lập trình cho robot

... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... trong mô hình hóa các loại robot. Chuyển động của các khớp cơ bản quanh các trục thẳng đứng. Cấu trúc này cho độ cứng cần thiết cho robot theo phương thẳng đứng trong khi cho phép quay trong mặt ... gia công khác, do vậy dễ cơ khí hoá, tự động hoá quá trình sản xuất. f. Mức độ đầu tư cho quá trình sản xuất thấp. Tuy nhiên do trong quá trình hàn vật liệu chịu tác động của nguồn nhiệt có...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55

... Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot trong công nghiệp là robot hàn. Các robot lắp ráp chiếm 33% số robot trên thế giới, ... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... sao hàn bằng robot ? Những lợi ích lớn nhất của hàn tự động là có độ chính xác và năng suất cao. Hàn bằng robot nâng cao độ tin cậy của mối hàn. Một khi được lập trình hợp lý, các robot sẽ tạo...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:11

... CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 Chương này trình bày các thông số hình học, các thông số kỹ thuật, các thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX-V6. 3.1 Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? ... lắp . . . theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. • Định nghĩa theo RIA (Robot institute of America) : Robot là một tay máy vạn năng ... 25686-85 (Nga) : Robot công nghiệp là một máy tự động, được đặt cố định hoặc di động được, liên kết giữa một tay máy và một hệ thống điều khiển theo chương trình, có thể lập trình lại để hoàn...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

Ngày tải lên: 24/04/2014, 17:11

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... HTTP là một trong số ít các giao thức mà hầu hết các firewall đều cho phép đi qua. Các API lập trình mạng của Java làm cho lập trình HTTP dễ dàng hơn. MIDP hỗ trợ HTTP 1.1 và các API để phát ... là null. Từng bước lập trình cho điện thoại di động J2ME - Phần 5 1 Lập trình mạng 1.1 Khung mạng CLDC tổng quát (Generic CLDC Networking Framework) Mạng cho phép client di động ... dành cho các thành phần MIDP, bao gồm KVM, Core API và chương trình MIDP. * 8K bộ nhớ không bay hơi dành cho dữ liệu bền vững của ứng dụng. * 32K bộ nhớ bay hơi cho bộ nhớ của chương trình. ...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 10:38

... SQL Server CE bằng cách lập trình sử dụng lớp SQL Server CE Data Provider định nghĩa trong không gian tên System.Data.SqlServerCE . Khi tạo một CSDL bằng cách lập trình, chúng ta chỉ cần tác ... năng lập trình truy nhập SQL Server CE. SqlCeEngine cung cấp hai chức năng chính: khả năng tạo một CSDL mới và khả năng compact một CSDL đã có. Để tạo một CSDL SQL Server CE bằng cách lập trình ... CheckedChanged được phát sinh khi trạng thái chọn của RadioButton thay đổi bằng lập trình hay giao diện đồ hoạ. Sự kiện Click s ập trình. Ứng dụng d y ứng dụng chạy trên Pocket PC emulator. Hình 2.5....

Ngày tải lên: 16/08/2012, 15:29

... Một số ví dụ cho lập trình CCS  Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông  qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho PIC,  các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn  phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC,  ADC, EEPROM…  • ... Giới thiệu về CCS ?  CCS là trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip.  Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó  là:  ‐ PCB cho dòng PIC 12‐bit opcodes  ‐ ... Vì sao ta sử dung CCS ?  Sự ra đời của một loại vi điều khiển đi kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình cho con vi điều khiển đó. Vi điều khiển chỉ hiểu và làm việc với hai con số 0  và 1. Ban đầu để việc lập trình cho VĐK là làm việc với dãy các con số 0 và 1. Sau này khi  kiến trúc của Vi điều khiển ngày càng phức tạp, số luợng thanh ghi lệnh nhiều lên, việc lập trình với dãy các số 0 và 1 không còn phù hợp nữa, đòi hỏi ra đời một ngôn ngữ mới thay  thế. Và ngôn ngữ lập trình Assembly. Ở đây ta không nói nhiều đến Assmebly. Sau này khi  ngôn ngữ C ra đời, nhu cầu dùng ngôn ngữ C đề thay cho ASM trong việc mô tả các lệnh  lập trình cho Vi điều khiển một cách ngắn gọn và dễ hiểu hơn đã dẫn đến sự ra đời của  nhiều chương trình soạn thảo và biên dịch C cho Vi điều khiển : Keil C, HT‐PIC, MikroC,  CCS…  Tôi chọn ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:09

... HÀNH 5.3.1. Mạch lọc thông cao R – L Cho mạch R – L như sau Bước 1. Dùng máy phát sóng, cho biên độ 2V, tần số 1KHz, tạo nguồn kích thích cho mạch. Dùng dao động ký vẽ dạng tín ... cửa khi cho các nguồn độc lập bằng 0. Nguồn áp = 0 : ngắn mạch Nguồn dòng = 0: hở mạch Để tính trở kháng Z TĐ ta có thể dùng các cách sau Cách 1: Triệt tiêu tất cả các nguồn độc lập trong ... tập sách này và các bài tập trong giáo trình lý thuyết để có thể nắm vững về phân tích mạch điện. Giáo trình gồm 30 tiết, chia làm 6 bài Bài 1. Chương trình Electronic Workbench Bài 2. Nguyên...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:05

... Một số ví dụ cho lập trình CCS  Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông  qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho PIC,  các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn  phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC,  ADC, EEPROM…  • ... Giới thiệu về CCS ?  CCS là trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip.  Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó  là:  ‐ PCB cho dòng PIC 12‐bit opcodes  ‐ ... TUT01.01.PVN  Gửi đến:  www.picvietnam.com   Nội dung:  Lập trình cho PIC bằng CCS ver3.242   MICROSOFT WORD   Tóm tắt:    Tài liệu hướng dẫn sử dụng trình biên dịch CCS cho lập trình PIC. Tìm hiểu tông quan về CCS  và cách tạo một Project trong CCS.   ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:54

... dụ cho lập trình CCS Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho ... CCS là trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip. Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó là: - PCB cho dòng ... việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình cho con vi điều khiển đó. Vi điều khiển chỉ hiểu và làm việc với hai con số 0 và 1. Ban đầu để việc lập trình cho VĐK là làm việc với dãy các...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:34

... Một số ví dụ cho lập trình CCS  Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông  qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho PIC,  các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn  phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC,  ADC, EEPROM…  • ... Giới thiệu về CCS ?  CCS là trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip.  Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó  là:  ‐ PCB cho dòng PIC 12‐bit opcodes  ‐ ... TUT01.01.PVN  Gửi đến:  www.picvietnam.com   Nội dung:  Lập trình cho PIC bằng CCS ver3.242   MICROSOFT WORD   Tóm tắt:    Tài liệu hướng dẫn sử dụng trình biên dịch CCS cho lập trình PIC. Tìm hiểu tông quan về CCS  và cách tạo một Project trong CCS.   ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:02

... 1 SJMP BACK ; Lặp lại b) Vai trò kép của cổng P0: Nh trình bày trên hình 4.1, cổng P0 đợc gán AD0 - AD7 cho phép nó đợc sử dụng vừa cho địa chỉ, vừa cho dữ liệu. Khi nối 8051/31 tới bộ nhớ ngoài ... thì có 32 chân dành cho các cổng P0, P1, P2 và P3 với mỗi cổng có 8 chân. Các chân còn lại đợc dành cho nguồn V CC , đất GND, các chân giao động XTAL1 và XTAL2 tái lập RST cho phép chốt địa chỉ ... nối tới bộ nhớ ngoài thì P2 đợc dùng cho 8 bít của địa chỉ 16 bit và nó không thể dùng cho vào ra. Điều này sẽ đợc trình bày chi tiết ở chơng 14. Từ những trình bày trên đây ta có thể kết luận...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:01

... thể đƣợc giải quyết bởi giải thuật lập lộ trình. 2.2.3. Bài toán lập lộ trình chuyển động cho robot. Bài toán lập lộ trình có thể đƣợc phát biểu nhƣ sau: Cho đối tƣợng với vị trí ban đầu và ... việc lập lộ trình. Nó là nền tảng để xác định nhanh chóng, chính xác một lộ trình di chuyển của robot. 2.3.7. Người lập lộ trình Một ngƣời lập lộ trình có thể hiểu là đối tƣợng tạo nên lộ trình, ... Người lập lộ trình thiết kế giải thuật lập lộ trình. ( b) Người lập lộ trình thiết kế toàn bộ máy. Khi sử dụng một lộ trình ta cần quan tâm đến những khái niệm sau: 1. Thực thi : Thực thi lộ trình...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13

... triển, sẽ tránh việc xử lý XML trong MIDlet. Từng bước lập trình cho điện thoại di động J2ME - Phần 7 Lập trình Web Service với MIDP Lập trình mạng MIDP trên HTTP client Khái quát Đặc tả MIDP ... được đặt là null. Từng bước lập trình cho điện thoại di động J2ME - Phần 5 1 Lập trình mạng 1.1 Khung mạng CLDC tổng quát (Generic CLDC Networking Framework) Mạng cho phép client di động gởi ... của CLDC J2ME Mỗi tầng ở trên tầng hardware là tầng trừu tượng hơn cung cấp cho lập trình viên nhiều giao diện lập trình ứng dụng (API-Application Program Interface) thân thiện hơn. Từ dưới...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:36

... gánh nặng lập trình cho các chuyên gia Tin Học.  Để mọi ngôn ngữ lập trình sử dụng được các dịch vụ cung cấp bởi .NET Framework, Microsoft tạo ra 1 tiêu chuẩn chung cho ngôn ngữ lập trình gọi ... ngữ lập trình của .NET được cung cấp bởi .NET Framework và CLR.  VB.NET khác hẳn VB6 và thật sự chuyển mình thành 1 ngôn ngữ lập trình OOL chính yếu không khác gì với mọi ngôn ngữ lập trình ... trúc lập trình  Thật sự, đây là ngôn ngữ lập trình mới và rất lợi hại, không những lập nền tảng vững chắc theo kiểu mẫu đối tượng như các ngôn ngữ lập trình hùng mạnh khác đã vang danh C++,...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:20

Ngày tải lên: 17/06/2013, 15:09

Ngày tải lên: 24/10/2013, 01:15