... cho nút nhấn LED1 LED2 Double click on LED1 button: void CLhvtDlg::OnLed1() { m_trans='A'; m_mscomm.SetOutput((COleVariant)m_trans); } Double click on LED2 button: => void CLhvtDlg::OnLed2() { m_trans='B'; ... (SBUF==65){ //65 la ma DEC cua chu A led1 =0; led2 =1; } if (SBUF==66){ //66 la ma DEC cua chu B led1 =1; led2 =0; } } } Lưu lại: Thêm file dkleddon.c vào project Thiết lập thông số cho vđk: chọn thạch ... chương trình cho vđk: Chọn file hex dịch keilc Chạy PROTEUS VÀ CT TRÊN VC++ THƯỞNG THỨC Bai2: Viết CT nhấn nút chớp tắt(gửi ký tự C)=> LED1 LED2 chớp tắt 500ms Nhấn nút stop (tương ứng ký tự S) led...
... CHƯƠNG III THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐÈNLED BẰNG LEDIMM PROV3 3.1 Thiết kế phần cứng 3.1.1 Mạch điềukhiển Ta sử dụng mạch điềukhiển tương thích Ledimm Pro LEDIMM12, LEDIMM16 LEDIMM32 Trong nội dung ... ảnh IC 7805 1.3.2 Khối điềukhiển Khối điềukhiển tạo từ vi điều khiển, tạo dao động, đếm IC số 1.3.2.1 Vi điều khiển: Trong thực tế người ta hay dùng số loại vi điềukhiển AT89C51, AT89C52, ... thống đèn Như trình bày mạch quang báo ta chọn hiểnthịđèn hay LED cực sáng Một số dạng mạch hiểnthị * .Hiển thị ma trận đèn G0 G1 G2 G3 Nguồn G4 G5 G6 G7 GND +Vcc GND Trong mạch hiểnthị ma...
... 322-1BF01-0AA0 Save phần cứng - Thiết lập phần mềm: SIMATIC 300 => CPU 314 => S7 Program + Lập bảng symbols: Symbol + Lập trình: Blocks => OB1 Bài Lậptrìnhđiềukhiểnđèn giao thơng ngã tư có người ... tử cách ly) c) Viết chương trìnhđiềukhiển sử dụng ngơn ngữ S7 – 300 d) Kết nối phần cúng dowload chạy chương trình mơ hình c)Viết chương trìnhđiềukhiển sử dụng ngôn ngữ S7 – 300 ... (các đèn tắt hết) + Nguyên lý chạy giản đồ xung H.1 Yêu cầu : a) Lập bảng Symbol table b) Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng I/O với PLC S7 – 300 (giả thiết PLC có phần tử cách ly) c) Viết chương trình điều...
... 1.3 1.4 SL.AHEAD H.AHEAD 24V DC F.AHEAD +M 0.0 0.1 Chương trìnhđiềukhiển a Chương trình từ buồng lái 12 13 14 15 b Chương trìnhđiềukhiển buồng máy 16 17 18 19 Thuyết minh hệ thống Hệ thống ... Số Số Số Số Số Số Số Số Số Số Còi báo Đèn Full Ahead Đèn Haft Ahead Đèn Slow Ahead D.Slow Ahead Đèn Stop Đèn D.slow Astern Đèn Slow Astern Đèn Haft Astern Đèn Full Astern Xác định tín hiệu ST ... lái nhấn nút phát lệnh điềukhiển máy còi kêu đèn báo tương ứng sáng nhấp nháy Khi người điềukhiển buồng máy nhấn nút xác nhận với lệnh đưa từ buồng máy lúc còi ngừng kêu đèn sáng bình thường...
... thái bit điềukhiển Timer Timer Thanh ghi TCON có bit định vị Hoạt động bit tóm tắt sau : CHƯƠNG 2: ĐIỀUKHIỂNKHIỂNLED ĐƠN 2.1 Nguyên lý điềukhiểnLED Để điềukhiển led, kiến thức lập trình( Software),cần ... nhìn sơ đồ mạch hiểu led sáng led tắt Có mạch xuất mức (0V) chân vi điềukhiểnled sáng, có mạch xuất mức 1(5V) chân vi điềukhiểnled sáng Nhưng cho dù có mạch để điềukhiểnled đơn sáng phải tuân ... nguyên tắc led sáng có dòng điện chạy qua led, nghĩa phải có chênh lệch áp hai cực Anot Katot led Hai dạng mạch điện điềukhiểnled đơn dùng vi điềukhiển : Hình Led sáng mức Hình 2 Led sáng...
... Logic Control, thiết bò điềukhiển logic lậptrình được, cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển thông qua ngôn ngữ lậptrình S7 – 200 thiết bò điềukhiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, ... Q1.1 Hình Bộ điềukhiểnlậptrình S7 – 200, CPU 214 ● Mô tả đèn báo S7 – 200, CPU 214 SF (đèn đỏ) Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bò hỏng Đèn SF sáng lên PLC bò hỏng hóc RUN (đèn xanh) Đèn xanh RUN ... thời gian nối dây phức tạp cần thay đổi chương trìnhđiều khiển, cần lập chương trình thay cho chương trình cũ Việc sử dụng PLC vào hệ thống điềukhiển ngày thông dụng, để đáp ứng yêu cầu ngày...
... 6: Lậptrình Của sổ chương trình Delphi xem trung tâm điềukhiển môi trường soạn thảo biên dịch ứng dụng Cửa sổ chia làm phần nhỏ: Trình đơn, toolbar bảng chứa công cụ để xây dựng ứng dụng Trình ... công nhân Trang 24 Xưởng điện tử Bài 6: Lậptrình Nhấn Ctrl + F9 để biên dịch chương trình nhấn F9 để gọi chương trình thực thi Bạn thấy chương trìnhhiểnthị chữ Hello World in đậm Hảy dùng chuột ... thực thi HelloWin.exe Bạn chép tập tin cho chạy hệ điều hành Windows 32 bit 2.2 Các thành phần điềukhiển Windows Windows cung cấp thành phần điềukhiển giao diện đồ họa để tương tác với người dùng...
... có điềukhiển trung tâm Có điềukhiển trung tâm Hình 3.2: Cấu trúc bus mạng vòng - Kiểu mạch vòng khơng có điềukhiển trung tâm: Các trạm bình đẳng việc phát/nhận tín hiệu - Kiểu có điềukhiển ... 1960, lần máy tính số áp dụng làm điềukhiển số Khái niệm điềukhiển số trực tiếp (DDC-Direct Digital Control) dùng để nhấn mạnh máy tính trực tiếp điềukhiểntrình Trong thập kỷ 1960 việc ứng ... thông: Đầu kỷ 20, hệ điềukhiểntrình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa cơng nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điềukhiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điềukhiển điện tử vào năm...
... TRISC) I2C vi điềukhiểnđiềukhiển vi điềukhiển thiết bị ngoại vi khác thông qua địa Khi địa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điềukhiển tạo xung để ... động độc lập Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điềukhiển mang tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điềukhiển ... vi điềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điềukhiển có chân, ngồi có vi điều...
... chưa Để từ có điềukhiển tới van băng tải Hệ thống điềukhiển tay hay điềukhiên cách tự động Có thể chọn chế độ điềukhiển nút bấm bảng điều khiển. Mục đích tốn xậy dựng cấu trúc điềukhiển cho hệ ... độ cấp liệu băng tải đặt trước chiết áp bảng điềukhiển AISM • Hệ thống điềukhiển tay điềukhiển tự động Sau bật cơng tắc S11 lựa chọn chế độ điềukhiển tự động nút bấm S5 chọn chế độ tay với ... việc thiết kế cấu trúc mạch điềukhiển cấu trúc mạch động lực trình bày I.2 Trình tự bước xây dựng cấu trúc điềukhiển Theo đề em xin trình bày việc tổng hợp mạch điềukhiển hệ thống phương pháp...
... Chương trìnhđiềukhiển 8led sáng đuổi led sáng led lại tắt , led sáng led lại tắt,… .led sáng led lại tắt : //******************************************* #include #define led P1 void ... (1) // vong lap vo han { led= 0; // Led tat delay (1000); led= 1; // Led sang delay (1000); } } Ví dụ : Chương trìnhđiềukhiểnled kết nối port sáng tắt : // Chuong trinhled ket noi port1 san tat ... Nhân tổ hợp phím Ctrl + F5 Chương trình báo địa Chạy Led mơ phòng Protues Chương trình chạy led Ví dụ : Chương trìnhđiềukhiểnled sáng tắt : // Chuong trinh chay led don nhay //**************************************************...
... Pin) Nút nhấn điềukhiển Bộ điềukhiển trung tâm Khối truyền động Cơ cấu chấp hành Cơng tắc hành trình Hình 1.10 : Sơ đồ tổng quát Robot điềukhiển tay 1.4.1 Hệ thống nút nhấn điềukhiển Ta sử dụng ... 1.4.2 Bộ điềukhiển trung tâm Trong Robot phận đóng vai trò quan trọng điềukhiển trung tâm Đây phần tạo nên “linh hồn” Robot Bộ điềukhiển trung tâm thực chất Board mạch sử dụng Vi điềukhiển linh ... tích hợp Vi điều khiển, tín hiệu phím mã hóa thành liệu Digital Để sử dụng tay cầm ta cần kết nối với Vi điềukhiển khác có Robot lậptrình để đọc mã từ tay cầm gửi - Tín hiệu điềukhiển tay cầm...
... e N y to k lic c + Y= A+ B = A+ B A B Y b Lý thuyết sơ lược Vi điềukhiển AVR - Vi điềukhiển ATmega32 thuộc họ AVR họ vi điềukhiển bits theo công nghệ mới, với tính mạnh tích hợp chip hãng ... n g e Vi e N y c to k lic * Vi điềukhiển AT90S2313 Vi điềukhiển thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10 Hình 1.10: Sơ đồ chân AT90S2313 Một số đặc tính Vi điềukhiển AT90S2313 : + Đóng vỏ 20 chân ... vi điềukhiển bits khác PIC, Pisoc Do đời muộn nên họ vi điềukhiển AVR có nhiều tính đáp ứng tối đa nhu cầu người sử dụng So với họ 8051, 89xx có độ ổn định, khả tích hợp, mềm dẻo việc lập trình...
... di chuyển tự vùng điềukhiển tay, với điềukhiển tay suốt trình xây dựng Khufu Người điềukhiển Robot tay phải rời khỏi khu vực chơi sau tắt để Robot tay nơi vùng điềukhiển tay Nếu hai Robot ... đinh Rive, bulong cở,… 19 1.4.2 Phần điện a Lý thuyết sơ lược Vi điềukhiển AVR - Vi điềukhiển Atmega32 thuộc họ AVR họ Vi điềukhiển bits theo cơng nghệ mới, với tính mạnh tích hợp chip hãng ... trị là:1,8,64,256 1024 27 Vi điềukhiển AT90S2313: Vi điềukhiển thuộc họ AVR, có sơ đồ chân hình 1.27 Hình 1.30: Sơ đồ chân AT90S2313 Một số đặc tính Vi điềukhiển AT90S2313: - Đóng vỏ 20 chân...
... trúc I.2 Quy trình thiết kế hệ điềukhiển PLC phần tử lôgic Quy trình thiết kế hệ thống điềukhiển dùng PLC bao gồm bớc sau: a Xác định quy trìnhđiềukhiểnĐiều cần biết đối tợng điềukhiển hệ thống, ... bị điềukhiển logic lậptrình PLC thiết bị điềukhiển đặc biệt dựa vi xử lý, sử dụng nhớ lậptrình đợc để lu trữ lệnh thực chức năng: phép logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điềukhiển ... đợc Khi cần điềukhiển toán ta cần viết chơng trình theo ngôn ngữ PLC nhập vào nhớ PLC Thiết bị điềukhiển giám sát tín hiệu vào /ra theo chơng trình thực quy tắc điềukhiểnlậptrình PLC có...
... điềukhiểnled đoạn có đường, dùng Port Vi điềukhiển để điềukhiểnled đoạn Như led đoạn nhận liệu bit từ Vi điềukhiển để điềukhiển hoạt động sáng tắt ledled đơn nó, liệu xuất điềukhiểnled ... HIỆN QUY TRÌNH Bài học Kỹ 7.2 Lậptrìnhđiềukhiểnled đoạn sử dụng họ vi điềukhiển 8051 Sử dụng nút bấm để điềukhiểnled đoạn hiểnthị trạng thái sau: đếm tiến đến 9; đến lùi từ 0, hiểnthị số ... cứng cho vi điềukhiển 8051 điềukhiểnled đoạn - Thiết kế phần cứng lậptrình ứng dụng nhập, xuất liệu cổng vi điềukhiển 8051 để điềukhiểnled đoạn - Rèn luyện tính cẩn thận, xác q trình xây...
... bù trợt - Điềukhiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 34 Thit k h thng v lậptrìnhđiềukhiển cho thang máy 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điềukhiểnlậptrìnhđiềukhiển thang ... điềukhiển : + điềukhiển ®¬n ; + ®iỊu khiĨn kÐp ; + ®iỊu khiĨn theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + ®iỊu khiĨn cabin ; + ®iỊu khiĨn cabin ; + điềukhiển cabin ; Thiết kế hệ thống lậptrình ... êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trìnhđiềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy,Hệ thống điềukhiển tầng có nhiệm vụ:lu trữ...
... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trìnhđiềukhiển robot c a hệ điềukhiển FANUC 136 Hình 6.32: Sản ... dụng ROBOTIC thiết kế, lậptrình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mơ hệ thống robot Hình 1.4: Mô cấu gấp robot Microsoft RDS tích hợp SolidWorks Hình 1.5: Điềukhiển robot hàn Catia ... Dùngăcácăngơnăng ăl p trình Cùng với phát tri n m nh m c a máy vi tính, ch robot đ c phát ti n theo h ớng vi t ch ng trình u n ng trình ngơn ngữ l p trình c a máy tính Các ngơn ngữ l p trình anys có...