bài toán lập trình cho robot

Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp

... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... trong mô hình hóa các loại robot. Chuyển động của các khớp cơ bản quanh các trục thẳng đứng. Cấu trúc này cho độ cứng cần thiết cho robot theo phương thẳng đứng trong khi cho phép quay trong mặt ... dụng về robot để tạo ra các hệ thống sản suất linh hoạt. Thuật ngữ robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1892 trong tác phẩm “Rossum ’ s Unicersal Robot của Karel Capek. Theo tiếng Séc thì robot...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55

Luân văn Điều hành dự án bằng phương pháp PERT-CPM và ứng dụng giải bài toán lập trình thi công công trình

... dự án. Nếu cần thì phải phân tích lại và xác định sơ đồ mới cho phần dự án còn lại. 01/27/14 CÀI ĐẶT BÀI TOÁN • Sau khi đưa bài toán về dạng đồ thị có hướng, với mỗi đỉnh là một hạng mục ta ... PERT-PCM (phương pháp sơ đồ mạng lưới). - Ứng dụng giải bài toán lập lịch thi công công trình. + Lưu trữ lịch thi công các dự án + Cho biết thời gian bắt đầu một dự án và thời gian kết thúc ... NGHIỆP • Đề Tài: Điều Hành Dự Án Bằng Phương pháp PERT-CPM và Ứng Dụng Giải Bài Toán Lập Lịch Thi Công Công Trình • Giáo Viên Hướng Dẫn: • Đỗ Như An • Sinh Viên: • Đàm Văn Khởn 01/27/14 Cơ...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 01:58

Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)

... dùng cho những nhiệm vụ phức tạp hơn, cho nên ngời ta mong muốn có cả một loạt PLC có thể đợc lập trình qua một panen kích cỡ chung và dùng một quy trình lập trình chung. Hình 2 dới đây cho ... bố điển hình giá cả cho việc lắp đặt một PLC mẫu nh sau: ã 50% cho phần cứng của PLC 105 - - Bài thực tập chuyên đề tHử NGHIệM LậP TRìNH CHO Bộ điều khiển khả lập trình (PLC) 1. Mc ... là từ 300 đến 38.400 bps. 113 - - ã 10% cho thiết kế lu đồ khuôn khổ chơng trình ã 20% cho lập trình và soạn thảo ã 15% cho thử nghiệm ã 5% cho viết tài liệu Việc lắp đặt một bộ PLC tiếp...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15