... khởi tạo Vòng lặp chương trình Các chương trình xử lý hoạt động Các chương trình phục vụ ngắt Hình Sơ đồ khối chương trình cho robot Hình Giao diện chương trình giao tiếp CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ... hoạt động lặp lại theo chu trình khơng thay đổi Chương trình điều khiển có hai dạng: - Chương trình “cứng”, nghĩa khơng thay đổi khơng sửa trừ thay đổi phần cứng - Chương trình thay đổi thơng qua ... hành trình) + Thiết kế, tính tốn thi cơng khối hiển thị + Thiết kế, tính tốn thi cơng khối giao tiếp máy tính Chương 4: Thiết kế chương trình cho Robot giao tiếp máy tính Khối khởi tạo Vòng lặp chương...
Ngày tải lên: 24/06/2016, 17:29
... (node cha P) Trong q trình thêm vào node vi phạm quy tắc đỏ đen, thực thao tác sau đây: · Các phép lật màu đường xuống · Các phép quay node chèn · Các phép quay đường xuống 1.1 Các phép lật màu đường ... điểm mạnh việc lưu trữ tìm kiếm liệu Song đỏ đen có đặc tính riêng mà nhờ làm bật điểm mạnh Trong phạm vi báo cáo này, chúng em xin trình : khái qt đỏ đen, thuật tốn bản, code cài đặt thuật tóan ... THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Cây Đỏ Đen Tháng năm 2005 III- Các thuật tốn Black and Red Tree 1- Thêm Node Chúng ta xem xét việc mơ tả qui trình chèn Gọi X, P, G để định nhãn node liên quan X node...
Ngày tải lên: 19/04/2013, 10:36
không gian các dãy và ma trận kothe
... Kết cấu luận văn bao gồm phần mở đầu bốn chương Chương Các định nghĩa khái niệm Chương Không gian dãy Chương Một vài không gian lồi địa phương đặc biệt Chương Ma trận Kothe Kết thúc luận văn vài ... khảo Sau phần giới thiệu cho chương 2 Chương 1: Chúng đưa định nghĩa, định lý cần thiết cho chương sau Chương 2: Mở đầu chương nêu số tính chất không gian l p Sau đó, trình bày khái niệm, tính ... gian Schwartz không gian Montel 3 Chương 4: Trình bày định nghĩa ma trận Kothe, mối quan hệ ma trận Kothe với không gian lồi địa phương đặc biệt nêu chương Mở đầu chương định nghĩa ma trận Kothe,...
Ngày tải lên: 02/12/2015, 16:24
Chuyên đề: Cơ sở khoa học của việc đánh giá thiệt hại do sự cố tràn dầu gây ra tới môi trường và các hệ sinh thái
... phân tán vào nớc Quá trình phụ thuộc vào chất dầu, độ dày lớp dầu trạng thái mặt nớc Quá trình phân tán giúp cho trình phân huỷ sinh học lắng đọng trình khác xảy dễ dàng c) Quá trình nhũ tơng hóa: ... khó Dầu bị thấm vào đất, trình phân huỷ sinh học giảm thiếu oxy chất dinh dỡng Các vi sinh vật phân huỷ dầu chủ yếu xảy lớp mặt dầu - nớc Lng ng du trm tớch Các loại dầu, trình di chuyển, biến đổi ... ngậm nớc làm tăng thể tích dầu lên - lần Quá trình tạo nhũ tơng làm tăng độ nhớt ngăn cản trình phân tán, bay hơi, giúp cho dầu tồn lâu mặt nớc Quá trình nhũ t- Chuyờn : C s khoa hc ca vic ỏnh...
Ngày tải lên: 19/04/2014, 20:39
củng cố các kỹ năng cơ bản cho học sinh yếu kém trong việc giải bài tập động học và điện lực học. thpt trần phú
Ngày tải lên: 21/07/2014, 14:50
Các phương pháp luận về điều tra đánh giá và dự báo sự cố tràn dầu
Ngày tải lên: 18/03/2015, 13:20
Nghiên cứu quá trình từ hóa, từ giảo và cơ chế lực kháng từ dương trong các màng đa lớp dựa trên hợp kim TbFeCo = Magnetization, magnetostriction process and me152056
... mẽm lần đâu tiên Các tính toán mô hình lý thuyẽt cho kêt qua phù hợp tốt với quan sát thực nghiệm Các công trình khoa học công bố: Các kết thu đưọc đề tài báo cáo công bố 02 công trình khoa học ... góp âm cùa cácváchđômen hình thành ả vùng giáp ranh lớp vật liệu từ giáo từ mẻm lân đâu tiên Các tính toán mô hình lý thuyêt cho kêt phù hợp tốt với quan sát thực nghiệm 21 * Các công trình khoa ... ranh lớp vật liệu từ giảo từ mềm lần Các tính toán mô hình lý thuyết cho kết phù hợp tôt với quan sát thực nghiệm Các kết thu đề tài báo cáo cônti bố 02 côniỉ trình khoa học tham dự hội nghị quốc...
Ngày tải lên: 30/03/2015, 15:45
A COMPARATIVE STUDY ON MEANINGS OF WATER RELATING IDIOMS IN VIETNAMESE AND ENGLISH Nghiên cứu so sánh về nghĩa của các thành ngữ có liên quan đến nước trong tiếng Việt và tiếng Anh
... Cây khô xuống nước khô, phận Hewers of wood and drawers of nghèo tới chỗ mô nghèo water Đồng chua nước mặn Đồng trắng nước Lặn ngòi, ngoi nước Lên cạn xuống nước Mặt nước cánh bèo Nước chảy hoa ... chè rẻ nước Tea is more important than water 28.Đồng chua nước mặn To describe the fields which are unable to cultivate due to salt and alum 29.Đồng trắng nước To describe the fields which are ... English Vietnamese Dead in the water Nhạt nước ốc Like water off a duck’s back Lạ nước lạ Búng nước Của nước Đắt chè rẻ nước 2.2.1.4 Water relating idioms with prepositional phrase structure English...
Ngày tải lên: 10/05/2015, 11:34
Sự cố tràn dầu và các phương pháp xử lý
... xử lý" cho đồ án tốt nghiệp em Qua có thêm nhận thức tác hại phương pháp xử lý cố tràn dầu gây Đồ án bố cục theo chương : Chương Tổng quan 9 Chương Các phương pháp xử lý cố tràn dầu Chương Đánh ... Hình 3.5 Khu vực thử nghiệm sau tháng DANH MỤC BIỂU ĐỒ, BẢNG BIỂU TRONG ĐỒ ÁN ST T Bảng biểu Biểu đồ 1.1 Sơ đồ Sơ đồ khối 3.1 Tên bảng biểu, sơ đồ Trang Kim ngạch xuất dầu thô qua năm gần (2004-2012) ... dầu 76.897.201.000 đồng, chi phí thu gom vận chuyển 1.210.714.000 đồng, chi phí xử lý 73.830.000 đồng Đặc biệt ngành du lịch triệu đồng, tiếp đến ngành thủy sản 28.436,450 triệu đồng nông nghiệp...
Ngày tải lên: 01/06/2015, 23:54
ghiên cứu tổng hợp vật liệu nano compozit giữa hạt nano sắt từ fe3o4 và copolyme của lauryl methacrylat với styren để xử lý ô nhiễm các sự cố tràn dầu
... huyền phù trình trùng hợp hạt biến thể trình trùng hợp khối Trong trình trùng họp khối có monome xúc tác dùng, monome chuyển hoá cao, kết trình gel hoá tăng nhanh trình truyền nhiệt Quá trình trùng ... r r Đồ íut nghiên cứu tốt nghiệp ()hụni Cị)àn Qlntn 3- Ảnh hưởng nồng độ monome đến trình đồng trùng hợp 38 4- Ảnh hưởng tỷ lệ styren: laurylmetacrylat đến trình đồng trùng hợp ... cứu trình sau tiến hành phản ứng nồng độ chất khơi mào 1,0% so với khối lượng monome 3- Ánh hưởng nồng độ monome đến trình đồng trùng hợp Để nghiên cứu ảnh hưởng nồng độ monome đến trình đồng...
Ngày tải lên: 05/01/2016, 17:16
Mệnh đề quan hệ và các đại từ quan hệ cơ bản (relative clauses and relative pronouns)
... học Toán – Lý – Hóa – Sinh – Văn – Anh tốt nhất! Ví dụ: - He didn’t tell me the reason why he had come late (Anh không nói với lý anh đến muộn.) >> Truy cập http://tuyensinh247.com/ để học Toán ... bored (Thời tiết xấu Điều làm cảm thấy buồn chán.) >> Truy cập http://tuyensinh247.com/ để học Toán – Lý – Hóa – Sinh – Văn – Anh tốt nhất! -> The weather is very bad, which makes me bored (Thời...
Ngày tải lên: 25/01/2016, 22:25
MỐI QUAN hệ GIỮA lạm PHÁT và các BIẾN số vĩ mô QUA kết QUẢ PHÂN TÍCH tại VIỆT NAM GIAI đoạn 2000 – 2010 và cơ CHẾ TRẦN lãi SUẤT của VIỆT NAM HIỆN NAY
... giá hối đoái cuối kỳ Giá trị xuất + Tỷ đồng IM Giá trị nhập _ Tỷ đồng 10 S Tiền gửi tiết kiệm _ Tỷ đồng 11 DC Tín dụng nước + Tỷ đồng Ý nghĩa Dự kiến dấu Các biến định tính % Giá trị 34 Thước ... dùng + M2 Mức cung tiền m2 + Tỷ đồng GDP Tổng sản phẩm quốc nội + Tỷ đồng FDI Nguồn vốn đầu tư trực tiếp nước + Tỷ đồng LR Lãi suất cho vay + % Pv Giá vàng nước + Tỷ đồng E + Hằng số % EX Tỷ giá ... thập, lựa chọn, sau xử lý Excel 2003 trình bày thuộc mảng thống kê kinh tế - Kinh tế lượng thường sử dụng phương trình toán học nhà kinh tế đề xuất đặt phương trình dạng phù hợp để kiểm định thực...
Ngày tải lên: 01/07/2016, 11:38