lưu đồ thuật toán điều khiển 6

... hiệu đếm tầng dz I0 .6 Bool Tín hiệu tầng U_cpu I0.7 Bool D_cpu I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close ... tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5 .6. 2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chọn chế độ Auto ... hiệu chọn tầng type 23 4t I12 .6 Bool Tín hiệu chọn tầng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... 14 1.3 .6 Lập trình 15 1.3 .6. 1 Phơng pháp lập trình 15 1.3 .6. 2 Trình tự thực thiết kế trơng trình điều khiển PLC 17 1.3 .6. 3 Cú pháp lệnh S7 - 200 18 1.3 .6. 4 Tìm hiểu ... Chơng nghiên cứu phơng pháp điều khiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việc điều khiển tự động hóa trình ... tự động hoá giới nớc ta hiên Đề tài giúp tiếp cận với kiến thức điều khiển logic phần mềm đợc ứng dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự đông Thấy rõ đợc vai trò quan trộng ngành tự động hoá phát...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... - TĐH 46 Hình 3.11 Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng ... Đinh Văn Hùng - TĐH 46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc ... Hùng - TĐH 46 Tín hiệu thời gian ? Đặt đèn báo hiệu cố để kiểm tra sản phẩm END Hình 3.12 Sơ đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 3.5 Viết...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... CT5 Rơle6 ĐC6 Rơle7 ĐC7 CT6 CT7 Rơle8 CT8 Khoa Cơ Điện 68 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 Nguồn nhiệt Hình 3.8 Sơ đồ mắc mô hình ** Nguyên lý hoạt động sơ đồ Các công ... sau đến mức 1/3 bình Khoa Cơ Điện 10 phút sau mức đầy bình 66 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 Hình 3 .6 Lu đồ phân bố thời gian tạo tín hiệu mức thay 3.3.3 Mô tả hoạt ... hình Nh đề cập sơ đồ dây chuyền gồm thiết bị sau: + Các máy bơm dùng bơm nguyên liệu quay cánh khuấy, quay máy ly tâm động ĐC 1,2,3,4,5 ,6, 7 Trong động quay máy ly tâm đợc điều khiển máy biến tần...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... ®é thÊp + §o nhiƯt ®é trung b×nh + §o nhiƯt ®é cao Khoa C¬ §iƯn 56 Tr−êng ®¹i häc NNI B¸o c¸o tèt nghiƯp §inh V¨n Hïng - T§H 46 - Cã nhiỊu c¸ch ®o nhiƯt ®é kh¸c nhau, ®ã cã thĨ liƯt kª c¸c ph−¬ng ... ta cßn cã c¸ch m¾c ®Ĩ chn hãa ®iỊu kiƯn chn nh− sau Khoa C¬ §iƯn 60 Tr−êng ®¹i häc NNI B¸o c¸o tèt nghiƯp §inh V¨n Hïng - T§H 46 LM335 H×nh 3.3 S¬ ®å m¾c chn hãa + TÝnh to¸n vµ chän linh kiƯn ... - 10V, v× vËy ta sư dơng m¹ch khch ®¹i tÝn hiƯu ®iƯn Khoa C¬ §iƯn 61 Tr−êng ®¹i häc NNI B¸o c¸o tèt nghiƯp §inh V¨n Hïng - T§H 46 ¸p, víi hƯ sè khch ®¹i 10 lÇn cho ®Çy møc giíi h¹n ®Çu vµo cđa...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... thiết bị điều khiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai trò lý nên định chọn khâu tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điều khiển ... Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 sau: + Chế độ gia nhiệt có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 1100 920 300 1800s t(giây) + Chế độ sản xuất có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 950 300 30s t(giây) ... NaOH (CIP) có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 800 300 1200s Khoa Cơ Điện 49 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 t(giây) + Chế độ vệ sinh HNO3 có biểu đồ làm việc nh sau:...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... dây chuyền Khâu trích ép a Sơ đồ nguyên lý nh (Sơ đồ 2.2) Dứa Bồn rửa Khoa Cơ Điện 41 Băng tải chải Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 Sơ đồ 2.2: khu vực trích ép b Nguyên ... đa Khu vực tinh lọc (Decanter) a Sơ đồ dây chuyền nh sơ đồ 2.3 Bồn chứa 300lit Khoa Cơ Điện 44 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 Sơ đồ 2.3: Khu vực tinh lọc b Nguyên lý ... Văn Hùng - TĐH 46 mạnh mà thiên nhiên ban tặng Từ thúc đẩy sản xuất, kích thích kinh doanh tạo tiền đề cho thắng lợi Công ty Về ngời Công ty TPXK Đồng Giao vốn tiền thân nông trờng Đồng Giao với...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp Giám đốc tổ chức, quản lý thực công tác kế toán, hạch toán thống kê công ty - Các ... đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách ... Hùng - TĐH 46 2.1 Tổng quan hoạt động sản xuất công ty xuất thực phẩm Đồng Giao 2.1.1 Khái quát hình thành phát triển công ty a Quá trình hình thành phát triển Công ty thực phẩm xuất Đồng Giao...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... - Xác định thuật toán đợc sử dụng Thuật toán thứ tự bớc xác định phơng pháp giải vấn đề Điều thờng đợc thực lu đồ viết thuật giải mã Đây bớc quan trọng nội dung chơng trình điều khiển - Viết ... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển ... để điều khiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điều khiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... dựng mô hình điều khiển + Thiết lập lu đồ toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hình với PLC Mục đích đề tài Tên đề tài ứng dụng PLC điều khiển mô hình ... Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai trò plc PLC thiết bị điều khiển logic lập trình đợc, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập ... đợc truyền từ đầu vào Sau đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa định điều khiển đến đầu theo yêu cầu toán PLC đợc sử dụng để điều khiển thao tác đơn giản nh đóng ngắt tiếp điểm lặp...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... T32, T 96 T32, T 96 T33ữT 36, T33ữT 36, T97 ữT100 T97 ữT100 T37ữT63, T37ữT63, T101ữT127 T101ữT255 T0, T64 T0, T64 T1 ữ T4, T1ữT4, T65 ữT68 T65 ữT68 T5 ữT31, T5ữT31, T69 ữT95 T69ữT95 1ms 10ms 327 ,67 s ... 1 560 0 17,59 20800 19,31 5200 1,73 - Vốn lu động 460 0 5,18 5,39 200 0,21 - Vốn cố định 11000 12,41 15000 13,93 4000 1,52 73 066 82,40 868 95 80 ,68 13828 -1,72 - Vay ngắn hạn 68 030 76, 73 65 331 60 ,66 ... -1,72 - Vay ngắn hạn 68 030 76, 73 65 331 60 ,66 - 269 9 - Vay dài hạn 50 36 5 ,67 21 564 20,02 165 28 14,35 8 866 6 100 10 769 5 100 19029 2.Vốn vay 3.Tổng vốn 5800 - 16, 07 kinh doanh Qua số liệu ta thấy: Nguồn...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

Ngày tải lên: 18/10/2014, 08:40

... định ρ= 0,5 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi Sơ đồ khối điều khiển thích nghi luồng tham chiếu cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng b) Cấu trúc PAL 62 64 64 65 67 68 Hình 3.11: a) ... NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62 .52.02. 16 LUẬN ÁN ... dựng mô hình điều khiển thích nghi………………………… 65 3.4 Công nghệ FPGA 68 3.4.1 Tái kiến trúc phần cứng chương trình 68 v 3.4.2 Thiết kế hệ thống FPGA 73 3.5 Sơ đồ nguyên lý điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... 3 06. 13 γ=10-3 γ=10-4 Mất ổn định khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển hồi tiếp Cả thuật toán LQG thuật toán ... chế điều kiện đo tách thành Mục tiêu luận án: toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán không hạn Phát triển thuật toán điều khiển kinh điển cho kết cấu có chế đo) toán điều khiển ... tính lý thuyết 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Luật điều khiển có dạng hồi tiếp u ( t ) = u FB ( t ) = −Gx ( t ) (2.29) Hình 4.1: Sơ đồ điều khiển LQG Thuật toán điều khiển kinh điển LQG...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:21

... Td = 0) Figure 3 .6: The dependence of E according to the physical cycle of Tc memory modules when m changes 18 E E 1.0 1.0 0.8 0.8 0 .6 0 .6 0.4 0.4 m =6 m=4 m=2 m=0 0.2 0.0 m =6 m=4 m=2 m=0 0.2 ... performance which is over 0 .6 In particular, when T = Tc = 16, the simulation result without queue (m = 0) the result is 0.27; and the performance is 0 .65 when using the queue E 0.8 0 .6 0.4 0.2 Mô hình ... longer the waiting time for writing to memory and other reference flows can misread data 1.0 0.8 0 .6 m =6 m=4 m=2 m=0 0.4 0.2 0.0 Tc 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Figure 3.8: Egraph according to physical...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... cấu trúc xử lý để điều chỉnh cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (tham số m) cần thiết để giữ cho sai số điều khiển mức độ cho phép Tín hiệu phản hồi hệ thống cho phép điều khiển bù cách linh ... hợp thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3.3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức cảm biến giám sát...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điều khiển PIC 18F4431………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC ... ĐK8LC.1 16 16 Trường Đại học SPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật ... Bước 5: Giải mờ tối ưu hoá Những lưu ý thiết kế điều khiển mờ: - Không dùng điều khiển mờ để giải toán mà dễ dàng thực điều khiển kinh điển - Không nên dùng điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... 4.3 Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG 25 Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều khiển không hạn chế đặt lực thực nhờ thuật ... hai phương trình (4 .62 ) (4 .64 ) cho ta thu được: e  t   Ae  t   uz  t   y  (4 .62 ) (4 .63 ) (4 .64 ) (4 .65 ) Ta thu toán điều khiển (4 .65 ) độc lập với toán điều khiển (4 .64 ) Kết thuận lợi cho ... sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điều khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:30

... 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Thuật toán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuật toán điều khiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuật toán điều khiển ... 111 Bảng 4 .6: Đáp ứng chưa điều khiển 115 Bảng 4.7: Đáp ứng hệ điều khiển thuật toán LQG 115 Bảng 4.8: Đáp ứng hệ điều khiển thuật toán điều khiển nâng cao phiên 1 16 DANH MỤC ... động Lực điều khiển Kích động Hệ điều khiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực Bộ điều khiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điều khiển Vai trò điều khiển cung...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 08:30

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... thuyết biểu diễn véc tơ động KĐB, Sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển véc tơ, thuật toán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC 3.Đánh giá ưu nhược điểm ... nguồn moment điều khiển Yêu cầu điều khiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệ truyền động có đặc tính truyền động cao sử dụng phương pháp điều khiển vị trí trục roto Việc điều khiển moment...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 08:50