... dụng lệnh feedback. Bài 5: Cho hệ thống diển tả trong hình sau có hàm truyền: Trang 28 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Chương 7 Control system 1 NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH(Model Building) 1.1 Lệnh ... ra(biểu diễn bởi biến output). Lệnh connect dùng để nối các kiểu biến trạng thái thu được từ việc thành lập ở trên. Sau đó ta chuyển qua dạng hàm truyền dùng lệnh ss2tf và in ra màn hình. ta ... mored(ab,bb,cb,[3 4]) 2. Lệnh MODRED, DMODRED a) Công dụng: Giảm trạng thái của mô hình. b) Cú pháp: [ar,br,cr,dr]= modred(a,b,c,d,elim) [ar,br,cr,dr]= dmodred(a,b,c,d,elim) c) Giải thích: Lệnh modred...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:22
... 25 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANS a) Công dụng: (Purpose) Là ... chuyển đến thư mục cấp cao hơn một bậc. 6. Lệnh CLC a) Công dụng: Xóa cửa sổ lệnh. b) Cú pháp: clc c) Ví dụ: clc, for i: 25, home, A = rand(5), end. 7. Lệnh CLEAR a) Công dụng: Xóa các đề mục trong ... hay âm + 15. Lệnh HELP a) Công dụng: hướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp: help help topic c) Giải thích: help: hiển thị vắn tắt các mục hướng dẫn. topic: tên lệnh cần được...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02
Khảo sát nhóm lệnh cơ bản
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả ... = A 10. Lệnh STR2MAT a) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 39 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động k = 5 8 3 IV. NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB 1. Lệnh ... văn bản trên. 19. Lệnh LOOKFOR a) Công dụng: Hiển thị tất cả các lệnh có liên quan đến topic. b) Cú pháp: lookfor topic c) Giải thích: topic: tên lệnh cần được hướng dẫn. 20. Lệnh PACK a) Công...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02
Khảo sát nhóm lệnh xây dựng
... thống hồi tiếp G(s) H(s) Hệ thống song song Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH (Model Building) 1. Lệnh APPEND a) Công dụng: Kết hợp động học 2 hệ ... 2 z 1 v 2 y 1 u 2 u 1 y 2 Hệ thống nối tiếp Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH (Model Reduction) 1. Lệnh BALREAL, DBALREAL a) Công dụng: Thực hiện ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động c) Giải thích: estim và destim tạo ra khâu quan sát Kalman cố định từ một hệ không gian trạng thái và ma trận độ lợi khâu quan sát L. [ae,be,ce,de]...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02
Khảo sát nhóm lệnh xây dựng và rút gọn mô hình
... khiển/ khâu quan sát từ một hệ không gian trạng thái, ma trận độ lợi hồi tiếp K và ma trận độ lợi khâu quan sát L. [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên ... dụng lệnh feedback. Bài 5: Cho hệ thống diển tả trong hình sau có hàm truyền: Trang 28 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Chương 7 Control system 1 NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH(Model Building) 1.1 Lệnh ... điều khiển/ khâu quan sát: . ^ x = [A – BK – LC + LDK] . ^ x + Ly ^^ xKu = [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát sử dụng các cảm biến...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:03
Báo cáo " Khảo sát mối quan hệ ngữ pháp - ngữ nghĩa giữa bổ từ với thành tố trung tâm trong ngữ vị từ hành động tiếng Mông Lềnh" docx
Ngày tải lên: 20/03/2014, 22:20
Khao sat dap ung tan so.doc
... = fbode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên ... lệnh dnichols có thể so sánh trực tiếp với đáp ứng từ lệnh nichols của hệ liên tục tương ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dnichols sẽ vẽ ra biểu đồ Nichols trên màn hình. ... được phân tích. Việc thực hiện các lệnh để đạt được ma trận hàm truyền mong muốn của một số khối được trình bày trong bảng sau : Ma trận hàm truyền Sơ đồ khối Lệnh G(jω) dsigma(a,b,c,d) G -1 (jω) dsigma(a,b,c,d,...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23
8-Khao sat Quy dao nghiem (18).doc
... rlocfind(a,b,c,d,p) [k,poles]= rlocfind(num,den,p) c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹđạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn. [k,poles]= ... nhập: » num = [1 1]; » den = [1 0 0]; » rlocus(num,den); » rlocfind(num,den) Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ: Select a point in the graphics window (hãy chọn 1 điểm trên ... Hồng Cương 3. Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans. b) Cú pháp: r = rlocus(num,den) r = rlocus(num,den,k) r = rlocus(a,b,c,d) r = rlocus(a,b,c,d,k) c) Giải thích: Lệnh rlocus tìm...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23
Xây dựng và khảo sát hệ thống thông tin kinh tế
... quả khảo sát là lắp ghép các thông tin thu thập thông tin. Tổng hợp kết quả khảo sát là lắp ghép các thông tin tản mạn lại để có được một bức tranh tổng thể. Hợp thức hoá kết quả khảo sát. – ... kết quả khảo sát. – Với một tổ chức lớn, phức tạp thường không thể quan sát được tất cả các dữ liệu cùng một lúc. – Khi tiến hành, thường phải theo từng nhóm, từng lĩnh vực để quan sát thu ... một quy trình chung gồm các công đoạn chính: Khảo sát Phân tích Thiết kế Cài đặt II.2.1. Lý do và mục tiêu Mục tiêu: – Tìm hiểu /khảo sát, đánh giá hiện trạng của HT hiện hành, nhu...
Ngày tải lên: 13/08/2012, 15:36
131 câu hỏi phụ khảo sát hàm số - Có đáp án
... Kết luận: không có giá trị m Câu 65. Cho hàm số 3 3 2y x x 1) Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị hàm số. 2) Viết phương trình đường thẳng cắt đồ thị (C) tại ... 9 m m m 2 4 34 8 16 9 0 4 . Câu 20. Cho hàm số y x mx x 3 2 4 –3 . 1) Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị của hàm số khi m = 0. 2) Tìm m để hàm số có hai điểm cực trị ... Cho hàm số y f x mx m x m x 3 2 1 ( ) ( 1) (4 3 ) 1 3 có đồ thị là (C m ). 1) Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị của hàm số khi m = 1. 2) Tìm các giá trị m sao cho trên đồ thị...
Ngày tải lên: 14/08/2012, 11:32
Khảo sát các thông số đặc trưng của khuếch đại quang sợi pha tạp đất hiếm.docx
... sự ổn định nhiệt độ và dòng bơm của laser. Khảo sát đặc điểm và dạng phổ khuếch đại bức xạ tự phát ASE của các bộ khuếch đại quang EDFA. Khảo sát các thông số đặc trưng của các bộ khuếch ... dẫn quang sợi. 1.3 Những vấn đề chọn để giải quyết Mục tiêu đặt ra đối với luận văn này gồm: Khảo sát sự ổn định của nguồn bơm laser DFB tại bước sóng 980nm cho các bộ khuếch đại quang pha tạp ... cập đến những vấn đề như thiết kế, lắp ráp mạch điện tử hay viết phần mềm trên máy vi tính để khảo sát các thông số của laser bơm, mà chỉ chú trọng đến các yếu tố ảnh hưởng tới khuếch đại quang...
Ngày tải lên: 15/08/2012, 16:17
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: