đồ án thiết kế modul chỉnh lưu cầu bán điều khiển

ĐỒ ÁN TÍCH HỢP MỤC LỤC: LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ 1.1 ĐIỆN TRỞ TRONG CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ 1.2 TỤ ĐIỆN 1.2.1 Cấu tạo tụ điện 1.2.2 Hình dáng thực tế tụ điện 1.2.3 Điện dung , đơn vị ký hiệu tụ điện 1.2.4 Cách đọc giá trị điện dung tụ điện….……………………………………10 1.3 CẦU CHÌ 11 1.3.1 Cấu tạo cầu chì 11 1.3.2: Công dụng cầu chì 12 1.4 DIODE 12 1.4.1 Tiếp giáp P – N Cấu tạo Diode bán dẫn 12 1.4.2 Phân cực thuận cho Diode 13 1.4.3 Phân cực ngược cho Diode 13 1.4.4 Phương pháp đo kiểm tra Diode 14 1.4.5 Ứng dụng Diode bán dẫn 14 1.5 BIẾN TRỞ 15 1.5.1 Biến trở 15 1.5.2 Triết áp 16 1.6 THYSISTOR 16 1.6 Cấu tạo 17 1.6 Nguyên lý hoạt động 18 1.6.3 Các thông số kỹ thuật 19 1.6.4 Ứng dụng Thyristor 20 1.7 TCA 785 20 1.7.1 Gới thiệu vi mạch TCA 785 20 1.7.2 Nguyên lí làm việc TCA 785 27 1.7.3 Sơ đồ ứng dụng 28 1.8 CHỈNH LƢU BÁN ĐIỀU KHIỂN 29 1.8 Chỉnh lưu cầu bán điều khiển, tiristo chung catot 29 1.8.2 Chỉnh lưu cầu bán điều khiển, tiristor mắc thẳng hàng 30 CHƢƠNG : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MODUL CÔNG SUẤT 32 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI 32 GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 2.2 GIỚI THIỆU TỪNG KHỐI 32 2.2.1 khối nguồn 32 2.2.2 khối điều khiển 32 2.2.3 khối công suất 33 2.2.4 khối tải 33 2.3 TÍNH CHỌN VAN CÔNG SUẤT 34 2.4 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 35 2.5 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ LINH KIỆN 36 2.6 MẶT NẠ GIAO DIỆN 37 2.7 HÌNH ẢNH THỰC TẾ 38 CHƢƠNG III : KẾT LUẬN 38 TÀI LIỆU THAM KHẢO : 40 GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page ĐỒ ÁN TÍCH HỢP NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page ĐỒ ÁN TÍCH HỢP LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần nƣớc ta bƣớc vào công công nghiệp hoáhiện đại hoá đất nƣớc, giáo dục đóng vai trò quan trọng công này,đặc biệt đào tạo đội ngũ có tay nghề cao biết kết hợp chặt chẽ lý thuyết thực tiễn vào lao động sản xuất Cùng với phát triển ngành kỹ thuật điện - điện tử, công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển tự động hoá đạt đƣợc nhiều tiến Tự động hoá trình sản xuất đƣợc phổ biến rộng rãi hệ thống công nghiệp giới nói chung Việt Nam nói riêng Tự động hoá làm giảm nhẹ sức lao động cho ngƣời mà góp phần lớn việc nâng cao suất lao động, cải thiện chất lƣợng sản phẩm Với mục tiêu công nghiệp hoá - đại hoá đất nƣớc, ngày có thêm nhiều xí nghiệp sử dụng kỹ thuật cao, đòi hỏi cán kỹ thuật kỹ sƣ điện kiến thức điện tử công suất, truyền động điện, vi mạch xử lý công tác kỹ thuật Trong điện tử công suất đóng vai trò quan trọng trình công nghiệp hoá đất nƣớc Sự ứng dụng điện tử công suất hệ thống truyền động điện lớn nhỏ gọn phần tử bán dẫn việc dễ dàng tự động hoá cho trình sản xuất Các hệ thống truyền động điều khiển điện tử công suất đem lại hiệu suất cao Kích thƣớc, diện tích lắp đặt giảm nhiều so với hệ truyền động thông thƣờng nhƣ: khuếch đại từ, máy phát - động yêu cầu đặt cho hệ thống sản xuất phải có xác có độ ổn định cao Để đáp ứng đƣợc yêu cầu trƣớc hết phải có nguồn cung cấp mạch điều khiển có độ ổn định Xuất phát từ yêu cầu thực tế chúng lựa chọn đề tài: “Tính toán thiết kế chế tạo modul thí nghiệm mạch chỉnh lƣu hình cầu pha bán điều khiển.” Để đáp ứng cho nhƣ cầu việc giáo dục cho kỹ sƣ tƣơng lai có kiến thức chuyên sâu điều quan trọng để họ khảo sát hoạt động mạch áp dụng vào thực tế với độ xác cao Với hƣớng dẫn thầy: „„Th.s Đỗ Công Thắng ‟‟ chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài.Trong trình thực đề tài khả kiến thức thực tế có hạn nên tránh khỏi sai sót, kính mong thầy cô đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện Chúng em xin trân thành cảm ơn.! GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page ĐỒ ÁN TÍCH HỢP CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ 1.1 Điện trở thiết bị điện tử a) Hình dáng ký hiệu : Trong thiết bị điện tử điện trở linh kiện quan trọng, chúng đƣợc làm từ hợp chất cacbon kim loại tuỳ theo tỷ lệ pha trộn mà ngƣời ta tạo đƣợc loại điện trở có trị số khác Hình1.1: Hình dạng điện trở thiết bị điện tử Hình1.2: Ký hiệu điện trở sơ đồ nguyên lý b) Đơn vị điện trở Đơn vị điện trở Ω (Ohm) , KΩ , MΩ 1KΩ = 1000 Ω 1MΩ = 1000 K Ω = 1000.000 Ω c) Cách ghi trị số điện trở Các điện trở có kích thƣớc nhỏ đƣợc ghi trị số vạch mầu theo quy ƣớc chung giới.( xem hình ) Các điện trở có kích thƣớc lớn từ 2W trở lên thƣờng đƣợc ghi trị số trực tiếp thân Ví dụ nhƣ điện trở công xuất, điện trở sứ GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Hình1.3: Trở sứ công xuất lớn , trị số đƣợc ghi trực tiếp d) Cách đọc trị số điện trở Bảng 1: bảng giá trị vạch mầu điện trở Mầu sắc Đen Nâu Đỏ Cam Vàng Giá trị Mầu sắc Xanh Xanh lơ Tím Xám Trắng Nhũ vàng Nhũ bạc Giá trị -1 -2 Điện trở thƣờng đƣợc ký hiệu vòng mầu , điện trở xác ký hiệu vòng mầu GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 1.2 Tụ điện 1.2.1 Cấu tạo tụ điện Cấu tạo tụ điện gồm hai cực đặt song song, có lớp cách điện gọi điện môi Ngƣời ta thƣờng dùng giấy, gốm , mica, giấy tẩm hoá chất làm chất điện môi tụ điện đƣợc phân loại theo tên gọi chất điện môi nhƣ Tụ giấy, Tụ gốm, Tụ hoá Hình 1.4: Cấu tạo tụ gốm Cấu tạo tụ hoá 1.2.2 Hình dáng thực tế tụ điện Hình 1.5: Hình dạng tụ gốm GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Hình 1.6: Hình dạng tụ hoá 1.2.3 Điện dung , đơn vị ký hiệu tụ điện Điện dung : Là đại lƣợng nói lên khả tích điện hai cực tụ điện, điện dung tụ điện phụ thuộc vào diện tích cực, vật liệu làm chất điện môi khoảng cách giữ hai cực theo công thức: C=ξ.S/d Trong : C : điện dung tụ điện , đơn vị Fara (F) ξ : Là số điện môi lớp cách điện d : chiều dày lớp cách điện S : diện tích cực tụ điện * Đơn vị điện dung tụ : Đơn vị Fara (F) , 1Fara lớn thực tế thƣờng dùng đơn vị nhỏ nhƣ MicroFara (µF) , NanoFara (nF), PicoFara (pF) Fara = 1.000.000 µ Fara = 1.000.000.000 n F = 1.000.000.000.000 p F µ Fara = 1.000 n Fara n Fara = 1.000 p Fara * Ký hiệu : Tụ điện có ký hiệu C (Capacitor) GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Hình 1.7:Ký hiệu tụ điện sơ đồ nguyên lý * Sự phóng nạp tụ điện Một tính chất quan trọng tụ điện tính chất phóng nạp tụ , nhờ tính chất mà tụ có khả dẫn điện xoay chiều Hình 1.8: Minh hoạ tính chất phóng nạp tụ điện * Tụ nạp điện : Nhƣ hình ảnh ta thấy , công tắc K1 đóng, dòng điện từ nguồn U qua bóng đèn để nạp vào tụ, dòng nạp làm bóng đèn loé sáng, tụ nạp đầy dòng nạp giảm bóng đèn tắt * Tụ phóng điện : Khi tụ nạp đầy, công tắc K1 mở, công tắc K2 đóng dòng điện từ cực dƣơng (+) tụ phóng qua bóng đền cực âm (-) làm bóng đèn loé sáng, tụ phóng hết điện bóng đèn tắt => Nếu điện dung tụ lớn bóng đèn loé sáng lâu hay thời gian phóng nạp lâu GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 1.2.4 Cách đọc giá trị điện dung tụ điện * Với tụ hoá : Giá trị điện dung tụ hoá đƣợc ghi trực tiếp thân tụ => Tụ hoá tụ có phân cực (-) , (+) luôn có hình trụ Tụ hoá ghi điện dung 185 µF / 320 V * Với tụ giấy , tụ gốm : Tụ giấy tụ gốm có trị số ghi ký hiệu Hình 1.9: Tụ gốm ghi trị số ký hiệu Cách đọc : Lấy hai chữ số đầu nhân với 10(Mũ số thứ ) Ví dụ tụ gốm bên phải hình ảnh ghi 474K nghĩa Giá trị = 47 x 10 = 470000 p ( Lấy đơn vị picô Fara) = 470 n Fara = 0,47 µF Chữ K J cuối sai số 5% hay 10% tụ điện * Thực hành đọc trị số tụ điện Hình 1.10: Cách đọc trị số tụ giất tụ gốm Chú ý : chữ K sai số tụ 50V điện áp cực đại mà tụ chịu đƣợc * Tụ giấy tụ gốm có cách ghi trị số khác ghi theo số thập phân lấy đơn vị MicroFara GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 10 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Điện áp mức thấp 15 0.3 0.8 1.0 V Độ rộng xung hẹp V14/V 20 30 μs 530 620 40 μs/n 760 F 3.1 3.4 V 2x10-4 5x10-4 1/K Độ rộng xung rộng 15 tP Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn VREF Góc điều khiển ứng với αrsef 2.8 điện áp chuẩn * Tính toán phần tử bên -Xung cƣa: Ta có f = 50Hz => T = 1/f = 20ms =>1 chu kì xung cƣa : T1 = 10ms Sƣờn lên : 9.5 ms Sƣờn xuống : 0.5ms -Chọn tụ cƣa: C10 500pF (min) Thời điểm phát xung: Dòng nạp tụ: GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng  F (max) tTr = V11.R9 C10 Vref K I10 = Vref K R9 Page 26 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Điện áp tụ: V10 = Vref K t R9 C10 TCA 785 hãng SIEMEN chế tạo đƣợc sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lƣu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc  từ 00 đến 1800 điện Thông số chủ yếu TCA là: - Điện áp nguồn nuôi: US= 15V - Dòng điện tiêu thụ: IS= 10mA - Điện áp ra: I= 50mA - Điện áp cƣa: URC max= (US- 2) V Điện trở mạch tạo điện áp cƣa: R9= (20  500) k Điện áp điều khiển: U11 = - 0,5  (US – 2) V Dòng điện đồng bộ: IS = 200 (  A) Tụ điện: C10 = 0,5 (  F) Tần số xung ra: f = (10  500) Hz 1.7.2 Nguyên lí làm việc TCA 785: TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: “tề đầu” điện áp đồng tạo điện áp cƣa đồng bộ, so sánh tạo xung Nguồn nuôi qua chân 16 Tín hiệu đồng đƣợclấy qua chân số số Tín hiệu điều khiển đƣợc đƣa vào chân 11 Một nhận biết điện áp kiểm tra điện áp lấy vào chuyển trạng thái chuyển tín hiệu đến phận đồng Bộ phận đồng điều khiển tụ C10; Tụ C10 đƣợc nạp đến điện áp không đổi (quyết định R9) Khi điện áp V10 đạt đến điện áp V11 tín hiệu đƣợc đƣa vào khâu logic Tuỳ thuộc vào biên độ điện áp điều khiển V11, góc mở α thay đổi từ đến 180o Với nửa chu kì song xung dƣơng xuất Q1, Q2 Độ rộng khoảng 30-80μs Độ rộng xung kéo dài đến 180o thông qua tụ C12 GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 27 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Nếu chân 12 nối đất có xung khoảng α đến 180o Nguyên lí hoạt động khâu tạo xung điều khiển Thyristor: Hình 1.26: Sơ đồ hoạt động khâu tạo xung Điện áp lƣới sau qua máy biến áp đƣợc hạ xuống 12VAC đƣa vào chân số chân số qua điện trở R Tín hiệu điều khiển Vdk đƣợc đƣa vào chân 11 so sánh với điện áp cƣa tạo tụ C10 cho ta xung điều khiển thyristor có góc mở α tăng dần đầu chân 14 15 Khi xảy ngắn mạch chân 16 nhận đƣợc tín hiệu cấm, chân 14 15 không tín hiệu đầu 1.7.3 Sơ đồ ứng dụng Hình 1.27: Sơ đồ ứng dụng TCA785 GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 28 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 1.8 Chỉnh lƣu bán điều khiển Chỉnh lƣu bán điều khiển sử dụng mạch van sơ đồ cầu, lúc nửa số van diode, nửa số van lại tiristo Loại pha: 1.8 Chỉnh lƣu cầu bán điều khiển, tiristo chung catot Hình 1.28: Sơ đồ nguyên lý dạng sóng Trong khoảng α – π: T1Đ2 dẫn ud = u2 Trong khoảng π – (π + α): T1Đ1 dẫn, π Đ1 mở tự nhiên làm cho Đ2 khóa, ud = Trong khoảng (π + α) - 2π : T2Đ1 dẫn, T2 đƣợc phát xung mở điểm (π + α) dẫn làm cho T1 khóa, ud = -u2 Trong khoảng 2π – (2π + α): T2Đ2 dẫn, 2π Đ2 mở tự nhiên làm cho Đ1 khóa,ud = Ta thấy có tƣợng dẫn thẳng hàng hai van: T1Đ1 T2Đ2 , đoạn tải bị ngắn mạch nên ud = Các đoạn lại ud bám theo điện áp nguồn Do dạng điện áp ud giống nhƣ chỉnh lƣu điều khiển với tải trở : U d  U d  cos  cos  0,9U 2 Id  U d Rd Các van dẫn khoảng  , trị số trung bình dòng qua van Id/2 GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 29 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 1.8.2 Chỉnh lƣu cầu bán điều khiển, tiristor mắc thẳng hàng Trong khoảng α – π: T1Đ2 dẫn ud = u2 Trong khoảng π – (π + α): Đ1Đ2 dẫn, π Đ1 mở tự nhiên làm cho T1 khóa, T2 chƣa dẫn nên Đ2 mở chƣa khóa ud = Trong khoảng (π + α) - 2π : T2Đ1 dẫn, T2 đƣợc phát xung mở điểm (π + α) dẫn làm cho Đ2 khóa, ud = -u2 Trong khoảng 2π – (2π + α): Đ1Đ2 dẫn, 2π Đ2 mở tự nhiên làm cho T2 khóa, ud = Ta thấy có tƣợng dẫn thẳng hàng hai van: Đ1Đ2 , đoạn tải bị ngắn mạch nên ud = Các đoạn lại ud bám theo điện áp nguồn Do dạng điện áp ud giống nhƣ chỉnh lƣu điều khiển với tải trở : Hình 1.8.2:Sơ đồ nguyên lý dạng sóng ud  0,9U  cos Tiristo dẫn khoảng     ; Diode dẫn khoảng     Id  U d Rd Vì dòng trung bình qua van là:  I tbtirsto  GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng   I d d  Id  2  2 Page 30 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP I tbdiot GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng  2    I d d    Id 2 Page 31 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP CHƢƠNG : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MODUL CÔNG SUẤT 2.1 Sơ đồ khối Khối nguồn Khối điều khiển Khối công suất Tải Hình 2.1:Sơ đồ khối toàn mạch 2.2 giới thiệu khối 2.2.1 khối nguồn Sử dụng biến áp điện áp vào ba pha U I = 380V-50Hz, điện áp ba pha Uo1 = 24V/12V50Hz- 1A; điện áp chiều Uo2 = 12DCV - 2A 2.2.2 khối điều khiển Dùng tca 785 để điều khiển nguyên lý làm việc : TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: điện áp đồng tạo điện áp cƣa đồng bộ, so sánh tạo xung Nguồn nuôi qua chân 16 Tín hiệu đồng đƣợc lấy qua chân số số Tín hiệu điều khiển đƣợc đƣa vào chân 11 Một nhận biết điện áp kiểm tra điện áp lấy vào chuyển trạng thái chuyển tín hiệu đến phận đồng Bộ phận đồng điều khiển tụ C10; Tụ C10 đƣợc nạp đến điện áp không đổi (quyết định R9) Khi điện áp V10 đạt đến điện áp V11 tín hiệu đƣợc đƣa vào khâu logic Tuỳ thuộc vào biên độ điện áp điều khiển V11, góc mở α thay đổi từ đến 180o Với nửa chu kì song xung dƣơng xuất Q1, Q2 Độ rộng khoảng 30-80μs Độ rộng xung kéo dài đến 180o thông qua tụ C12 Nếu chân 12 nối đất có xung khoảng α đến 180o GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 32 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Nguyên lí hoạt động khâu tạo xung điều khiển Thyristor: Điện áp lƣới sau qua máy biến áp đƣợc hạ xuống 12VAC đƣa vào chân số chân số qua điện trở R Tín hiệu điều khiển Vdk đƣợc đƣa vào chân 11 so sánh với điện áp cƣa tạo tụ C10 cho ta xung điều khiển thyristor có góc mở α tăng dần đầu chân 14 15 Khi xảy ngắn mạch chân 16 nhận đƣợc tín hiệu cấm, chân 14 15 không tín hiệu đầu 2.2.3 khối công suất Mạch cầu bán điều khiển sử dụng cặp điode cặp tiristor mawcsh theo cách nhóm khác nhóm Mỗi cách mắc có yêu nhƣợc điểm khác 2.2.4 khối tải Modul tải: Bao gồm tải R, L, tải E, tải động điện DC - 24V đồng với nguồn khối công suất GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 33 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 2.3 tính chọn van công suất -điện áp trung bình tải √ √ -dòng điện trung bình qua van -điện áp cực đại van √ =√ 24 = 33.94 v => lựa chọn van thysistor BTA - 151 Điện áp định mức: Uđm= 500 V Dòng điện định mức: Iđm= 7,5 A Dòng điện điều khiển: Iđk= 100m A Điện áp điều khiển: Uđk = V Dòng điện rò: Ir = 0.1 A Dòng điện trì: Ih= A Sụt van mở:  U = 14 V Thời gian giữ xung điều khiển: tx = u/s Tốc độ tăng điện áp: du = 130 A/ u/s dt Nhiệt độ làm việc cực đại: T0C = 1250C Các giá trị em lấy datasheet Thyristor GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 34 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 2.4 Sơ đồ nguyên lý GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 35 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP *) nguyên lý hoạt động mạch: -IC TCA 785 (có tích hợp khâu dồng pha, so sánh, tạo xung, sửa xung ,khuyếch đại) tạo xung điều khiển đến kích mở cho Thyristor BT151 ( T1 T2) -Chân 11 TCA chân nhận điện đáp điều khiển ( từ đến 12V) để thay dổi góc kích mở Thyristor từ đến 1800 -Mạch lực ta dùng mạch cầu chỉnh lƣu bán điều khiển Giả sử ta đặt điện áp điều khiển thay đổi từ đến 12V vào chân 11 IC TCA785, chân 14 15 IC TCA785 xuất chuỗi xung thay đổi từ đến 1800 -Nguyên lí hoạt động mạch lực: + Giả sử bán chu kì ta có điện áp dƣơng đặt vào L1-N+, điện áp âm đặt vào L1-N- Lúc mạch điều khiển tạo xung (với góc α tuỳ vào điện áp điều khiển) tới kích mở T1 Dòng điện có chiều từ L1-N+ qua T1, qua cầu chì, qua tải, qua D L1-N- + Ở bán kì lại ta đặt điện áp dƣơng vào L1-N- đặt điện áp âm vào L1-N+ Lúc mạch điều khiển xuất xung tới kích mở T2 Dòng điện có chiều từ L1-N- qua T2, qua cầu chì, qua tải L1-N+ 2.5 Sơ đồ bố trí linh kiện Hình 2.2: sơ đồ bố trí linh kiện GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 36 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 2.6 Mặt nạ giao diện Hình 2.3: mặt nạ giao diện GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 37 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 2.7 hình ảnh thực tế Hình 2.4: sơ đồ kết nối thực tế GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 38 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP CHƢƠNG 3: KẾT LUẬN Qua trình thực đề tài“Tính toán thiết kế chế tạo modul thí nghiệm mạch chỉnh lƣu hình cầu pha bán điều khiển”đã giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm đƣợc kiến thức rèn luyện thêm kỹ thiết kế, vẽ mạch, làm mạch Đồng thời qua chúng em tự đánh giá đƣợc lực thân Qua thời gian thực đề tài ngƣời chúng em quen dần với việc làm việc độc lập nhƣ làm việc theo nhóm, biết cách tổ chức công việc thời gian hợp lý Đó thành lớn trình học tập mà chúng em đạt đƣợc Trong trình thực đề tài gặp nhiều khó khăn song với hƣớng dẫn nhiệt tình thầy: “Th.s Đỗ Công Thắng ” với nỗ lực thành viên nhóm, chúng em hoàn thành đề tài Tuy nhiên kiến thức chúng em hạn chế nên đề tài tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy cô khoa toàn thể bạn sinh viên để đề tài chúng em thêm hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 39 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Tài liệu tham khảo : Truyền động điện – Bùi Quốc Khánh ,Nguyễn Văn Liễn , Nguyễn Thị HIền Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện – Trần Thọ , Võ Quang Lạp Điện tử công suất – Nguyễn Bính Điện từ công suất – Lê Văn Doanh Điện tử công suất – Võ Minh Chính Kỹ thuật biến đổi - Võ Quang Lạp Điện tử công suất lý thuyết thiết kế ứng dụng – Lê Văn Doanh Thiết kế tính toán mạch điện tử công suất – Lê Văn Thịnh Điện tử công suất điều khiển động điện – Cyvil Lander ( Lê Văn Doanh dịch ) 10 http://ebook.edu.vn 11 www.irf.com 12 http://www.pels.org 13 http://www.ipes.ethz.ch GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 40 ... đầu 1.7.3 Sơ đồ ứng dụng Hình 1.27: Sơ đồ ứng dụng TCA785 GVHD: Th.s Đỗ Công Thắng Page 28 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP 1.8 Chỉnh lƣu bán điều khiển Chỉnh lƣu bán điều khiển sử dụng mạch van sơ đồ cầu, lúc nửa... đề tài: “Tính toán thiết kế chế tạo modul thí nghiệm mạch chỉnh lƣu hình cầu pha bán điều khiển. ” Để đáp ứng cho nhƣ cầu việc giáo dục cho kỹ sƣ tƣơng lai có kiến thức chuyên sâu điều quan trọng... Page 26 ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Điện áp tụ: V10 = Vref K t R9 C10 TCA 785 hãng SIEMEN chế tạo đƣợc sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lƣu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc