... chuyên dụng chođiềukhiển động cơ AC . Một số PIC 14 và PIC 18 có module ECCP cũng dùng module CCP này nhưng lại chuyên dụng chođiềukhiển bộ biến đổi áp DC->DC , dùng chođiềukhiển động cơ ... : Chọn “Microchip 12 bit” để vi t chöông trình cho PIC 12 bit . “Microchip 14 bit” để vi t chương trình cho PIC 14 bit . “Microchip PIC18” để vi t chương trình cho PIC18 . _Chọn “Compiler” ... ngắt cao ngắt 1 ngắt thấp đang chạy . Phân tích sẽ thấy rằng cho dù bị ngắt trong khi đang sao lưu ,hay chưa kịp sao lưu , hay đã sao lưu vào các biến riêng rồi , cuối cùng chương trình cũng quay...
... <= > >= Toán tử quan hệ Trái 8 == != Toán tử quan hệ Trái 9 & ^ | Toán tử thao tác bit Trái 10 && || Toán tử logic Trái 11 ?: Toán tử điều kiện Phải 12 = ... 10 Chức năng của nó là hoàn toàn giống vòng lặp while chỉ trừ có một điều là điều kiện điềukhiển vòng lặp được tính toán sau khi statement được thực hiện, vì vậy statement sẽ được thực hiện ... ->Thứ tự ưu tiên của các toán tử Thứ tự Toán tử Mô tả Associativity 1 :: scope Trái Lập trình C cho VXL - Cơ bản VAGAM - giotdang //ban thay doi cho phu hop } Các lệnh...
... naờng lửùa cho n nhử sau:ã A0 =0 : 8279 xem dữ liệu từ viđiềukhiển gởi đến laứ dửừ lieọu ủeồ hieồn thũ.ã A0 =1 : 8279 xem dữ liệu từ viđiềukhiển gởi đến là dữ liệu của lệnh điều khiển 8279.Các ... tính toán. Đặc điểm của loại này là dữ liệu sẽ mất khi hệ thống mất điện.Trong KIT viđiềukhiển dùng hai RAM, loại 2764 có địa chỉ tổng cộng từ4000H – 7FFFH (16KB). Khảo sát viđiềukhiển ... thiệu kit viđiềukhiển 895122..33 KKhhooááii II//OO::Khối I/O có nhiệm vụ giao tiếp giữa kit viđiềukhiển với những hệ thống ứngdụng bên ngoài, đó là 2 vi mạch...
... IInnssttrruuccttiioonn))::8951 chứa một bộ xử lí luận lý đầy đủ cho các hoạt động bit đơn, đây là mộtđiểm mạnh của họ viđiềukhiển MSC-51 mà các họ viđiềukhiển khác không có.RAM nội chứa 128 bit đơn vị ... cấp dữ liệu vào vùng toán hạng, ký hiệu# đặt trước dữ liệu tức thời. Ví dụ: Khảo sát viđiềukhiển 8951Thanh ghi B ở địa chỉ F0H được dùng cùng với thanh ghi A cho các phép toán nhân chia. Lệnh ... trước Khảo sát viđiềukhiển 8951Những nơi nhảy đến thường được chỉû rõ bởi các nhãn và trình biên dịch xácđịnh Offset Relative cho phù hợp.Sự định vị tương đối đem lại thuận lợi chovi c cung...
... : 8279 xem dữ liệu từ viđiềukhiển gởi đến là dữ liệu để hiểnthị.1A0 =1 : 8279 xem dữ liệu từ viđiềukhiển gởi đến là dữ liệu của lệnh điều khiển 8279.Các lệnh điềukhiển của 8279:1. Keyboard/ ... sát viđiềukhiển 89513.2 Vùng thuật nhớ (Mnemonic Field ):3.2 Vùng thuật nhớ (Mnemonic Field ):Các thuật nhớ hay các chỉ chị biên dịch đi vào vùng thuật nhớ theo sau vùngnhãn. Ví dụ các thuật ... hình vẽ trong sơ đồ. Tần số thạchanh thường sử dụng cho 8951 là 12Mhz.Chân 40 (Vcc) được nối lên nguồn 5V. 3. Cấu trúc bên trong viđiều khiển: 3. Cấu trúc bên trong viđiều khiển: 3.1 Tổ chức...
... chúng em hiểu thêm về vi c thiết kế một hệ thống trong công nghiệp có sử dụng viđiềukhiển đặc biệt là viđiềukhiển 8051. Trong công nghiệp hiện nay vi c đa các viđiềukhiển vào để tạo ra ... quá trình vi điều khiển làm vi c. 2.1.2. Sự sắp xếp chân ra của viđiềukhiển 8051: Phần lớn các bộ viđiềukhiển 8051 đợc đóng vào vỏ theo kiểu hai 23 Đo lờng và tự động điềukhiển Trong ... modul1.Khối vi xử lý Điềukhiển tốc độ động cơ:1. Giới thiệu:Mục đích của điềukhiển tốc độ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điềukhiển động cơ theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển...
... >= Toán tử quan hệ 7 == != Toán tử quan hệ 8 & ^ | Toán tử thao tác bit 9 && || Toán tử logic 10 ?: Toán tử điều kiện 11 = += -= *= /= %=>>= <<= &= ^= |= Toán ... ban đầu cho biến.Nghĩa là thay vì:unsigned char x;x=0;ta vi t là : unsigned char x=0;Hoặc ta cũng có thể khai báo nhiêu biến một lúc:unsigned char x,y,z;Ngoài ra dung choviđiềukhiển trình ... 2072ed6406d2821b46ea49df0a154af670496da TỔNG KẾTNói tóm lại vi c lập trình trên mỗi loại ngôn ngữđều có ưu nhược điểm riêng điều quan trọng là nắm vững mục đích của vi c lập trình . Vi c họclập trình trước tiên là làm...
... Lưuđồthuậttoán Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình Trang 3 CHƯƠNG 1 LƯUĐỒTHUẬTTOÁN (FLOWCHART) Các ký hiệu biểu diễn lưuđồthuật toán, cách biểu diễn các cấu trúc điềukhiển ... nhánh, cấu trúc lặp và các kỹ thuật liên quan đến lưuđồthuật toán. I. TÓM TẮT LÝ THUYẾT I.1. Khái niệm Lưuđồthuậttoán là công cụ dùng để biểu diễn thuật toán, vi c mô tả nhập (input), dữ ... dựa vào điều kiện. Lặp sẽ kết thúc khi điều kiện được thỏa. Lưuđồthuậttoán Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lp Trỡnh Trang 7 ã for / while (Kim tra điều kiện trước khi lặp) Điều kiện...
... vđk xuống đất vậy nếu chân viđiềukhiển 5V thì led sẽ sáng, nếu chân vi điềukhiển 0V thì led sẽ tối. Ðiện áp 5V vì sao led không cháy mà lại còn sáng yếu? Vì viđiềukhiển 8051 chỉ có thể cung ... 5V chân dài của led - chân ngắn của led chân viđiềukhiển .3.3.2 Lập trình: Trước hết điềukhiển 1 led từng Led một. Ðể điềukhiển 1 led thì chỉ vi c gán chân nối với led dó bằng 0 hoặc 1, ... Current2202.1Yellow-20302.1Blue-20304.5White-25354.4Một Led đơn được nối với chân của viđiềukhiển như hình bên, giả sử chân đó là P1.2 vậy làm thế nào để điềukhiểncho Led sáng, tắt:5 5 3.3 Project 2 dãy 8 Led đơn 3.3.1...
... kết quả 4 bit thấp nằm trong phạm vi điều khiển 0AH - 0FH. Ngược lại AC=0.CCơơøø00((FFllaagg00))::Cờ 0 (F0) là 1 bit cờ đa dụng dùng cho các ứng dụng của người dùng.NNhhưưõõnnggbbiittcchhooïïnnbbaannkktthhaannhhgghhiittrruuyyxxuuaaáátt::RS1 ... có tác dụng kép. Thông thường nó được dùng cho các lệnh toán học: C=1 nếu phép toán cộng có sự tràn hoặc phép trừ có mượn và ngược lại C=0 nếu phép toán cộng không tràn và phép trừ không có ... bit được dùng cho vi c định thời được đếm sự kiện. Timer0 ở địa chỉ 8AH (TLO: byte thấp) và 8CH ( THO: byte cao). Timer1 ở địa chỉ 8BH (TL1: byte thấp) và 8DH (TH1 : byte cao). Vi c khởi động...
... chỉ)SSưưïïđđeeøølleeâânnnnhhaauuccuuûûaaccaaùùccvvuuøønnggnnhhơơùùddưưõõlliieeääuunnggooaaøøii::Vì bộ nhớ chương trình là EPROM, nên nảy sinh một vấn đề bất tiện khi phát triển phần mềm choviđiều khiển. Một nhược điểm chung của 8951 là các vùng nhớ dữ liệu ngoài nằm đè lên nhau, vì tín ... gian 2 chu kỳ xung máy, sau đó xuống mức thấp để 8951 bắt đầu làm vi c. RST có thể kích tay bằng một phím nhấn thường hở, sơ đồ mạch reset như sau:Manual Reset (Reset bằng tay)Trạng thái của ... cách nối đường OE\ của RAMù đến ngõ ra một cổng AND có hai ngõ vào PSEN\ và RD\. Sơ đồ mạch như hình sau cho phép bộ nhớ RAM có hai chức năng vừa là bộ nhớ chương trình vừa là bộ nhớ dữ liệu:Overlapping...
... dịch xác định Offset Relative cho phù hợp.Sự định vị tương đối đem lại thuận lợi chovi c cung cấp mã vị trí độc lập, nhưng bất lợi là chỉ nhảy ngắn trong phạm vi -128 – 127 byte.OpcodeImmediate ... (5 bit cao đang lưu hành trong bộ đếm chương trình là 5 bit Opcode).Sự định vị tuyệt đối đem lại thuận lợi cho các lệnh ngắn (2 byte), nhưng bất lợi trong vi c giới hạn phạm vi nơi gởi đến ... tuyệt đối được dùng với các lệnh ACALL và AJMP. Các lệnh 2 byte cho phép phân chia trong trang 2K đang lưu hành của bộ nhớ mã của vi c cung cấp 11 bit thấp để xác định địa chỉ trong trang 2K...
... ((Ri3Ri0))22..55CCaaùùcclleeäännhhlluuaaäännllyyùù((BBoooolleeaannIInnssttrruuccttiioonn))::8951 chứa một bộ xử lí luận lý đầy đủ cho các hoạt động bit đơn, đây là một điểm mạnh của họ viđiềukhiển MSC-51 mà các họ viđiềukhiển khác không có. ... ứng dụng viđiều khiển. ASM51 là tiêu biểu chuẩn biên dịch của họ MSC-51. ASM51 là trình biên dịch mạnh có tác dụng hữu hiệu trên hệ thống phát triển INTEL và họ IBM PC của máy vi tính.ASM51 ... chương trình, các dữ liệu, ký hiệu, hằng, … (ví dụ Org ). Các sự điềukhiển trình biên dịch set các mode của trình biên dịch và điềukhiển sự chạy chương trình Assembly (ví dụ STILLE ).Các chú...
... cho phép người lập trình dùng thuật nhớ JMP chung hay CALL chung. Lệnh “JMP “có thể được dùng thay cho “SJMP, AJMP, LJMP“ và “CALL” có thể thay cho ACALL hay LCALL. Sự biên dịch biến đổi thuật ... EQU.33..33VVuuøønnggttooaaùùnnhhaaïïnngg((OOppeerraannddFFiieelldd))::Vùng toán hạng theo sau vùng thuật nhớ. Vùng này chứa địa chỉ hay dữ liệu được dùng bởi lệnh. Một nhãn có thể dùng để tượng trưng cho hằng dữ liệu. Các khả năng cho phép vùng toán hạng ... 33..22VVuuøønnggtthhuuaaäättnnhhơơùù((MMnneemmoonniiccFFiieelldd))::Các thuật nhớ hay các chỉ chị biên dịch đi vào vùng thuật nhớ theo sau vùng nhãn. Ví dụ các thuật nhớ lệnh như: ADD, MOV, DIV, INC, … ; các chỉ...
... 8279 xem dữ liệu từ viđiềukhiển gởi đến là dữ liệu để hiển thị.A0 =1 : 8279 xem dữ liệu từ viđiềukhiển gởi đến là dữ liệu của lệnh điềukhiển 8279. Khảo sát viđiềukhiển 8951MINUS – ... Khảo sát viđiềukhiển 8951 Khảo sát viđiềukhiển 8951II..CCaaááuuttrruuùùccpphhaaàànnccưưùùnnggIICC88227799Sơ đồ chân và sơ đồ logicTên ... trong mỗi toán hạng. Sự hoạt động phải được phân ra từ các toán hạng bởi một khoảng cách ký tự hoặc nhiều khoảng ký tự.Ví dụ 3 lệnh MOV sau đây giống nhau:THERE EQU Khảo sát viđiềukhiển 8951location...