bài toán lập trình cho robot

... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... trong mô hình hóa các loại robot. Chuyển động của các khớp cơ bản quanh các trục thẳng đứng. Cấu trúc này cho độ cứng cần thiết cho robot theo phương thẳng đứng trong khi cho phép quay trong mặt ... dụng về robot để tạo ra các hệ thống sản suất linh hoạt. Thuật ngữ robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1892 trong tác phẩm “Rossum ’ s Unicersal Robot của Karel Capek. Theo tiếng Séc thì robot...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55

... Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot trong công nghiệp là robot hàn. Các robot lắp ráp chiếm 33% số robot trên thế giới, ... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... sao hàn bằng robot ? Những lợi ích lớn nhất của hàn tự động là có độ chính xác và năng suất cao. Hàn bằng robot nâng cao độ tin cậy của mối hàn. Một khi được lập trình hợp lý, các robot sẽ tạo...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:11

... CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 Chương này trình bày các thông số hình học, các thông số kỹ thuật, các thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX-V6. 3.1 Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? ... lắp . . . theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. • Định nghĩa theo RIA (Robot institute of America) : Robot là một tay máy vạn năng ... 25686-85 (Nga) : Robot công nghiệp là một máy tự động, được đặt cố định hoặc di động được, liên kết giữa một tay máy và một hệ thống điều khiển theo chương trình, có thể lập trình lại để hoàn...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... dự án. Nếu cần thì phải phân tích lại và xác định sơ đồ mới cho phần dự án còn lại. 01/27/14 CÀI ĐẶT BÀI TOÁN • Sau khi đưa bài toán về dạng đồ thị có hướng, với mỗi đỉnh là một hạng mục ta ... PERT-PCM (phương pháp sơ đồ mạng lưới). - Ứng dụng giải bài toán lập lịch thi công công trình. + Lưu trữ lịch thi công các dự án + Cho biết thời gian bắt đầu một dự án và thời gian kết thúc ... NGHIỆP • Đề Tài: Điều Hành Dự Án Bằng Phương pháp PERT-CPM và Ứng Dụng Giải Bài Toán Lập Lịch Thi Công Công Trình • Giáo Viên Hướng Dẫn: • Đỗ Như An • Sinh Viên: • Đàm Văn Khởn 01/27/14 Cơ...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 01:58

... dùng cho những nhiệm vụ phức tạp hơn, cho nên ngời ta mong muốn có cả một loạt PLC có thể đợc lập trình qua một panen kích cỡ chung và dùng một quy trình lập trình chung. Hình 2 dới đây cho ... bố điển hình giá cả cho việc lắp đặt một PLC mẫu nh sau: ã 50% cho phần cứng của PLC 105 - - Bài thực tập chuyên đề tHử NGHIệM LậP TRìNH CHO Bộ điều khiển khả lập trình (PLC) 1. Mc ... là từ 300 đến 38.400 bps. 113 - - ã 10% cho thiết kế lu đồ khuôn khổ chơng trình ã 20% cho lập trình và soạn thảo ã 15% cho thử nghiệm ã 5% cho viết tài liệu Việc lắp đặt một bộ PLC tiếp...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15