... dậy từ trạng thái ngủ. Nếu Reset xảy ra trong khi ngủ, thì MCU tỉnh dậy và thực hiện từ vector reset. Thanh ghi điềukhiển MCU –MCUCR Thanh ghi trạng thái điềukhiển MCU chứa các bit điều ... + II.1 : Tổng Quan Họ Vi ĐiềuKhiển AVR 9 + II.2 : Vi ĐiềuKhiển ATMEGA16L 20 + II.3 : Cảm Biến Nhiệt Độ DS18B20 43 + II.4 : Hoạt Động Của Mạch Điện 47 Chơng III ... Reset Di chuyển các ngắt giữa vùng chương trình ưng dụng và Boot - Thanh ghi điềukhiển MCU điềukhiển vị trí của bảng vector ngắt. Linhdt1 44 a im vỡ nhiu u o cú th c ni trờn...
... hàm, phần tử tích phân, phần tử vi phân và phần tử trễ. - Phần tử nguyên hàm: có đặc tính tĩnh được mô tả bởi công thức: yKx= (2.1) trong đó K là hệ số truyền của phần tử. - Phần tử tích ... hằng số thời gian của khâu. Các phần tử thuộc khâu quán tính bậc nhất: khuếch đại từ, máy phát điện một chiều, mạch điện R-C, L-R, lò điện trở, động cơ điện không đồng bộ hai pha và ba pha nếu ... khuếch đại. Các phần tử có hàm truyền đạt là khâu khuếch đại: các phần tử đo lường (sensor, biến trở, bộ phát tín hiệu cảm ứng…), phần tử khuếch đại (bộ khuếch đại điện tử, bán dẫn, ion…). *...
... số và tần số. 3.3.1 Điều kiện cần. Điều kiện cần thiết để một hệ thống điềukhiển tuyến tính ổn định là các hệ số của phương trình đặc trưng dương. Khi không tồn tại điều kiện cần thì hệ ... Routh đều dương nên thoả mãn điều kiện ổn định. Vậy hệ thống đã cho là ổn định. Ví dụ 3.3: Cho hệ thống có đối tượng điều khiển: 0321()584Wpppp=+++ Bộ điềukhiển có hàm truyền đạt: ... đường khởi đầu từ ( )nm− nghiệm 'ip và tiến xa vô cùng. Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điềukhiểntự động liên tục 49 Bước 2: Xét ổn định: * Điều kiện cần:...
... nóng).4. Relay điềukhiển xông kính, điều hoà nhiệt độ.5. Điềukhiển kính chiếu hậu, quạtlàm mát động cơ.6. Tableau.7. Hệ thống gạt, xịt nước kính, điều khiển kính cửa sổ.8. Tiết chế điện thế, ... mạch điện 39Như vậy, điện áp hoạt động của relay phụ thuộc vào sức căng lò xo Fk,khe hở và thông số Rovà0 của cuộn điềukhiển relay.Đối với các relay điệntừ dùng trong các bộ điều ... phát điện xoay chiều kích thích bằng điệntừ có vòng tiếp điện, sửdụng trên các ôtô.+ Máy phát điện xoay chiều kích thích bằng điệntừ không có vòng tiếp điện sử dụng chủ yếu trên máy kéo và...
... LỚNMÔ HÌNH HÓAĐỀ SỐ 20Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điềukhiểntự độngCho hệ thống điềukhiểntự động có sơ đồ cấu trúc như sau:301=K2,02=K301=K2,02=KNhiệm ... thống. Từ đường cong quá trình quá độ ta đã nhận dạngđược hàm truyền.16Tài liệu tham khảo[1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống[2]. Nguyễn Phùng Quang. Matlab và Simulinks dành cho kỹ sư điềukhiển ... 2.5462Y[660] = 2.6848Y[690] = 2.8195Y[720] = 2.9501106. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệ điềukhiểntự động7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại>> k1=30;>> k2=0.2;>> num=k1;>>...
... được.TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGĐề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điềukhiển tựđộngCho hệ thống có sơ đồ cấu...
... hiӇu 1 sӕ loҥi khóa bҧo mұt hiӋn có mһt trên thӏ WUѭӡng: x .KyDFѫ Gӗm hai phҫn là ә khóa và chìa khóa, làm bҵng kim loҥi cӭng và nhiӅu hình dҥQJ.KyDÿѭӧc mӣ khi có chìa khóa vӟLFiFUăQJWUrQPpSNKyDÿ~QJYӟi ... chiӃc khóa bҵng mұt mã vӟi giá rҿ QKѭQJWtFKKӧp nhiӅXWtQKQăQJYjFyWKӇ ӭng dөng vào viӋc làm khóa cӱa, khóa hӋ thӕQJ«FK~QJHPTX\ӃWÿӏnh chӑQÿӅ tài ³Ӭng dөng vi ÿLӅu khiӇn chӃ tҥo KHÓA ... trong ә khóa nhҵm nâng các chӕt nhӓ ÿyOrQJk\Pҩt tác dөng khóa cӫa ә. Hình 2. &ѫFKӃPӣNKyDEҵQJFKuD. Hinh 3. +uQKGҥQJVӕORҥLNKyDFѫ. ĈӖ ÁN TӘNG HӦP KHÓA CӰA...
... MÔN HỌCTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀUKHIỂNTỪXAĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn ... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCCHƯƠNG IV : GIỚI THIỆU VỀ MỘT SỐ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH 4.1. Điện trở,tụ điện. 4.1.1. Điện trở.a) Khái niệm. - Điện trở là sự cản trở dòng điện ... động lực và điều khiển động cơKhối phátĐộng cơ DCKhối mạch động lực và điều khiển TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÀI LIỆU THAM KHẢO.1: Điệntử công suất....
... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÀI LIỆU THAM KHẢO.1: Điệntử công suất. Nguyễn BínhNhà xuất bản KHKT Hà Nội – 20002: Tính toán và thiết kế thiết bị điệntử công suất.Trần ... thời gian ngắn, các ngõ này được nối đến mạch điềukhiển đóng ngắt động cơ để điềukhiển động cơ hoạt động theo ý muốn.5.3. Mạch động lực và điềukhiển động cơ.5.3.1. Sơ đồ nguyên lý:GVHD: ... nguồnKhối thu Khối mạch động lực và điều khiển động cơKhối phátĐộng cơ DCKhối mạch động lực và điều khiển TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Chỉ có 1 ngõ ra được...
... năng:1. Điềukhiển thiết bị điệntừxa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... là hệ thống điều khiển thiết bị điệntừxa qua điện thoại. Xin bạn hãy bấm mã điều khiển . Lúc này, mạch điềukhiển sẵn sàng nhận lệnh. Nếu nhấn sai mã passwords thì người điềukhiển không ... hiệu tác động đến vi điềukhiển báo cho vi điềukhiển biết là có sự cố cháy thì vi điềukhiển sẽ điều khiển quay số báo động. Số điện thoại này sẽ được nạp trước từ bàn phím điện thoại. Hệ thống...
... tiển củađiềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến. 1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta phải cần đến bộ điềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... truyền của mạng điện thoại, ta thiết kế mạch điềukhiểntừ xa qua đường dây điện thoại. Hệ thống này thiết kế để điềukhiển đóng ngắt các thiết bị từxa với sự giúp đở của vi điều khiển. Hệ thống...