lịch sử đảng cộng sản việt nam 3 đvht

... 31 /7/20 03 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo Lịch sử Đảng cộng sản Việt Nam đvht Nội dung ban hành Quyết định số 41/20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 27/8/20 03 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo Tư tưởng Hồ Chí Minh đvht ... nghiệp Tổng cộng GHI CHÚ ĐVHT 33 2 3 3 3 2 15 5 5 1 58 3. 2 Mô tả nội dung học phần bắt buộc: Triết học Mác-Lênin đvht Nội dung ban hành Quyết định số 19/20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 8/5/20 03 Bộ trưởng ... Mác-Lênin đvht Nội dung ban hành Quyết định số 19/20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 8/5/20 03 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo Chủ nghĩa xã hội khoa học đvht Nội dung ban hành Quyết định số 34 /20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 31 /7/2003...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 01:20

... S34C6 -S34C5S6+C34C6 S5S6 C4S5 S4S5 C5 C34S5 S34S5 C5 C4a4 S4a4 C34a4+C3a3 S34a4+S3a3 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6 S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -C 234 C5S6 - S 234 C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 C 234 S5 ... C1(C 234 C5C6- S 234 S6) - S1S5C6 ny = S1(C 234 C5C6- S 234 S6) + C1S5C6 nz = S 234 C5C6 + C 234 S6 Ox = -C1(C 234 C5S6 + S 234 C6) + S1S5S6 Oy = -S1(C 234 C5S6 + S 234 C6) - C1S5S6 Oz = -S 234 C5S6 + C 234 C6 aX = C1C 234 S5 ... S1C5 ay = S1C 234 S5 - C1C5 az = S 234 S5 px = C1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) py = S1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) pz = S 234 a4 + S23a3 + S2a2 r r r Cột ma trận T6 đợc xác định tích vectơ : n = O x a 3. 11 Kết luận...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... NH4HCO3, (3) Na2CO3, (4) HCl B (1) Na2CO3, (2) NH4HCO3, (3) CaCl2, (4) HCl C (1) Na2CO3, (2) HCl, (3) CaCl2, (4) NH4HCO3 D (1) HCl, (2) Na2CO3, (3) NH4HCO3, (4) CaCl2 Câu 12: Khi hoà tan AlCl3 nước, ... được đánh số 1, 2, 3, chứa các chất sau: Na2CO3, CaCl2, HCl, NH4HCO3 Lấy ống nghiệm số (1) đổ vào ống nghiệm số (3) thấy có kết tủa, lấy ống nghiệm số (3) đổ vào ống nghiệm ... glixerin, HCOOH, CH3HO và C2H5OH bằng: A Quỳ tím, dung dịch AgNO3/NH3, Cu(OH)2 B Hỗn hợp [CuSO4 + NaOH (dư, t0)] C [Cu(OH)2 + NaOH (t0)] D Tất cả đều đúng Đáp Án: 1A - 2B - 3C - 4D - 5C...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 16:10

... TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm 3. 3 Bậc tự tọa độ suy rộng 3. 3.1 Bậc tự (dof) 3. 3.1.1 Định nghĩa O y ϕ1 Bậc tự của một hệ số thông ... THUYẾT Chương 3: Động học điểm Chương 3: Động Học Chất Điểm Nội dung 3. 1 Các đặc trưng chuyển động của chất điểm 3. 2 Các phương pháp khảo sát chuyển động của điểm 3. 3 Bậc tự ... Thí dụ: (hình 3. 3) B x hình 3. 3 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC chất LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 23:12

... 35 / s =3, 89 /s2 có chiều âm (cùng chiều kim đồng hồ) Vận tốc gia tốc điểm M nằm bánh cách trục quay khoảng 35 19 35 19 v M = ω r3 = 30 = 10 = 85,96cm / s 35 35 35   n wτ = ε r3 = 30 = ... 3r 4l − 9r sin α = = , cos α = AB 2l 2l Thay giá trị vào phương trình ta 3w 4l − 9r v0 3r 4l − 9r , − + = wB 2l 2r 2l 2l 3w0 3r v 4l − 9r 3r − + = wB + ε 1l 2l 2r 2l 2l 31 Suy wB = − 3w0 v 3r ... ε r3 = 30 = 110,67cm / s ; wM = wτ + wM ; M M 35 19 n wM = ω 32 r3 = 30 = 240,63cm / s 35 Các vectơ vận tốc gia tốc điểm M có chiều hình vẽ  ε = 3 = Bài tập Một vật quay nhanh dần từ trạng thái...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 23:00

... 3, 08 1,47 Bi 3, 16 1,46 ΔSC 3, 92 1,77 2, 93 2,56 4,05 4,41 4,75 4,99 1,74 2,60 3, 10 3, 51 3, 85 4,22 4,62 1 ,35 2 ,30 3, 58 3, 77 3, 94 4,11 4,27 4, 43 1,25 2,14 3, 35 3, 16 -3, 66 3, 80 3, 94 4,08 1,10 1, 93 ... 0,27 0,29 0 ,32 0 ,32 0 ,36 0 ,36 0 ,37 0,40 0,40 0,40 0,41 0,50 0,56 0,60 0,68 Hợp chất Ga2O3 Tl2O3 In2O3 B2O3 Al2O3 Fe2O3 Cr2O3 Sc2O3 Y2O3 La2O3 −δO 0,19 0,21 0, 23 0,24 0 ,31 0 ,33 0 ,37 0,47 0,52 ... Rb 0 ,36 2,16 1, 039 Sr 1,06 1,91 0,429 Ag 2,59 1,50 0,208 Cd 2,84 1,46 0, 132 Sn 3, 09 1,40 Sb 3, 34 1 ,38 Te 3, 59 1 ,35 0,6 93 I 3, 84 1 ,33 1 ,38 4 Cs 0,28 2 ,35 0,9 63 Ba 0,78 1,98 0 ,34 8 Hg 2, 93 Tl 3, 02...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... 3. 2 Tạo liên kết Hầu hết liên kết tạo tự động thông qua giao diện , kết lệnh hay công cụ Ngoài tạo liên kết dạng chuẩn thông qua Connection Editor hay sử dụng MEL script Conection Editor 3. 3 ... qua tồn liên kết fyzend@3dvn.com Page 22 6/11/2008 22 http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA 3. 4 Liên kết dạng vòng -Maya cho phép tồn liên kết dạng vòng Tuy nhiên việc sử dụng liên kết dạng ... nút xương tương tự Khi xương gốc quay xương xung quanh quay theo tương đối fyzend@3dvn.com Page 23 6/11/2008 23 http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA Chương IV - Dựng hình Maya NURB 1.1 Đường...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 27/07/2014, 15:20

... D D B C B C 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 C B A B A B C A D A B D A B D B C D B B C D C B A A C 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 C A D ... thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) C C©u 23 : A C©u 24 : A C C©u 25 : A C©u 26 : A C©u 27 : A C©u 28 : A C©u 29 : A B C D C©u 30 : A C©u 31 : A C C©u 32 : A C©u 33 : A C©u 34 : A C©u 35 ... học - Cơ học vật rắn ( Lý thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) B C D C©u 37 : A C C©u 38 : A B C D C©u 39 : A C C©u 40 : A C C©u 41 : A C©u 42 : A C©u 43 : A B C D C©u 44 : A B C D C©u...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... nằm mặt phẳng xy Vì A, Az, Axy nằm mặt phẳng nên sử dụng công thức lượng giác, ta có Az = Acos300 = 12 cos300 = 10 .39 2m Axy = Asin300 = 12 sin300 = 6m  Tiếp theo, ta tách Axy thành hai thành ... = 29,90 Hình B2 Hình B2 2 .3 Lực R hợp lực lực P1, P2, P3 tác dụng lên chữ nhật Hãy xác định độ lớn P1, P2 R = 40kN P3 = 20kN ĐS: P1 = 62 ,3( kN), P2 = 44,6(kN) Hình B2 .3 2.4 Một người tác dụng lực ... Hình (c) 37 BÀI TẬP LUYỆN TẬP 3. 12 Xác định hợp lực tải trọng đường tác dụng lên dầm ABC 3. 13 Xác định hợp lực tải trọng đường tác dụng lên khung, tọa độ x điểm mà hợp lực cắt trục x 3. 14 Tìm...

Ngày tải lên: 25/12/2015, 21:27

... chuyền sản xuất đại Một vài số liệu số lợng robot đợc sản xuất vài nớc công nghiệp phát triển nh sau : (Bảng I.1) Nớc SX Năm 1990 Năm 1994 Năm 1998 (Dự tính) Nhật 60.118 29.756 67.000 Mỹ 4 .32 7 7. 634 ... nghiên cứu chế tạo sử dụng robot lại Nhật 1.2 ứng dụng robot công nghiệp sản xuất : Từ đời robot công nghiệp đợc áp dụng nhiều lĩnh vực dới góc độ thay sức ngời Nhờ dây chuyền sản xuất đợc tổ chức ... ngành khí, robot đợc sử dụng nhiều công nghệ đúc, công nghệ hàn, cắt kim loại, sơn, phun phủ kim loại, tháo lắp vận chuyển phôi, lắp ráp sản phẩm Ngày xuất nhiều dây chuyền sản xuất tự động gồm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... = 21 a31 a 41 a12 a 13 a 22 a 23 a32 a 42 a 33 a 43 a14 a 24 a 34 a 44 a11 a12 a 13 a14 t t t t a a22 a 23 a 24 21 t t t dt dA = t : a31 a32 a 33 a34 t t t t a41 a42 a 43 a 44 ... biến đổi tịnh tiến phép cộng vectơ vectơ biểu diễn điểm cần chuyển đổi vectơ dẫn r r r r u = 2i + 3j + 2k Ví dụ : r r r r h = 4i - 3j + 7k Thì 0 2+4 v = Hu = -3 = 3- 3 = 0 2+7 0 1 1 viết : v ... ma trận : A = Ta có : TS Phạm Đăng Phớc B = 11 Robot công nghiệp 1.1+2 .3+ 3.5 4.1+5 .3+ 6.5 7.1+8 .3+ 9.5 C = A.B = 1.2+2.4 +3. 6 4.2+5.4+6.6 7.2+8.4+9.6 22 49 76 = 28 64 100 Phép nhân hai ma trận tính...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... S 234 C6 C 234 S5 C 234 a4+C23a3+C2a S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 S 234 S5 C5 S 234 a4+S23a3+S2a2 (4 -37 ) f11 = C1 x + S1 y f12 = z f 13 = S1 x + C1 y C 234 = cos(2 +3+ 4) Ta ký hiệu : S 234 = ... cộng hai phơng trình (e) (g), ta có : p2x = (C 23 a3 + C2a2)2 p2y = (S 23 a3 + S2a2)2 p2x + p2y = (S 23 +C 23 )a 23 + (S 2 +C 2 2)a + a2a3(C23C2 + S23S2 ) Ta có C23C2 + S23S2 = cos(2 +3- 2) = cos3 ... a2)C2 S3a3.S2 = px S3a3 C2 + (C3a3 + a2)S2 = py = C 3a + a S 3a p ,x c = , py - S 3a C 3a + a - S 3a C 3a + a C 3a + a s = S3a C2 = C (C a + a )p' y S3 a p' x = (C a + a ) + (S3 a ) S2 = p ,x p...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... float (kiểu số thực) : Có giá trị từ 2.2250 738 5072014e -30 8 đến 1.7976 931 3486 231 5e +30 8 long (kiểu nguyên dài) : Có giá trị từ -21474 836 48 đến 21474 836 47 String (kiểu chuổi) : Có thể chứa từ đến ... "E-100~B-250~F-180~C-200~B -30 0~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B +30 0~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C -30 0~~~F-080~~~B-450~~~P+150~~~ transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" ... transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E+200~~B +30 0~~~~E-100~~~F- 230 ~~~~P-200~~~~ transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P-200~" pause...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... Công nghiệp 83 ENDPROGRAMFILE or END : Kết thúc chơng trình CALL fct_name : Gọi hàm có tên fct_name(), đợc định nghĩa chơng trình CALL FILE filename : Gọi File chơng trình có tên filename, File ... động ERC LOAD TOOL filename : Gọi Tool file (*.tol) ERC LOAD VIEW filename : Gọi View file (*.vie) ERC LOAD ROBOT filename Loads a Robot file (*.rob) ERC LOAD BODY filename Loads a Body file ... filename Loads a Tag file (*.tag) ERC GRAB BODY bodyname : Dụng cụ cầm lấy vật thể (body) có tên Bodyname ERC GRAB BODY_GRP : Dụng cụ cầm lấy nhóm vật thể (Body_Grp) ERC RELEASE BODY bodyname...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... Phơng trình nầy đợc gọi phơng trình Lagrange-Euler, hay thờng đợc gọi tắt phơng trình Lagrange 7 .3 Ví dụ áp dụng : Xét robot có hai khâu nh hình vẽ, Các khâu có chiều dài d1 d2 với khối lợng tơng ... dụ nêu mở rộng để áp dụng trờng hợp phức tạp O0 x x1 x2 Đối với khâu : 1 2&2 K = m1 v = m1 d (7 .3) z 2 P1 = -m1gd1cos1 (7.4) m1 y1 Đối với khâu : Về toạ độ : x2 = d1sin1 + d2sin(1 + 2) y2 m2 y2 ... k i r T k =1 q k j=1q j T i i Ti i i T Ti & & rr q j qk = Tr qk j =1 k =1 q j (7. 13) Tính động vi khối lợng dm Ký hiệu Ki động khâu thứ i dKi động vi khối lợng dm đặt vị trí ir khâu...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... (8.1) theo t, ta có : & q i (t) = b i + 2c i (t t k ) + 3d i (t t k ) & (8 .3) Tại : t = tk b i = q k Tại t = ti+1 ta có hai tham số : & & 3( q k +1 q k ) (2q k + q k +1 ) t k ci = (8.4) t k & ... sau : = q0 ; bi = 0; 3( q f q ) - 2(q f q ) ci = di = Và (t f t ) (t f t ) Do quỹ đạo qi(t) có dạng nh sau : 3( q f q ) 2(q f q ) q i (t) = q + ( t t0 ) ( t t0 ) 3 (t f t ) (t f t ) ... t0 ) Và gia tốc : (t f t ) (t f t ) Trong ví dụ trên, giả sử thời gian t0 = tf = giây, : qi(t) = q0 + 3( qf - q0) t2 - 2(qf - q0) t3 qf q(t) Quỹ đạo q0 O t tf t0 & q(t) & & q0 = qf = t tf t0...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... dòng điện cấp vào Trên sơ đồ nguyên lý động bớc loại có cực dùng nam châm vĩnh cửu Trên sở ta tìm hiểu loại động có nhiều cực dùng nam châm điện có từ tính thay đổi Nh tuỳ theo cách cấp điện cho ... Đăng Phớc 1 03 robot công nghiệp loại van điều chỉnh, đờng ống làm hệ truyền động cho robot cồng kềnh so với truyền động khí nén truyền động điện Nhìn chung, hệ truyền dẫn thuỷ lực đợc sử dụng phổ ... - Thành phần đạo hàm - vận tốc góc Ke - Hệ số tỉ lệ sai lệch vị trí Kd - Hệ số tỉ lệ vận tốc 9 .3. 3 Điều khiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm (PID : Propotional Integral Derivative): Hệ thống với...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... BẢN Thời gian làm bài: 45 phút R r O A u B u ω0 Cán đề Đề số: 03 BỘ MÔN: CƠ HỌC z Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp thi Trên ... Kim Thoa Ghi chú: Sinh viên không được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp thi Ba vật nặng A, B, C có khối lượng tương ứng m1, m2, m3 nối với sợi dây mềm, nhẹ, không dãn đặt ... dãn đặt mặt lăng trụ D Lăng trụ có khối lượng m đặt ngang nhẵn cứng Cho biết m4 = 5m, m1=3m, m2 = 2m, m3 =m Ban đầu hệ đứng yên 1.Tìm di chuyển lăng trụ vật A rơi xuống đoạn h Nếu vật C trượt...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 08:16