lý thuyết điều khiển tuyến tính pdf

... Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính ... đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II .Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV .Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng ... cã ph-ơng trình đặc tính của hệ là : s 6 +1107,6s 5 +10,8.10 4 s 4 +12,2.10 5 s 3 +43,8.10 7 s 2 +87,07.10 7 s +43,4.10 7 =0 Ta dùng MatLab để tính ma trận điều khiển nh- sau : >> ... ans = 5.2854e+029 Ta thấy det(P) khác 0 vậy Rank(P) =6 hay hệ thống điều khiển đ-ợc hoàn toàn . Ta xét tính quan sát đ-ợc cđa hƯ thèng : >> C=[1 0 0 0 0 0] C = [1 0 0...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý thuyết điều khiển tuyến tính ... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra. a) uw y b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uw y x Hình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. ... giảng. Lý thuyết điều khiển tuyến tính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh phơng pháp của Điều khiển...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47

... 3. Xét tính điều khiển được, quan sát được. Xây dựng hệ thống trên Simulink Mục đích: - Giúp cho sinh viên biểu diễn được các loại đáp ứng tần số của hệ thống. - Cách xét tính điều khiển ... với các kết quả lý thuyết 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Zero-Pole Step Scope Saturation 1 BÀI THÍ NGHIỆM Môn: Lý thuyết điều khiển tự động ... Ví dụ 1: Khảo sát đặc tính quá độ và hàm trọng lợng của hệ thống có mô tả toán học trong không gian trạng thái nh sau: 3 BÀI 1. Matlab với môn học Lý thuyết điều khiển tự động Mục đích:...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

Ngày tải lên: 20/04/2015, 13:54

Ngày tải lên: 03/05/2015, 17:43

... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách ... TPHCM 12 ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu. Tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện ... 16 Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí dụ 1 Thí dụ 1 01254 234 = + + + + ssss ỉ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

... tượng dao động tự kích. Tính chất của hệ phi tuyến Tính chất của hệ phi tuyến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: ... TPHCM 33 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh tónh    ≤≤ <> PID khiển iều bộchọn Nếu OFF-ON khiển iều bộchọn ... thể dùng bộ điều khiển ON-OFF) ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điều khiển PID). r(t) Đối tượng phi tuyến + − y(t) PID ON-OFF Chọn bộ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

Ngày tải lên: 11/04/2014, 08:15