khảo sát hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái

Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab

... ng thái ví d h SISO Nh n xét : ta th y tr ng thái quan sát ñư c sau th i gian 0.4s bám sát tr ng thái th c x1, 0.2s bám sát tr ng thái th c x2 Đi u th hi n b quan sát l a ch n phù h p - Kh o sát ... Luenberger quan sát bi n tr ng thái k t h p v i b ñi u n s d ng ph n h i bi n tr ng thái quan sát ñư c 15 CHƯƠNG : NG D NG MATLAB TRONG PHÂN TÍCH VÀ T NG H P TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 4.1 S d ... matlab phân tích t ng h p khơng gian tr ng thái 5 CHƯƠNG MƠ T H TH NG TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 1.1 C u trúc chung c a phương trình tr ng thái 1.1.1 Phương trình tr ng thái h liên t c u1(t) y1(t)...

25
893
2

9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... Vậy hệ thống không điều khiển trạng thái hoàn toàn [B 9.6.4 Khả điều khiển ngõ Trong thực tế điều khiển hệ thống, thường ta cần điều khiển ngõ điều khiển trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng ... khả điều khiển ngõ Hệ thống điều khiển hệ có hệ thống phụ khơng có kết nối với tín hiệu ngõ vào 9.6.5 Tính ổn định hệ thống Với hệ thống điều khiển chưa hoàn chỉnh, hệ trạng thái không điều khiển ... chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu đến trạng thái cuối khoảng thời gian xác định t ≤ t ≤ t1 Nếu tất trạng thái có tính điều khiển hệ thống gọi điều khiển trạng thái hoàn toàn Ta đưa điều kiện...

45
655
1

CHƯƠNG 9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... kết luận: Hệ thống điều khiển trạng thái hoàn toàn Tính điều khiển tín hiệu Trong thiết kế thực tế hệ thống điều khiển, cần điều khiển tín hiệu trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng thái hoàn ... kế hệ thống điều khiển không gian trạng thái Thực ra, điều kiện điều khiển quan sát đònh tồn nghiệm hoàn toàn vấn đề thiết kế hệ thống điều khiển Nghiệm vấn đề không tồn hệ thống xét hệ thống không ... TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯC Tính điều khiển tính quan sát Một hệ thống gọi điều khiển điểm t0 vector điều khiển không cưỡng chuyển hệ thống từ trạng thái bắt đầu x(t0) đến trạng thái khác khoảng thời gian...

107
426
1

Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... phối hợp điều khiển nhiều đối tợng với nhiều thông số Điều n y yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sáy v l m giảm đợc sen kênh hệ điều khiển đại lợng hệ thống Các hệ điều khiển ... Chơng 3: khảo sát hệ thống v điều chỉnh có để điều chỉnh mức nớc bao lò 33 3.1 Chức v nhiệm vụ điều khiển mức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển mức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điều khiển ... lò Hệ thống điều khiển lò nh máy nhiƯt ®iƯn l mét hƯ thèng ®iỊu khiĨn cã cÊu trúc phức tạp với h ng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát v điều khiển h ng trăm tham số Trong lò trình điều...

107
2,522
8

Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... ng s d ng quy lu t tích phân s n đ nh, th i gian ñi u n kéo dài Trong th c t , quy lu t u ch nh tích phân ch s d ng cho ñ i tư ng có đ tr h ng s th i gian nh Quy lu t ñi u n t l - tích phân (PI) ... tính b c n: S (s) = k b >3 n có hàm th a mãn (1 + sT ) a Trong hồnh đ giao m c a h(t) t i ñi m u n U v i tr c th i gian b kho ng th i gian c n thi t ñ ti p n ñó ñi t ñ n giá tr xác l p k = h∞ ... vi c không n ñ nh, n m q xa m làm vi c Trong m i trư ng h p trư c h t nên xem l i lu t ñi u n s Sau ñã ñ m b o ñư c b ñi u n làm vi c n đ nh khơng có “l h ng”, bư c ti p theo t i ưu tr ng thái...

123
574
0

Slide khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI

Danh mục: Kỹ thuật

... hiệu điều khiển cho động làm việc tối ưu Các hệ thống điều khiển kiểu cổ điển ô tô thường thiết kế với liên hệ ngược (feedback control) Điều khiển phun xăng Kiểm soát lượng xăng phun theo thời gian ... Điều chỉnh lưu hồi khí thải Thuật tốn điều khiển động Điều khiển đánh lửa Trên ô tô đại, kỹ thuật số áp dụng vào hệ thống đánh lửa từ nhiều năm Việc điều khiển góc đánh lữa sớm góc ngậm điện (dwell ... diều khiển cho cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành (Actuator): Nhận tín hiệu điều khiển từ ECU để điều khiển hoạt động động cơ .Điều khiển đánh lửa ECU mạch điện tử hình dung máy vi tính bao gồm điện trở,...

28
1,341
8

Khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI

Danh mục: Kỹ thuật

... D Khảo sát hệ thống điều khiển động phun xăng điện tử EFI 1.2.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống phun xăng điện tử EFI EFI chia thành ba hệ thống: hệ thống nhiên liệu hệ thống nạp khí, hệ thống điều ... Actuator Sensor Check Diagnosis Regulation Ý nghĩa Hệ thống phun xăng điện tử Hệ thống điều khiển động Hệ thống điều khiển động Hệ thống điều khiển máy tính TOYOTA Đánh lửa sớm điện tử Sự lưu ... Hai hệ thống phân loại sau: EFI(Loại mạch tương tự) EFI(Loại điều khiển vi xử lý) Hệ thống điều khiển động ESA ISC TCCS Chẩn đoán Dự phòng Hệ thống khác Hình 1.2: Sơ đồ phân loại hệ thống EFI Khảo...

92
1,995
8

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thác hệ thống phun xăng điện tử L-Jectronic Hệ thống phun xăng điện tử L- Jetronic L-Jetronic hệ thống phun xăng đa điểm, điều khiển điện tử Lợng xăng phun vào đợc điều khiển theo lợng không ... nguyên tắc hoạt động hệ thống phun xăng L-Jetronic Những điều kiến thức tham khảo khai thác hệ thống phun xăng điện tử khác Tiểu luận: sở điều khiển điện -điện tử xe 13 Khai thác hệ thống phun xăng ... cho thêi gian tÝnh tõ thêi điểm chuẩn bị xong hỗn hợp cháy đến thời điểm đo hệ số d lợng khí xả Khối tợng trng cho trình hỗn hợp khí điền đầy hệ thống nạp Ngoài ra, hệ thống chế độ điều khiển hỗn...

14
1,024
0

Nghiên cứu, khảo sát hệ thống điều khiển tầng

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... i tư ng Trong đó: τ : Th i gian tr k: H s khu ch ñ i T: H ng s th i gian qn tính c a mơ hình x p x Tiêu chí tìm thơng s u n cho h th ng nhanh chóng v ch ñ xác l p ñ ñi u ch nh ∆hmax không vư ... + ) Ti s Trong đó: Ti= T1, kp = 2k T∑ c Phương pháp bù hai h ng s th i gian l n nh t nh b ñi u n PID: N u đ i tư ng có hai h ng s th i gian vư t tr i T1 T2 so v i nh ng h ng s th i gian l i, ... ng ch t lư ng trình ñ i tư ng Trong ∆(t) trư ng h p có th cho tác đ ng lên đ u A vào c a ñ i tư ng m t xung vuông d ng: ∆(t) = t tx A 0≤t≤tx Trong đó: tx th i gian phát xung tx t Hình 2-5...

101
958
1

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động xây dựng sơ đồ chức năng tđh quá trình

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... > Điều kiện đủ là:  K + 0.019  K d > p Vậy để hệ thống ổn định  1.10   K p > −0.69 b Để hệ thống không ổn định: Điều kiện 0.69 + K p <  1.10 K − K − 0.019 < d p  Vậy để hệ thống không ... nhà máy thực phẩm II.2 Hệ thớng tự động hóa quan sát thực tế Chương II: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động II.1 Tính hàm truyền đạt hệ thống: II.2 Xác định Kp Kd tiêu chuẩn Routh II.3 Lựa ... y(t) hệ thống đầu vào hàm xung Dirac Hàm truyền đạt hệ thống: Wtd = K p + Kd s s + 1.10s + (0.61 + K d ) s + 0.69 + K p a Hệ thống ổn định Nhận xét: Hệ thống ổn định trình độ tắt dần theo thời gian...

35
468
0

Nghiên cứu xây đựng, tính toán, mô phỏng khảo sát hệ thống điều khiển tự động ổn định tốc độ dùng hệ truyền động một chiều máy phát động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử

... nh ng h t l ng hệ lu n lu n u tr hệ iều khiển l ho n to n m o y u u t nh th ng s th ng s ộ nh tr n m o hệ th ng th ng t th y thời gi n qu th ng ể hệ th ng thể t hệ iều khiển: iều khiển PID ã ho ... l p hàm số truyền hệ thống Phân tích cấu trúc hệ thống: Tr n nh s u: sở nguy n lý l m việ  h u L ra( u r ã : L ng v o l iến i H m truyền Trong : hệ th ng t ph n t h iện p hệ th ng uv ov iện ... h m truyền hở t th y hệ t qu n t nh mắ n i tiếp nh u: ng ng hệ g m kh u t h ph n v kh u III Khảo sát tính n nh hệ thống mạch hở C T m h hở: Ph h m s truyền ng tr nh tr ng hệ th ng hở l : T th...

47
288
0

khảo sát hệ thống điều hòa không khí xe ford transit

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... âäüng cå chãút mạy Trong mäüt säú kiãøu âäüng cå, hoảt âäüng ca ly håüp tỉì cng bë trãù mäüt khong thåìi gian nháút âënh sau báût cäng tàõc âiãưu ho khäng khê Trong thåìi gian ny, ECU âäüng cå ... khäng gian cho xe 2.2.2 Hãû thäún g âiãưu làõp trãn xe MB 140D 2.9 Xe MB 140D 2.9 laì loải xe âỉåüc làõp âàût hãû thäúng âiãưu ho nhiãût âäü (gäưm mạy lảnh v sỉåíi) hng Mercedes-Benz sn xút Trong ... DOHC 16 xupạp cäng sút 107 (Kw), ngoi cn cọ thãø trang bë hãû thäúng treo sau bàòng khê Trong cng thåìi gian âọ loải xe Transit mäüt táún cng âåìi våïi cáưu trỉåïc l cáưu ch âäüng, häüp säú nàòm...

69
775
2

Khóa luận khảo sát hệ thống điều hòa không khí trên xe ford transit

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

84
729
1

Khảo sát hệ thống điều chỉnh tự động

Danh mục: Kế toán

... xuất không đáp ứng đợc nhu cầu thị trờng máy móc thiết bị cần phải đợc thay Trong trình sử dụng, giá trị máy móc thiết bị giảm dần nhng hình thái vật chất không thay đổi mà giữ nguyên hình thái ... nhập cha lắp giáp thời gian chạy thử, máy móc thiết bị thời gian sửa chữa * Máy móc thiết bị không cần dùng chờ lý Đây máy móc thiết bị công ty không cần máy móc h hỏng không sử dụng đợc hay ... nhiều vào hệ thống máy móc thiết bị doanh nghiệp Từ chỗ định đến trình sản xuất, tác động đến hệ thống tổ chức sản xuất, đến định chi phối hƯ thèng tỉ chøc qu¶n lý doanh nghiƯp HƯ thống tổ chức...

85
518
0

Thiết kế hệ thống điều khiển và khống chế động cơ điện không đồng bộ ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... l ượng động đặt ra .Trong trường hợp ta phải dùng hệ thống điều khiển tự đ ộng kiểu hệ kín Đối với hệ thống sử dụng động điện1 chiều làm việc hệ thống truyền động điên kiểu hệ kín thường người ... cho cuộn kích từ c động điều khiển tự động hệ kín người ta thường sử dụng biến tần, điều khiển xung trở mạch rotor Trong hệ thống điều khiển tự động truyền động điện kiểu hệ kín người ta thường ... chất lượng động hệ thống Nó có chức sau: Khuếch đại sai lệch điều khiển nhỏ hệ thống Đảm bảo chất lượng độ xác hệ 1.2.6 Các nguyên tắc điều chỉnh 1.2.6.1 Khái niệm chung Đối với hệ thống truyền...

41
771
3

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT-HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch điều khiển lò điện trở CHƯƠNG IV : TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN LÒ ĐIỆN TRỞ 4.1 4.2 Yêu cầu chung mạch điều khiển Mạch điều khiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: • Phát xung điều khiển ... Hình 4.14 Mạch điều khiển van Đồ án Điện tử cơng suất – Nhóm 17 – Đ6CNTĐ Page 42 Chương 5: Mô hệ thống điều khiển khống chế nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG ... ( dạng cưa xuống) Trong mạch điều khiển chỉnh lưu dùng dạng cưa lên cho quan hệ điện áp cưa góc điều khiển tỉ lệ thuận: điện áp lớn góc lớn Mặt khác ta biết quan hệ góc điều khiển điện áp chỉnh...

48
1,113
30

Khảo sát hệ thống nhân vật trong thần thoại việt nam

Danh mục: Văn học - Ngôn ngữ học

... việt: 17, chiếm 42% từ kết khảo sát Việc khảo sát tương đối phạm vi, giới hạn tài liệu, giới hạn đề tài Kho tàng thần thoại Việt Nam phong phú đa dạng nhiên khảo sát hệ thống nhân vật thần thoại ... tích cách cụ thể đặc điểm nhân vật thống kê hệ thống nhân vật thần thoại Việt Nam Để giúp người đọc hình dung cách khái quát hệ thống nhân vật thần thoại, khảo sát nhân vật khoảng 50 truyện thần ... quan trọng Con người thần thoại không đơn giản người thực mà người tác giả dân gian thần thánh hóa để trở thành người huyền thoại b, Bảng khảo sát, thông kê hệ thống nhân vật ngƣời thần thoại...

64
2,701
8

Thiết kế hệ thống điều khiển và khống chế nhiệt độ lò điện trở

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch điều khiển lò điện trở CHƯƠNG IV : TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN LÒ ĐIỆN TRỞ 4.1 4.2 Yêu cầu chung mạch điều khiển Mạch điều khiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: • Phát xung điều khiển ... Hình 4.14 Mạch điều khiển van Đồ án Điện tử cơng suất – Nhóm 17 – Đ6CNTĐ Page 42 Chương 5: Mô hệ thống điều khiển khống chế nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG ... ( dạng cưa xuống) Trong mạch điều khiển chỉnh lưu dùng dạng cưa lên cho quan hệ điện áp cưa góc điều khiển tỉ lệ thuận: điện áp lớn góc lớn Mặt khác ta biết quan hệ góc điều khiển điện áp chỉnh...

48
1,029
3

Tài liệu chuyên đề hệ thống điều khiển trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Tự động hóa

...

99
775
8

Khảo Sát Hệ Thống Điều Chỉnh Tự Động

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thông số điều khiển PI phù hợp với đối tợng Bài Hệ thống điều khiển tầng hai vòng Mô tả công nghệ sơ đồ khối hệ thống Mục đích toán điều chỉnh áp suất nồi theo nhiệt độ Sơ đồ khối nh sau : Trong ... 0 Khảo sát vài số (c 0, c1) lựa chọn đờng có đặc tính phù hợp ta đợc kết c0=0,013 , c1=1,3 Đặc tính động học vòng đơn nh sau: Điều khiển vòng Lập sơ đồ điều khiển mô Matlab : Trong thông số điều ... bao gồm bao hơi, nhiệt Đầu vào nhiệt độ buồng đốt (0C), đầu áp suất (atm) Điều khiển vòng Các bớc chọn thông số cho điều khiển PI vòng làm hoàn toàn tơng tự nh làm thí nghiệm thứ nhât Đờng đồng...

12
223
0