... gian trên một đường và các điểm này được xác định bằng bộ điều khiển hơn là một chương trình. Trong nhiều trường hợp, các đường giữa các điểm là các đường thẳng. 1.4 Ứng dụng của robot công nghiệp ... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... trong mô hình hóa các loại robot. Chuyển động của các khớp cơ bản quanh các trục thẳng đứng. Cấu trúc này chođộ cứng cần thiết chorobot theo phương thẳng đứng trong khi cho phép quay trong mặt...
... Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot trong công nghiệp là robot hàn. Các robotlắp ráp chiếm 33% số robot trên thế giới, ... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNHCHOROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số:23.04.3898 ... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại...
... gian trên một đường và các điểm này được xác định bằng bộ điều khiển hơn là một chương trình. Trong nhiều trường hợp, các đường giữa các điểm là các đường thẳng. 1.4 Ứng dụng của robot công nghiệp ... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNHCHOROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số:23.04.3898 ... 25686-85 (Nga) : Robot công nghiệp là một máy tự động, được đặt cố định hoặc di động được, liên kết giữa một tay máy và một hệ thống điều khiển theo chương trình, có thể lậptrình lại để hoàn...
... HTTP là một trong số ít các giao thức mà hầu hết các firewall đều cho phép đi qua. Các API lậptrình mạng của Java làm cholậptrình HTTP dễ dàng hơn. MIDP hỗ trợ HTTP 1.1 và các API để phát ... dành cho các thành phần MIDP, bao gồm KVM, Core API và chương trình MIDP. * 8K bộ nhớ không bay hơi dành cho dữ liệu bền vững của ứng dụng. * 32K bộ nhớ bay hơi cho bộ nhớ của chương trình. ... CLDC J2ME Mỗi tầng ở trên tầng hardware là tầng trừu tượng hơn cung cấp cholậptrình viên nhiều giao diện lậptrình ứng dụng (API-Application Program Interface) thân thiện hơn. Từ dưới...
... 4.4 Thiết lập trường tự động tăng giá trị Khi một dòng được thêm vào DataTable, dòng rỗng được tạo bằng cách gọi DataTable.NewRow. Một DataTable biết giản đồcho một dòng, dòng này phải ... năng lậptrình truy nhập SQL Server CE. SqlCeEngine cung cấp hai chức năng chính: khả năng tạo một CSDL mới và khả năng compact một CSDL đã có. Để tạo một CSDL SQL Server CE bằng cách lậptrình ... SQL Server CE bằng cách lậptrình sử dụng lớp SQL Server CE Data Provider định nghĩa trong không gian tên System.Data.SqlServerCE. Khi tạo một CSDL bằng cách lập trình, chúng ta chỉ cần tác...
... Một số ví dụ cholậptrình CCS Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lậptrình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lậptrình đơn giản cho PIC, các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC, ADC, EEPROM… • ... Giới thiệu về CCS ? CCS là trình biên dịch lậptrình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip. Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó là: ‐ PCB cho dòng PIC 12‐bit opcodes ‐ ... Vì sao ta sử dung CCS ? Sự ra đời của một loại vi điều khiển đi kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lậptrìnhcho con vi điều khiển đó. Vi điều khiển chỉ hiểu và làm việc với hai con số 0 và 1. Ban đầu để việc lậptrìnhcho VĐK là làm việc với dãy các con số 0 và 1. Sau này khi kiến trúc của Vi điều khiển ngày càng phức tạp, số luợng thanh ghi lệnh nhiều lên, việc lập trình với dãy các số 0 và 1 không còn phù hợp nữa, đòi hỏi ra đời một ngôn ngữ mới thay thế. Và ngôn ngữ lậptrình Assembly. Ở đây ta không nói nhiều đến Assmebly. Sau này khi ngôn ngữ C ra đời, nhu cầu dùng ngôn ngữ C đề thay cho ASM trong việc mô tả các lệnh lập trìnhcho Vi điều khiển một cách ngắn gọn và dễ hiểu hơn đã dẫn đến sự ra đời của nhiều chương trình soạn thảo và biên dịch C cho Vi điều khiển : Keil C, HT‐PIC, MikroC, CCS… Tôi chọn ...
... có nhiều nguồn độc lập, đáp ứng (dòng, áp) do nhiều nguồn gây ra bằng tổng các đáp ứng do từng nguồn gây ra khi cho các nguồn khác bằng 0 Nguồn áp = 0 : ngắn mạch Nguồn dòng = 0: hở mạch Như ... Source) b. Nguồn áp phụ thuộc dòng (Current Controlled Voltage Source) c. Nguồn dòng phụ thuộc áp (Voltage-Controlled Current Source) d. Nguồn dòng phụ thuộc dòng (Current Controlled Current ... một nguồn dòng có giá trị bằng dòng điện trên cửa khi ngắn mạch mắc nối tiếp với một trở kháng ZTĐ Trở kháng ZTĐ chính là trở kháng nhìn vào hai cực của mạng một cửa khi cho các nguồn...
... Giới thiệu về CCS ? CCS là trình biên dịch lậptrình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip. Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó là: ‐ PCB cho dòng PIC 12‐bit opcodes ‐ ... Một số ví dụ cholậptrình CCS Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lậptrình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lậptrình đơn giản cho PIC, các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC, ADC, EEPROM… • ... TUT01.01.PVN Gửi đến: www.picvietnam.com Nội dung: Lập trìnhcho PIC bằng CCS ver3.242 MICROSOFT WORD Tóm tắt: Tài liệu hướng dẫn sử dụng trình biên dịch CCS cholậptrình PIC. Tìm hiểu tông quan về CCS và cách tạo một Project trong CCS. ...
... CCS là trình biên dịch lậptrình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip. Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó là:- PCB cho dòng ... dụ cholậptrình CCS Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lậptrình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lậptrình đơn giản cho ... PIC 12-bit opcodes- PCM cho dòng PIC 14-bit opcodes- PCH cho dòng PIC 16 và 18-bit Tất cả 3 trình biên dich này đuợc tích hợp lại vào trong một chương trình bao gồm cả trình soạn thảo và biên...
... Một số ví dụ cholậptrình CCS Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lậptrình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lậptrình đơn giản cho PIC, các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC, ADC, EEPROM… • ... Giới thiệu về CCS ? CCS là trình biên dịch lậptrình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip. Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó là: ‐ PCB cho dòng PIC 12‐bit opcodes ‐ ... TUT01.01.PVN Gửi đến: www.picvietnam.com Nội dung: Lập trìnhcho PIC bằng CCS ver3.242 MICROSOFT WORD Tóm tắt: Tài liệu hướng dẫn sử dụng trình biên dịch CCS cholậptrình PIC. Tìm hiểu tông quan về CCS và cách tạo một Project trong CCS. ...
... 1SJMP BACK ; Lặp lạib) Vai trò kép của cổng P0: Nh trình bày trên hình 4.1, cổng P0 đợc gán AD0 - AD7 cho phép nó đợc sử dụng vừa cho địa chỉ, vừa cho dữ liệu. Khi nối 8051/31 tới bộ nhớ ngoài ... thì có 32 chân dành cho các cổng P0, P1, P2 và P3 với mỗi cổng có 8 chân. Các chân còn lại đợc dành cho nguồn VCC, đất GND, các chân giao động XTAL1 và XTAL2 tái lập RST cho phép chốt địa chỉ ... nối tới bộ nhớ ngoài thì P2 đợc dùng cho 8 bít của địa chỉ 16 bit và nó không thể dùng cho vào ra. Điều này sẽ đợc trình bày chi tiết ở chơng 14. Từ những trình bày trên đây ta có thể kết luận...
... thể đƣợc giải quyết bởi giải thuật lập lộ trình. 2.2.3. Bài toán lập lộ trình chuyển động cho robot. Bài toán lập lộ trình có thể đƣợc phát biểu nhƣ sau: Cho đối tƣợng với vị trí ban đầu và ... việc lập lộ trình. Nó là nền tảng để xác định nhanh chóng, chính xác một lộ trình di chuyển của robot. 2.3.7. Người lập lộ trình Một ngƣời lập lộ trình có thể hiểu là đối tƣợng tạo nên lộ trình, ... Người lập lộ trình thiết kế giải thuật lập lộ trình. ( b) Người lập lộ trình thiết kế toàn bộ máy. Khi sử dụng một lộ trình ta cần quan tâm đến những khái niệm sau: 1. Thực thi : Thực thi lộ trình...
... triển, sẽ tránh việc xử lý XML trong MIDlet. Từng bước lậptrìnhcho điện thoại di động J2ME - Phần 7 Lậptrình Web Service với MIDP Lập trình mạng MIDP trên HTTP clientKhái quátĐặc tả MIDP ... công nghệ Java cho các hoạt động “loại doanh nghiệp (enterprise-class)”, ví dụ như:Từng bước lậptrìnhcho điện thoại di động J2ME - Phần 1 Lời giới thiệu:Công nghệ Java cho công nghiệp ... của CLDC J2MEMỗi tầng ở trên tầng hardware là tầng trừu tượng hơn cung cấp cholậptrình viên nhiều giao diện lậptrình ứng dụng (API-Application Program Interface) thân thiện hơn.Từ dưới...
... dụng: Hướng dẫn này được áp dụng cho các bài thực hành giữa kỳ (bài tập project) vàv các bài đồ án cộng điểm của các môn học sau: - CTDL 1 & 2 - Lậptrình C trên Windows - OOP 2. ... Phần 4: Phân tích và thiết kế chương trình - Các thuật toán quan trọng - Trình bày trên phương diện lý thuyết các thuật toán then chốt trong chương trình. Minh họa bằng lưu đồ. Đánh giá, ... liệu. Chương trình: xem phần [4] để biết cấu trúc đĩa nộp. - Để tránh tình trạng kiện cáo mất bài nộp sau này, yêu cầu thực hiện theo các qui định sau: Lớp trưởng chỉ nộp cho GV 1 đĩa CD...