lý thuyết các ứng dụng của bộ lọc kalman

... toán Kalman vào thực tế nên nhóm chúng em chọn đề tài: “TÌM HIỂU LÝ THUYẾT VÀ CÁC ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN Lý thuyết ứng dụng lọc Kalman Page I LÝ THUYẾT BỘ LỌC KALMAN Vào năm 1960, R.E Kalman ... thiểu gọi lọc Kalman Lý thuyết ứng dụng lọc Kalman Page 23 ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN II Bởi lọc Kalman giải số vấn đề lọc nhiễu tối ưu cho ước lượng nên ứng dụng rộng rãi Ngày Kalman ứng dụng nhiều ... qua lọc Kalman Lý thuyết ứng dụng lọc Kalman Page 30 2.2 Mô hoạt động lọc Kalman mở rộng  Các thông số cài đặt Lý thuyết ứng dụng lọc Kalman Page 31 IV KẾT LUẬN Về lý thuyết  Nắm rõ lọc Kalman...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 20:42

... số 2.5.CÁC BỘ LỌC THÔNG THẤP, THÔNG CAO, THÔNG DẢI, VÀ CHẮN DẢI: Việc thiết kế lọc số thực tế từ lý thuyết lọc số lý tưởng; gồm có bốn lọc số lý tưởng : Bộ lọc số thông thấp Bộ lọc số thông ... quy tuyến tính 3.3 LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN 3.3.1 LÝ THUYẾT BỘ LỌC KALMAN Được đề xuất từ năm 1960 bởi giáo sư Kalman để thu thập kết hợp linh động Chương 3: Bộ Lọc Kalman Đồ Án Tốt Nghiệp ... lọc số thông cao Bộ lọc số thông dải Bộ lọc số chắn dải Lọc ở có nghĩa lọc tần số chính, mà tất đặc trưng lọc tần số cho theo đáp ứng biên độ Các lọc thiết kế cách xuất phát từ lọc thông thấp,...

Ngày tải lên: 12/11/2015, 13:56

... phép lọc số Khái quát phép lọc ảnh Các lọc số 2.1.Định nghĩa mô hình 2.2.Phân loại lọc - Bộ lọc có đáp ứng xung hữu hạn FIR - Bộ lọc có đáp ứng xung vô hạn IIR 2.3 .Các lọc số thông dụng - Bộ lọc ... trung bình - Bộ lọc thông thấp - Bộ lọc Laplace - Bộ lọc thông cao Phần II : Khảo sát xây dựng ứng dụng phép lọc miền tần số Cơ sở lý thuyết Hạn chế xử lý miền không gian Ý tưởng xử lý miền tần ... toán chi tiết Các lọc 2.1 Lọc thông thấp -Lọc tần số thấp Idea - Lọc tần số thấp Gauss - Lọc tần số thấp Butterworth Lọc thông cao -Lọc thông cao từ lọc thông -Lọc tần số thấp Idea - Lọc tần số...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:02

... Các lọc chia làm loại theo phép toán : lọc tuyến tính lọc phi tuyến Phép lọc tuyến tính phép lọc có chất lọc tần số lọc trung bình, lọc thông thấp, lọc thông cao, lọc đạo hàm Ngược lại phép lọc ... hàm Ngược lại phép lọc phi tuyến bao gồm lọc trung vị, lọc đồng hình, lọc với k láng giềng gần nhất, lọc hạng r … Các phép lọc ảnh sử dụng cách xử lý cục bộ, tức điểm ảnh đầu chịu ảnh hưởng số ... Thực chất phép lọc số sử dụng lọc tần số, thực miền không gian hay miền tần số mà 2.2 Phân loại lọc Gồm có loại: - Bộ lọc đáp ứng xung hữu hạn (FIR) n.khanhhung@gmail.com - Bộ lọc đáp ứng xung vô...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 12:49

Ngày tải lên: 25/02/2014, 00:16

... có trách nhiệm a) Xác định quy trình cần thiết cho hệ thống quản lý chất lượng cách ứng dụng chúng tổ chức điều kiện cho quản lý kiến thức b) Xác đinh trình tự trương tác trình c) Xác định tiêu ... chương trình riêng biệt cho người quản lý người không quản lý thực Các chương trình nhằm tương tác khắc phục nỗi sợ hãi cho nhân viên quản lý không quản lý nhằm hướng tới việc thực chương trình ... quản lý hổ trợ tiêu chuẩn ISO 9001:2000 ISO 9001:2008 Đây bước cần thiết để nhóm nhà nghiên cứu báo cáo có nhiều công ty đạt chứng ISO 9001:2000 phần lớn đòi hỏi cứng nhắc từ khách hàng họ.Các...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 00:16

... trắng : bạn thấy : Ứng dụng màu khác bạn có nhiều đẹp 4.) Ứng dụng tia sáng mặt trời vào hình , bạn : CHÚC CÓ NHIỀU TÁC PHẨM ĐẸP TRÊN ĐÂY LÀ CÁC TÁC PHẨM CỦA TÔI ĐƯỢC ỨNG DỤNG TỪ BÀI TRÊN VER ... bạn thích Kết bạn có tia sáng mặt trời chiếu xuyên qua vùng tối ỨNG DỤNG CỦA COLOR DOGLE Các bạn ý hình demo - Color Blend có tác dụng tốt thực layer tô màu đen 1.) Mở hình , sau tạo layer tô ... LIGHT hiệu ứng đặc biệt nằm layer đen hòa trộn với chế độ Color Dogle 3.) Để tạo ánh sáng đặc biệt hòa trộn với Layer Background bạn phải làm mờ Vào Filter > Blur > Gaussian Blur Các bạn thấy...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 13/10/2015, 17:07

... “TI-S7 Converting Block” phần mềmaStep7 m o H Su ng D ph 5.4 Ví dụ ứng dụng điều khiển ©mứu nước bồn n Trc ye qu 5.4.1 Nguyên Lý hoạBộn g : t n Nước bơm từ bình chứa lê n bình bằn g bơm ly tâm ,bơm ... ngăn chặn tầm(vượt giới hạn),bạn làm giảm hoặt động cấu P cách sử dụng hệ số tỉ lệ đối vớ i thay đổ i điểm setpoint, thông số PFAC_SP Sử dụng PFAC_SP, bạn chọn giá trò liên tiế p từ 0.0 ÷1.0 để ... đònh vò Các cấu tỉ lệ,tích phân,vi phân(DIF) kết nối song song kích hoạt không kích hoạ t cách riêng lẻ Điề u cho phép P, PI, PID cấu hình Sự điều chỉnh ngườ i điều khiển hỗ trợ PI,PID Bộ điều...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 14:33

... 4-2: Các đặc tính động không đồng thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh U f III .ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi tần số nguồn ứng dụng ... điều chỉnh tốc độ động không đồng bộ, nguyên lý điều chỉnh, sơ đồ ứng dụng công nghiệp Cùng với hướng dẫn nhiệt tình Thầy Nguyễn Vinh Quan, em rút vấn đề cần sử dụng với phương pháp điều chỉnh ... CHƯƠNG 4: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ NGUỒN Trang 24 CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH ĐIỀU CHỈNH CÔNG SUẤT TRƯỢT .Trang 28 CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:08

... đến vài gigahertz Ứng dụng sóng siêu âm • Siêu âm sử dụng nhiều lĩnh vực khác Các thiết bị siêu âm sử dụng để phát đối tượng đo khoảng cách Hình ảnh siêu âm ( siêu âm ) sử dụng hai thuốc thú ... sử dụng để phát sai sót vô hình Công nghiệp, siêu âm sử dụng để làm để pha trộn, đẩy nhanh trình hóa học Các sinh vật dơi cá heo dùng sóng siêu âm để định vị mồi trở ngại Một số ứng dụng: • Các ... toán khoảng cách dễ dàng Ứng dụng: • Đo mực chất lỏng • Robot dò đường • Sử dụng chống va chạm băng chuyền • Phát vết đứt,gãy dây điện, dây cáp • Sử dụng đếm sản phẩm Sơ đồ : • Các SRF04 thiết...

Ngày tải lên: 08/04/2015, 10:07

Ngày tải lên: 09/10/2015, 20:07

... lụt,… - Ứng dụng mô hình hóa nông nghiệp tiên đoán suất trồng -Chăn nuôi gia súc, gia cầm: thống kê, phân bố theo dõi diễn biến dịch bệnh II CÁC ỨNG DỤNG CỦA GIS (tt) Các Bài Toán Ứng Dụng Của Công ... động vật hoang dã, - Hỗ trợ quy hoạch quản lý vùng bảo tồn thiên nhiên, - Hỗ trợ bố trí mạng lưới y tế, giáo dục II CÁC ỨNG DỤNG CỦA GIS (tt) Ứng Dụng Trong Sản Xuất Nông Nghiệp Và Phát Triển ... QUÁT HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐỊA LÝ : II CÁC ỨNG DỤNG CỦA GIS : Nghiên Cứu Quản Lý Tài Nguyên Thiên Nhiên Và Môi Trường Nghiên Cứu Điều Kiện Kinh Tế-Xã Hội Nghiên Cứu Hỗ Trợ Các Chương Trình Quy hoạch...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:33

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:58

... hình Cactơ - Xuffozi - Các dạng địa hình băng hà - Các địa hình gió tạo - Các dạng địa hình trọng lực Bản đồ địa mạo, địa chất thành lập phơng pháp Viễn thám GIS ứng dụng viễn thám đo đạc đồ ... Bahamas (9/1996) ảnh vệ tinh khí tợng NOAA Các lốc mây quần đảo Canary (26/3/2003) ảnh vệ tinh MERIS Các trờng nhiệt phân tích từ ảnh vệ tinh NOAA ứNG dụng viễn thám nghiên cứu thuỷ văn Trờng nhiệt ... ảnh vệ tinh SPOT giao thông dân c nông thôn Sử dụng ảnh vệ tinh thành lập đồ sử dụng đất kênh rạch sân bay sông ngòi tự nhiên dân c thành thị ứng dụng viễn thám nghiên cứu thổ nhỡng Bản đồ phân...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:16

... u n V m t c u t o tương t b vi x lý AT90S8515 ã có t lâu v i c ng I/O l p trình c Nhưng v m t cơng d ng b vi x lý AT90S8535 c tích h p nhi u ch c so v i b vi x lý AT90S8515, c bi t µC AT90S8535 ... AT90S/LS8535 B ng cách th c hi n m i l nh m t ơn chu kỳ, AT90S8535 có th t t i MIPS cho m i MHz cho phép h th ng có th k m t cách t i ưu nh t s tiêu th lư ng làm tăng t c c thi t x lý V m t c u t ... dù khơng c th c hi n m t cách v t lý SRAM, vi c t ch c b nh cung c p s linh ho t l n vi c truy nh p t i ghi, ghi X, Y, Z có th c thi t l p tr t i b t kỳ ghi t p ghi Các ghi t R26 R31 c thêm vào...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 22:38

... chiếm 45%, hạnh kiểm tốt đạt 100%… Các cơng tác quản lý trườn: Cơng tác quản lý trường có nhiệm vụ: - Quản lý học sinh: Có nhiệm vụ quản lý lí lịch học sinh, quản lý việc học tập học sinh điểm số, ... bố địa lý  Cách thức quản lý  Đặc trưng nhân sự, kinh nghiệm tin học  Các tổ chức cơng đồn  Tình trạng tài chính, đầu tư dự kiến ngân sách vay dự kiến cho xử lý liệu - Mơi trường vật lý  Phân ... để mơ tả hệ thống thơng tin theo cách thức động Tức mơ tả di chuyển liệu, việc xử lý, việc lưu trữ giới vật lý sơ đồ Các kí pháp sơ đồ luồng thơng tin: - Xử lý: Thủ cơng Thao tác người máy Tin...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 22:39

... mỏy cụng c khỏc nhau: Bộ iu khin 3000M: chuyờn dng cho mỏy phay trc(X,Y,Z) v mt trc chớnh(S) Bộ iu khin 5300M: chuyờn dng cho mỏy phay trc (X, Y, Z, U, V) v mt trc chớnh Bộ iu khin 6000M: chuyờn ... Động servo Dây đai Bộ điều khiển độngcơ Điện áp phần ứng Phản hồi tốc độ (Máy phát tốc) Vòng tốc độ Hỡnh 2.1: Cu trỳc h CNC Hỡnh 2.1 l cu trỳc in hỡnh ca mt h CNC Nú gm cú: Bộ iu khin CNC (ca ... MBIO Dữ liệu ổ cứng Đầu đọc Mạng Kết nối mạng (Tuỳ chọn) Encoder Tín hiệu điều khiển trục Động trục x, z Tín hiệu điều khiển Bộ điều khiển động Điện điều khiển máy Hỡnh 2.2: Bộ iu khin 4200T...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:43

... phản ứng tăng 1.1 Đinh luật tác dụng khối lượng (Do Guldberg Waage đưa vào năm 1864 1867) Đối với phản ứng đơn giản (phản ứng xảy qua giai đoạn), tốc độ phản ứng tuân theo định luật tác dụng ... phản ứng (3) 1.2 Sự phụ thuộc tốc độ phản ứng vào nồng độ Phương trình động học phản ứng Bậc phản ứng a) Phương trình động học phản ứng Những nghiên cứu thực nghiệm rộng rãi cho thấy số phản ứng ... định luật tác dụng khối lượng, nghĩa có phản ứng xảy qua giai đoạn mà thông thường chúng xảy qua nhiều giai đoạn Các phản ứng gọi phản ứng phức tạp Trong trường hợp tổng quát, phản ứng đồng thể:...

Ngày tải lên: 19/09/2013, 12:03