khảo sát chỉnh lưu cầu bán điều khiển

... các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với các yêu cầu ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... du/dt tín hiệu điều khiển u(t) d du d2  = K e+ e+ e dt TI (dt )2   dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... và lưu trữ dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển ... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ ... đáp ứng yêu cầu đổi mới công nghệ để đưa Tự Động Hóa vào sản xuất. Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... liệu tham khảo 96 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các ... Lời nói đầu Điều khiển vị trí thờng là mạch vòng điều khiển ngoài cùng trong các hệ điều khiển tự động nên nó ảnh hởng trực tiếp tới chất lợng điều khiển của hệ thống, đó là một cầu nối quan

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... và tác động điều khiển Sai biệt tạm thời được dùng để cập nhật đơn vị điều khiển như sau Cho một trạng thái nào đó, tác động điều khiển u được tính dùng bộ điều khiển. .. đến ... dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình nội tại có thể dùng

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu số Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 3

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn... thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển P,

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... (ball valves), van cầu (globel valves), van kiểm tra ( check valves) : thƣơng hiệu của Nhật Bản,Hàn Quốc , Đài Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính ... tuyến tính có thể tự động điều chỉnh lưu lượng của dòng chảy của chất lỏng như mong muốn chế độ to, nhỏ khác nhau ( khoảng từ 0 - 100%) không giống như các loại van điều khiển khác chỉ có chế độ

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... gia công Phần 3. Lưu đồ giải thuật và chương trình 67 1 .Lưu đồ giải thuật 2.Chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Delphi Biểu đồ khảo sát hệ thống nhiệt Tài liệu tham khảo 102 2 LỜI NÓI ... Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và Solid State

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... ÁN TÍCH HỢP 1.8 Chỉnh lƣu bán điều khiển Chỉnh lƣu bán điều khiển sử dụng mạch van sơ đồ cầu, lúc nửa số van diode, nửa số van lại tiristo Loại pha: 1.8 Chỉnh lƣu cầu bán điều khiển, tiristo chung ... hộp giữ cầu chì, chấu mắc, nắp cầu chì, v.v đƣợc thay đổi tùy thuộc vào loại cầu chì nhƣ mục đích thẩm mỹ Cầu chì đa dạng chủng loại: cầu chì sứ, cầu chì ống, cầu chì hộp, cầu chì ống, cầu chì ... modul thí nghiệm mạch chỉnh lƣu hình cầu pha bán điều khiển. ” Để đáp ứng cho nhƣ cầu việc giáo dục cho kỹ sƣ tƣơng lai có kiến thức chuyên sâu điều quan trọng để họ khảo sát hoạt động mạch áp...

Ngày tải lên: 26/05/2017, 13:16

... loại mạch chỉnh lưu sử dụng tùy thuộc vào yêu cầu riêng cho tải Dưới số loại mạch chỉnh lưu tạo điện áp chiều a Các lọai chỉnh lưu điều khiển Chỉnh lưu nửa chu kỳ Sơ đồ nguyên lý: Chỉnh lưu hai ... kỳ Sơ đồ nguyên lý: Chỉnh lưu hình tia Sơ đồ nguyên lý: Chỉnh lưu cầu Sơ đồ nguyên lý: Dạng điện áp đầu ra: b.Các loại chỉnh lưu có điều khiển Chỉnh lưu nửa chu kỳ có điều khiển Sơ đồ nguyên lý: ... MÔN HỌC ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT & T Đ Đ Chỉnh lưu hai nửa chu kỳ có điều khiển Sơ đồ nguyên lý: Chỉnh lưu hình tia có điều khiển Sơ đồ ngun lý: Chỉnh lưu cầu có điều khiển Sơ đồ nguyên lý: Giáo Viên...

Ngày tải lên: 07/03/2017, 23:17

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » x=[1 4;5 8] x= » d=size(x) d= » m=size(x,1) m= » n=size(x,2) n= » [m,n]=size(x) m= Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a= » y=all(a) y= » a=[1 3;4 6;7 9] a= » y=all(a) y= 1 » a=[1 0;0 5;2 8] a= 0 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 23 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng ... điều khiển việc chuyển đổi cách hiển thị đ ối s ố đ ược đ ưa danh sách đối số Ví dụ tham số định dạng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 47 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:27

... mesh(z,m) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Khi chạy chương trình ta lầ lượt có kết quả: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Khảo sát ứng ... c= 21 Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động (1) Chuỗi ký tự: chuỗi hiển thị lên hình giống hệt viết câu lệnh (2) Chuỗi tham số định dạng: chuỗi khơng hiển thị lên hình, tác dụng điều khiển ... short Giải thích Hiển thị số 3.1416 sau dấu chấm » x=[01 09 77,20 04 2001 ] Ví dụ x= Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 77 20 2001 » l=length(x) l= 18 Lệnh LOAD a) Công dụng: Nạp file từ...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:20

... 1 Chương 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN I.GIỚI THIỆU II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA VI ĐIỀU KHIỂN III.KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051/8031 3 Chương 3: KHẢO SÁT IC GIAO TIẾP NGOẠI VI 8255A I.CẤU ... tùy theo yêu cầu Trang 50 øo C S \ Luân văn tốt nghiệp Chương4:KHẢO SÁT BỘ NHỚ BÁN DẪN Vi điều khiển (Microcontroller) IC chuyên xử lý liệu điều khiển theo chương trình, muốn vi điều khiển thực ... Port Port Input hay Output tùy thuộc vào lệnh điều khiển, lệnh điều khiển Microprocrssor gởi đến chứa ghi lệnh (còn gọi ghi điều khiển) để điều khiển 8255A đường đòa A1A0 8255A dùng để lựa chọn...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48