kết quả mô phỏng thuật toán điều khiển công suất theo phương pháp tần số tham chiếu trên hệ vdsl
Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho
Ngày tải lên :
20/08/2015, 09:48
... nghi theo mơ hình mẫu đề xuất tham số xe Robot cố định thay đổi tham số m, I xe Robot Các tham số điều chỉnh để so sánh kết với điều khiển [4] [10] Chọn giá trị đặt bất định khối lượng mô men ... hội tụ tham số chỉnh định điều khiển theo mơ hình mẫu Kết Luận Bài báo với mục đích thiết kế thuật tốn điều khiển Robot tự hành bám theo quỹ đạo đặt cách trơn chu nhanh Robot có tham số m, I ... giản hóa thuật tốn thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích nghi dựa việc khai thác quan hệ phụ thuộc lẫn tham số Nhờ thuật tốn chúng tơi đề xuất dễ dàng cài đặt thiết bị số, kết mơ...
- 7
- 405
- 3
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
Ngày tải lên :
02/02/2016, 23:17
... vào điều khiển q trình, điều khiển hệ cơ, ñiều khiển robot, ñiều khiển hệ bay Bản chất điều khiển dự báo sử dụng mơ hình tường minh đối tượng để tính tốn tối ưu biến điều khiển thơng qua phương ... phương pháp giải toán tối ưu phi tuyến tổng quát, có phương pháp điều khiển tối ưu quy hoạch ñộng Bellman, nguyên lý cực ñại Pontragin, phương pháp biến phân Tầm dự báo ñiều khiển dự báo để hệ ... dụng phương pháp điều khiển tối ưu, chẳng hạn nguyên lý cực ñại Pontragin, phương pháp quy hoạch ñộng Bellman phương pháp biến phân Song kết nghiên cứu theo xu hướng chưa nhiều, có thêm điều...
- 151
- 634
- 1
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt
Ngày tải lên :
24/04/2016, 00:11
... 4.2.Thiết kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với thuật toán SQP cho ... dương phương trình Riccati (3.9) Tất nhiên điều khiển LQR (3.15) làm ổn định hệ sai số (3.13), có Q ma trận xác định dương Từ điều khiển LQR (3.15) hệ sai số (3.13) ta suy điều khiển bám tối ưu theo ... tốn điều khiển, từ q trình có số thời gian lớn thời gian trễ lớn, đến hệ phi tuyến biến đổi nhanh, - Áp dụng cho q trình có số lượng lớn biến điều khiển biến điều khiển, - Dễ dàng đáp ứng toán điều...
- 28
- 471
- 1
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
Ngày tải lên :
13/12/2017, 10:27
... vào điều khiển trình, điều khiển hệ cơ, điều khiển robot, điều khiển hệ bay Bản chất điều khiển dự báo sử dụng mơ hình tường minh đối tượng để tính tốn tối ưu biến điều khiển thơng qua phương pháp ... sát hệ thống TRMS cài đặt thuật toán điều khiển dự báo vào đối tượng cụ thể hệ TRMS mô kiểm chứng Đối tượng, phạm vi phương pháp nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống điều khiển dự báo theo ... hợp 1.3 Các phương pháp điều khiển tối ưu Các phương pháp điều khiển tối ưu gồm: Phương pháp biến phân, nguyên lý cực đại, phương pháp quy hoạch động + Ưu điểm: Dễ dàng áp dụng cho hệ phi tuyến...
- 153
- 233
- 1
Mô phỏng thuật toán tìm kiếm đồ thị theo DFS và BFS và tìm đường đi ngắn nhất trên đồ thị có trọng số theo Dijkstra
Ngày tải lên :
03/07/2015, 22:51
... ngắn đồ thị có trọng số theo Dijkstra” Bảng phân công công việc: STT Họ tên thành viên Công việc Phương Văn Cảnh Code nội dung mô phỏng, viết báo cáo Nguyễn Năng Duy Code thuật toán BFS, viết báo ... Java: “Mơ thuật tốn tìm kiếm đồ thị theo DFS BFS tìm đường ngắn đồ thị có trọng số theo Dijkstra” KẾT LUẬN Thơng qua tìm hiểu xây dựng chương trình theo thuật tốn tìm kiếm theo chiều rộng theo chiều ... DFS BFS tìm đường ngắn đồ thị có trọng số theo Dijkstra” DFS, hiển thị JTextField Kết quả, Add kiện lắng nghe cho JButton Mô để mô hoạt động Frame Mô phỏng: Sau thực xong chức tìm kiếm với...
- 30
- 5K
- 20
Kiểm tra và đánh giá kết quả học tập môn toán của học sinh THPT bằng phương pháp trắc nghiệm khách quan
Ngày tải lên :
17/12/2013, 22:19
... hiểu kết đợc trình bày tài liệu [3], [4], Tiếp theo đa số kết liên quan đến vấn đề trình bày Để thực điều luận văn đợc trình bµy thµnh mơc Mơc thø nhÊt dµnh cho viƯc trình bày số khái niệm kết ... đếm đợc loại đếm đợc theo điểm Trong mục này, trình bày lại số kết tài liệu tham khảo [3] Sau đó, đa ví dụ không gian thuộc loại đếm đợc, đếm đợc theo điểm chứng minh vài điều kiện đủ để không ... đề 2.7 Hệ 2.9 Mục ba: Không gian với giả sở Chúng xếp lại chứng minh chi tiết kết [4] Mục bốn: Không gian thuộc loại đếm đợc yếu đếm đợc theo điểm yếu Mục kết luận văn Dựa vào khái niệm kết mục...
- 40
- 915
- 1
kiểm tra và đánh giá kết quả học tập môn toán của học sinh thpt bằng phương pháp trắc nghiệm khách quan
Ngày tải lên :
01/02/2015, 16:04
... viết tham số khác hay trïng NÕu lµ mét héi (trong trờng hợp hệ phơng trình) thiết tham số phải viết khác - Nh ta biết, hàm số lợng giác hàm số biến số thực, ®ã ®èi sè thùc α øng víi cung cã số ... phơng trình, hệ phơng trình lợng giác theo thuật giải, theo công thức theo hệ thống quy tắc biến đổi xác định, đợc giáo dục tính cẩn thận, xác thói quen tự kiểm tra việc giải phơng trình, hệ phơng ... trình hệ phơng trình lợng giác, cần củng cố đào sâu số kiến thức tập hợp logic Toán - Học sinh có kỹ thành thạo với việc giải phơng trình, hệ phơng trình lợng giác theo thuật giải, theo công thức,...
- 119
- 1.2K
- 5
kiểm tr đánh giá kết quả học tập môn toán của học sinh THPT bằng phương pháp trắc nghiệm khách quan” (thể hiện qua chương các hàm lượng giác và phương trình lượng giác 11) .
Ngày tải lên :
17/09/2017, 17:22
... Đề tài thực có kết hợp nhiều phương pháp nghiên cứu • • • • Phương pháp tham khảo tài liệu Phương pháp lấy ý kiến chuyên gia Phương pháp thực nghiệm sư phạm Phương pháp phân tích, đánh giá Cấu ... hàm số lượng giác phương trình lựơng giác theo thuật giải, theo công thức theo hệ thống quy tắc biến đổi xác định, giáo dục tính cẩn thận, xác thói quen tự kiểm tra việc giải hảm số lượng giác phương ... triển tư thuật giải việc giải hàm số lượng giác phương trình lượng giác theo thuật giải theo hệ quy tắc xác định, rèn luyện tính linh hoạt khả sáng tạo, đặc biệt việc giải hàm số lượng giác phương...
- 47
- 333
- 1
Điều khiển công suất và quản lý tài nguyên vô tuyến trong hệ thống W-CDMA
Ngày tải lên :
08/10/2012, 10:24
... yêu cầu trường hợp có khơng có điều khiển cơng suất nhanh [5] Điều khiển công suất chậm [dB] Điều khiển công suất nhanh tần số 1,5 KHz [dB] Độ lợi điều khiển công suất nhanh [dB] ITU Pedestrian ... tượng trôi công suất Sự trôi công suất xảy có điều khiển cơng suất nhanh đường xuống Trong IS-95 có điều khiển cơng suất chậm đường xuống nên không cần phương pháp điều khiển trôi công suất đường ... điều khiển công suất chậm (tần số xấp xỉ Hz) Trong IS-95, điều khiển công suất nhanh với tần số 800 KHz hỗ trợ đường lên, đường xuống, vòng điều khiển cơng suất tương đối chậm (xấp xỉ 50 Hz) điều...
- 114
- 1.4K
- 25
Thuyết trình Điều khiển công suất và quản lý tài nguyên vô tuyến trong hệ thống W-CDMA
Ngày tải lên :
08/10/2012, 10:26
... Các chức quản lý tài nguyên vô tuyến: Điều khiển công suất Chuyển giao Điều khiển thâm nhập Điều khiển tải ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG W-CDMA Các mục tiêu điều khiển công suất: ... lượng hệ thống việc điều khiển nhiễu Làm tăng tối đa tuổi thọ pin đầu cuối di động Phân loại: Điều khiển công suất vòng hở Điều khiển cơng suất vòng kín ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ... MƠ PHỎNG Giao diện tính số cell: QUY HOẠCH MẠNG VƠ TUYẾN W-CDMA CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG Giao diện tối ưu cell: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Những vấn đề giải quyết: Điều khiển công suất...
- 21
- 838
- 3
ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT THEO BƯỚC ĐỘNG DSSPC VÀ ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT PHÂN TÁN DPC
Ngày tải lên :
13/04/2013, 11:15
... động hệ ba UMTS phương pháp điều khiển công suất theo bước động DSSPC phương pháp điều khiển công suất phân tán DPC Đối với phương pháp điều khiển công suất theo bước động DSSPC tập trung vào điều ... khiển công suất theo bước động DSSPC phân tán DPC Hình 3.10 Lưu đồ thuật toán điều khiển công suất phân tán DPC 3.6 Kết luận chương Trong chương đề xuất hai phương pháp điều khiển công suất hệ ... cách điều chỉnh thông số k hàm điều khiển công suất, hệ thống thoả mãn yêu cầu vận hành khác Kết mô thể khả ổn định hệ thống cao phương pháp điều khiển công suất truyền thống Bắt đầu Nhập số thuê...
- 22
- 487
- 0
Chương 3:Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và phân tán DPC
Ngày tải lên :
26/04/2013, 15:21
... điều khiển công suất hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS phương pháp điều khiển công suất theo bước động DSSPC phương pháp điều khiển công suất phân tán DPC Đối với phương pháp điều khiển công ... pháp điều chỉnh công suất truyền hiệu phương pháp điều khiển cơng suất truyền thống Do hai phương pháp hi vọng sở để nghiên cứu nhằm điều khiển công suất cho số hệ thống thông tin di động hệ ba ... công suất theo bước động DSSPC tập trung vào điều khiển công suất truyền cách dùng khái niệm ngưỡng nhiều mức, lệnh điều khiển công suất TPC Bước động bù cho chậm phương pháp điều khiển công suất...
- 23
- 527
- 0
Thiết kế bộ điều khiển MPPT sử dụng phương pháp tìm kiếm trực tiếp cho hệ pin quang điện
Ngày tải lên :
21/02/2017, 23:35
... Simulink 34 5.2 Mơ hình hóa mô PV 40 5.3 Kết mô phương pháp P&O 45 5.4 Kết mô phương pháp InCond 50 5.5 So sánh P&O InCond 54 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ... cứu mô điều khiển công suất cực đại MPPT ( Maximum power Point Tracker ) sử dụng phương pháp tìm kiếm trực tiếp cho hệ Pin quang điện Nội dung thực hiện: Đề xuất hai giải thuật tìm điểm cơng suất ... k: số Boltzmann = 1.38e-23 A: hệ số phẩm chất diode Vg: điện áp bandgap Các phương trình giải theo phương pháp Newton-Ralphson để tính tốn (IPV,VPV) trường hợp xạ nhiệt độ Một số thông số phương...
- 74
- 781
- 2
Luận văn tốt nghiệp đại học Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC 18F4431 theo phương pháp vectơ không gian - Nguyễn Huỳnh Quang
Ngày tải lên :
19/05/2017, 08:47
... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 2.2.1) Phương ... thị biểu diễn mối quan hệ moment điện áp theo tần số phương pháp điều khiển V/f=const 2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN PWM: 2.3.1) Giới thiệu: Để tạo điện áp xoay chiều phương pháp SIN PWM, ta sử dụng ... giảm 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 2.2.1) Phương pháp E/f Ta có cơng thức sau: a= f (2.1) fđm + Với f: tần số hoạt động động cơ, + fđm: tần số định mức động Giả sử động hoạt động tần số định...
- 110
- 202
- 0
đặc điểm công tác kế toán hạch toán chi phí sản suất theo phương pháp kiểm kê định kỳ
Ngày tải lên :
07/11/2013, 15:20
... chi phí theo công việc hạch toán theo chi phí theo trình sản xuất -Phơng pháp hạch toán chi phí theo công việc: theo phơng pháp chi phí đợc tập hợp, theo dõi cho công việc hay đơn đặt hàng Chi ... phí theo công việc hạch toán chi phí theo trình sản xuất Phương pháp hạch toán chi phí theo công việc Sản phẩm dở dang Chi phí NVL TTChi phí NC TTChi phí SX C Đơn đặt hàng số Đơn đặt hàng số Thành ... dụng phơng pháp hạch toán hàng tồn kho theo phơng pháp kê khai thờng xuyên - Kỳ hạch toán: quý - Phơng pháp nộp thuế GTGT: theo phơng pháp khấu trừ II Thực trạng công tác kế toán hạch toán chi...
- 50
- 1.2K
- 0
THIẾT kế và mô PHỎNG THUẬT TOÁN LQG điều KHIỂN ổn ĐỊNH vị TRÍ của VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... nghiệm kết mô Chương 3, tác giả xây dựng hệ thực nghiệm điều khiển LQG số tương tự cho hệ thống Bóng Qua kết điều khiển có kết luận: - Hệ thống hoạt động ổn định; - Tín hiệu ước lượng trạng thái hệ ... Cấu trúc kết nối điều khiển mơ hình thực Hình 9: Kết hệ thực nghiệm 4.3 Hệ thống điều khiển LQG tương tự 4.3.1 Sơ đờ khối cấu trúc điều khiển 6 4.3.1.1 Hình 10: Sơ đồ cấu trúc điều khiển LQG ... tính thuật ngữ “Quadratic – tồn phương nói đến số hiệu suất (thực hiện) mà mơ tả hàm tồn phương Mục đích thuật tốn LQR tìm điều khiển phản hồi trạng thái Lợi ích thuật tốn điều khiển tạo hệ thống...
- 24
- 693
- 0