lập trình cho robot dò đường

... gian trên một đường và các điểm này được xác định bằng bộ điều khiển hơn là một chương trình. Trong nhiều trường hợp, các đường giữa các điểm là các đường thẳng. 1.4 Ứng dụng của robot công nghiệp ... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... trong mô hình hóa các loại robot. Chuyển động của các khớp cơ bản quanh các trục thẳng đứng. Cấu trúc này cho độ cứng cần thiết cho robot theo phương thẳng đứng trong khi cho phép quay trong mặt...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55

... Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot trong công nghiệp là robot hàn. Các robot lắp ráp chiếm 33% số robot trên thế giới, ... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số:23.04.3898 ... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:11

... gian trên một đường và các điểm này được xác định bằng bộ điều khiển hơn là một chương trình. Trong nhiều trường hợp, các đường giữa các điểm là các đường thẳng. 1.4 Ứng dụng của robot công nghiệp ... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số:23.04.3898 ... 25686-85 (Nga) : Robot công nghiệp là một máy tự động, được đặt cố định hoặc di động được, liên kết giữa một tay máy và một hệ thống điều khiển theo chương trình, có thể lập trình lại để hoàn...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... HTTP là một trong số ít các giao thức mà hầu hết các firewall đều cho phép đi qua. Các API lập trình mạng của Java làm cho lập trình HTTP dễ dàng hơn. MIDP hỗ trợ HTTP 1.1 và các API để phát ... dành cho các thành phần MIDP, bao gồm KVM, Core API và chương trình MIDP. * 8K bộ nhớ không bay hơi dành cho dữ liệu bền vững của ứng dụng. * 32K bộ nhớ bay hơi cho bộ nhớ của chương trình. ... CLDC J2ME Mỗi tầng ở trên tầng hardware là tầng trừu tượng hơn cung cấp cho lập trình viên nhiều giao diện lập trình ứng dụng (API-Application Program Interface) thân thiện hơn. Từ dưới...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 10:38

... 4.4 Thiết lập trường tự động tăng giá trị Khi một dòng được thêm vào DataTable , dòng rỗng được tạo bằng cách gọi DataTable.NewRow . Một DataTable biết giản đồ cho một dòng, dòng này phải ... năng lập trình truy nhập SQL Server CE. SqlCeEngine cung cấp hai chức năng chính: khả năng tạo một CSDL mới và khả năng compact một CSDL đã có. Để tạo một CSDL SQL Server CE bằng cách lập trình ... SQL Server CE bằng cách lập trình sử dụng lớp SQL Server CE Data Provider định nghĩa trong không gian tên System.Data.SqlServerCE . Khi tạo một CSDL bằng cách lập trình, chúng ta chỉ cần tác...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 15:29

... có nhiều nguồn độc lập, đáp ứng (dòng, áp) do nhiều nguồn gây ra bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn gây ra khi cho các nguồn khác bằng 0 Nguồn áp = 0 : ngắn mạch Nguồn dòng = 0: hở mạch Như ... Source) b. Nguồn áp phụ thuộc dòng (Current Controlled Voltage Source) c. Nguồn dòng phụ thuộc áp (Voltage-Controlled Current Source) d. Nguồn dòng phụ thuộc dòng (Current Controlled Current ... một nguồn dòng có giá trị bằng dòng điện trên cửa khi ngắn mạch mắc nối tiếp với một trở kháng Z TĐ Trở kháng Z TĐ chính là trở kháng nhìn vào hai cực của mạng một cửa khi cho các nguồn...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:05

... CCS là trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip. Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó là: - PCB cho dòng ... dụ cho lập trình CCS Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho ... PIC 12-bit opcodes - PCM cho dòng PIC 14-bit opcodes - PCH cho dòng PIC 16 và 18-bit Tất cả 3 trình biên dich này đuợc tích hợp lại vào trong một chương trình bao gồm cả trình soạn thảo và biên...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:34

... thể đƣợc giải quyết bởi giải thuật lập lộ trình. 2.2.3. Bài toán lập lộ trình chuyển động cho robot. Bài toán lập lộ trình có thể đƣợc phát biểu nhƣ sau: Cho đối tƣợng với vị trí ban đầu và ... việc lập lộ trình. Nó là nền tảng để xác định nhanh chóng, chính xác một lộ trình di chuyển của robot. 2.3.7. Người lập lộ trình Một ngƣời lập lộ trình có thể hiểu là đối tƣợng tạo nên lộ trình, ... Người lập lộ trình thiết kế giải thuật lập lộ trình. ( b) Người lập lộ trình thiết kế toàn bộ máy. Khi sử dụng một lộ trình ta cần quan tâm đến những khái niệm sau: 1. Thực thi : Thực thi lộ trình...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13

... triển, sẽ tránh việc xử lý XML trong MIDlet. Từng bước lập trình cho điện thoại di động J2ME - Phần 7 Lập trình Web Service với MIDP Lập trình mạng MIDP trên HTTP client Khái quát Đặc tả MIDP ... công nghệ Java cho các hoạt động “loại doanh nghiệp (enterprise-class)”, ví dụ như: Từng bước lập trình cho điện thoại di động J2ME - Phần 1 Lời giới thiệu: Công nghệ Java cho công nghiệp ... của CLDC J2ME Mỗi tầng ở trên tầng hardware là tầng trừu tượng hơn cung cấp cho lập trình viên nhiều giao diện lập trình ứng dụng (API-Application Program Interface) thân thiện hơn. Từ dưới...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:36