ng h¹ cÇn 2.1 X©y dùng m« h×nh to¸n cho ®éng c¬ chÝnh 2.2 X©y dùng m« h×nh to¸n cho hƯ thèng phanh h·m 2.3 X©y dùng m« h×nh to¸n cho c¬ cÊu n©ng h¹ cÇn Ch¬ng...
- 25
- 621
- 1
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p10 pps
... hình thay thế, thực lắp ráp mô hình mô Trên sở phân tích hoạt động mô hình mô thuật toán mô hình viết chơng trình cho mô hình Sau vài nhận xét mô hình: Mô hình với cảm biến nhiệt mắc điều kiện không ... tạo cho sinh viên điều kiện thuận lợi trình làm đồ án nh trang thiết bị, không gian địa điểm phù hợp Mục lục Khoa Cơ Điện 89 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Trang lời ... chuyền sản xuất, biết cách ghép nối PLC với thiết bị ngoại vi mà điều có ý nghĩa vô quan trọng cho thân sau làm việc sau - Đề tài nêu đợc vai trò ứng dụng cảm biến trình điều khiển ý nghĩa việc...
- 9
- 439
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p9 ppsx
... đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến ... 3.11 Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điều ... SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến hành phân công tiến hiệu nh sau: TT ký hiệu nhiệm vụ tín hiệu đầu vào I0.0 I0.1 Khởi động Dừng toàn hệ thống tín hiệu đầu...
- 9
- 397
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p8 pot
... nguồn cho motor chiều dùng nguồn để đóng cắt, việc thiết kế nguồn nh sau: - Bộ chỉnh lu cung cấp nguồn chiều có điện áp 3V cung cấp cho motor quay dùng mạch chỉnh lu cầu pha công thức tính toán ... ĐC 1,2,3,4,5,6,7 Trong động quay máy ly tâm đợc điều khiển máy biến tần để thay đổi tốc độ quay cho phù hợp với giai đoạn sản phẩm Tức ứng với loại nớc dịch với tỷ lệ thịt lại theo yêu cầu khách ... tín hiệu vào đầu vào PLC Chơng trình viết lu CPU xử lý đa định đến đầu để đóng rơle đóng nguồn cho động (ĐC1) đóng van nhiệt + Công tắc (CT2) công tắc dừng hệ thống Khi công tắc tác động tức...
- 9
- 405
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p7 ppsx
... liªn tơc, biªn ®é hc tÇn sè cđa tÝn hiƯu ®o cho biÕt thĨ tÝch chÊt l−u cßn l¹i b×nh chøa Khi x¸c ®Þnh theo ng−ìng, c¶m biÕn ®−a tÝn hiƯu d¹ng nhÞ ph©n cho biÕt th«ng tin vỊ t×nh tr¹ng hiƯn t¹i ... electron thµnh d¹ng tù di chun qua vïng cÊu tróc m¹ng tinh thĨ t¹o sù xt hiƯn c¸c lç trèng, lµm cho tû lƯ ®iƯn tư tù vµ lç trèng t¨ng lªn theo quy lt hµm mò víi nhiƯt ®é C¸c IC c¶m biÕn nhiƯt ... §iƯn 61 Tr−êng ®¹i häc NNI B¸o c¸o tèt nghiƯp §inh V¨n Hïng - T§H46 ¸p, víi hƯ sè khch ®¹i 10 lÇn cho ®Çy møc giíi h¹n ®Çu vµo cđa PLC s¬ ®å nh− (h×nh 3.2) VR1 V1 V2 V0 H×nh 3.4 S¬ ®å m¹ch khch...
- 9
- 387
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p6 pptx
... ống lồng ống nghĩa có ống cho dịch qua theo chiều hai ống khác tiếp xúc với ống dịch cho nớc nóng qua theo chiều ngợc lại để gia nhiệt cho dịch Yêu cầu việc gia nhiệt cho sản phẩm đến nhiệt độ ... thịt khỏi dịch cho đạt yêu cầu đề khách hàng cụ thể yêu cầu khu vực ly tâm nớc ép loại loại nh sau: - Nớc ép loại 1: Tùy mức độ thịt quả, mà điều chỉnh ly tâm tần số quay máy cho phù hợp phải ... (ĐC2) bơm vào thùng chứa Khi mức dịch đạt đợc 1/3 thùng bật cánh khuấy (ĐC5) để khuấy dịch nhằm làm cho dịch đợc trớc đa vào ly tâm Khi ngừng máy thời gian lu dịch phải nhỏ giờ, phải lấy mẫu để kiểm...
- 9
- 445
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p5 pptx
... vào nguyên liệu dứa Trong trình sản xuất cho nớc chảy luân lu đảm bảo lu lợng nớc đạt m3/ h Nớc đợc cung cấp hệ thống bên đợc xử lý vệ sinh để đảm bảo an toàn Băng tải quả: Dứa từ bồn rửa đợc đa ... mặt hoạt động - Môi trờng kinh doanh công ty chủ yếu phải tự tìm kiếm thị trờng, tìm đối tác hoàn toàn tự tạo nguồn khách hàng, hoạt động chủ yếu theo chế thị trờng - Khách hàng công ty doanh nghiệp ... trờng kinh doanh yếu tố định thành công hay thất bại doanh nghiệp, môi trờng kinh doanh bên tạo cho doanh nghiệp hội thông qua sách Nhà nớc Doanh nghiệp, thời điểm khác ảnh hởng khác Ngoài khu...
- 9
- 418
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p4 ppt
... Trớc lời thích phải có đờng song đôi (//) Khi thêm dòng thích phải bắt đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán ... toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách rời dấu phẩy, khoảng trống lần dùng phím Tab + Sử dụng lời trích dẫn để thay cho việc soạn thảo tên ký hiệu Bớc 4: Nạp ... hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp Giám đốc tổ chức, quản lý thực công tác kế toán, hạch toán thống kê công ty - Các phòng ban, kinh doanh, chuyên môn...
- 9
- 299
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p2 pdf
... nguồn cung cấp cho CPU nối đầu vào/ra CPU đợc mô tả nh hình dới (hình 1.5) Tất đầu cuối S7-200 đợc nối đất để đảm bảo an toàn để khử nhiễu cho tín hiệu điều khiển Nguồn cung cấp cho cảm biến 24VDC ... van điện từ, động đèn báo - Xác định thuật toán đợc sử dụng Thuật toán thứ tự bớc xác định phơng pháp giải vấn đề Điều thờng đợc thực lu đồ viết thuật giải mã Đây bớc quan trọng nội dung chơng ... dòng điện cung cấp cho rơle + Hộp (box): biểu tợng mô tả hàm khác làm việc có dòng điện chạy qua hộp Những dạng hàm thờng đợc biểu diễn hộp thời gian (timer), đếm (counter) hàm toán học Cuộn dây...
- 9
- 343
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p1 pptx
... điều khiển logic lập trình đợc, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình PLC nh máy tính nhng đợc thiết kế chuyên dụng cho điều khiển tự động trình công ... Còn hệ thống lắp PLC hoàn toàn có lợi mặt + Dễ lập trình, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu lập trình máy tính hay máy lập trình PG thích hợp cho việc thực lệnh + Có module rời cho phép thay thêm vào cần ... trình công nghệ Trong hệ thống tự động PLC đợc coi nh não, xử lý toàn hoạt động hệ thống Với chơng trình nạp vào nhớ theo yêu cầu toán, PLC điều khiển giám sát, ổn định trạng thái hệ thống, thông...
- 9
- 438
- 0
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10
... Q u ố c lộ / / 2.2./ Công thức tính toán / / 2.2.2 Phươngpháp tính toán cìựlxío 12 2.23 Kết quả, tính toán, dựbáo vờ nhận xét /2 2.3 P h n g p h ... giảm ò nhiễm liếng ồn cỏ không r ó (lải xanh tuyến sô 14 vào năm 2017 Tính toán dược tiến hành cho toàn 14 tuyến Quốc lô 10 cho kết tương tự Do vây biên pháp dặt để han chế mức ("ill tuyến đường ... trung gian ( 20m < s < 200m): s > 200m); Trong trường hợp tính toán mức ổn tiến hành theo phương pháp nội suy từ hai trường hợp Tính toán tác dụng giảm liếng ồn dải xanh Độ giảm mức ồn sau dải xanh...
- 29
- 506
- 0
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10 tt
... Q u ố c lộ / / 2.2./ Công thức tính toán / / 2.2.2 Phươngpháp tính toán cìựlxío 12 2.23 Kết quả, tính toán, dựbáo vờ nhận xét /2 2.3 P h n g p h ... kháo sát - Thiết lập công thức tính toán dự báo - Lập trình tính toán liên máy tính - Phíln tích xử lý số liệu đầu vào CỈK1 chương trình tính toán Kết tính toán nhận xét e Các kết dạt - Kết dự ... d ỏ n g x e .16 23.1 Cáig thức tính toán !
- 5
- 378
- 1
Nghiên cứu về nồi hơi trong nhà máy nhiệt điện,thiết lập mô hình mô phỏng thể hiện công nghệ điều khiển và giám sát thông qua các biến lệnh và các biến quá trình
... cụng sut ca ni thp B phn cp nc: Thng dựng bm li tõm cú nhim v cung cp y nc cho ni hi trỏnh cho mc nc ni gim quỏ mc cho phộp.Thng cú hai bm,mt bm s dng v mt bm d phũng H thng iu khin t ni : Cú ... chun bji cho ln t sau v thit b chng trỡnh cú in quay v trng thỏi ban u thc hin cho ln t sau Sau khong n ln t khụng thnh cụng thỡ ni hi cú s c ,t ng ngng t v bỏo ng bng cũi v ốn cho ngi hnh ... V NI HI 1.1 V TR NI HI TRONG NH MY NHIT IN Ni hi l mt thit b giỳp a nhit ca quỏ trỡnh t chỏy cho nc cho n nc c un núng hoc thnh hi.Nhiờn liu dựng t ni hi cụng nghip thng l than hoc du.Nc núng...
- 43
- 1,704
- 10
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25