khái niệm về kỹ thuật điều khiển tự động

... Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Ph lc Thiết kế hệ thống điều khiển dùng MATLAB: Cung cấp chương trình mẫu MATLAB® Simulink® để minh họa thuật tốn điều khiển trình bày chương trước Phụ lục Khái ... chuẩn xác quan trọng nhiều so với giá 9/16 Kỹ thuật điều khiển tự động â THM (b) iu khiển mở tắt (On-off control): Cũng gọi điều khiển tĩnh nhiệt hay điều khiển bang-bang (bang-bang control), van ... sinh viên khóa học thiết bị điều khiển tự động trường cao đẳng kỹ thuật Những nội dung sách tác giả lựa chọn công phu kinh nghiệm giảng dạy lâu năm lĩnh vực điều khiển tự động Đại học Plymouth, Anh...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung 1.2 Mơ hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mơ tả tốn học phần tử điều khiển 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1 Hệ thống điều khiển hở hệ thống điều khiển ... thống điều khiển điện Hệ thống điều khiển dầu Hệ thống điều khiển khí ép 1.4.1 Các hệ thống điều khiển hở hệ thống kín a Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop Control Systems) *Khái niệm: Hệ thống điều ... nghiêm trọng b Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng gọi hệ thống điều khiển phản hồi R E: Sai lệch điều khiển + E B G1 E=R–B...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... học kỹ thuật điều khiển mà nội dung bao gồm lĩnh vực kỹ thuật điều khiển đại điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi điều khiển tối ưu Một phần quan trọng thường có môn học kỹ ... xác, điều trước nằm ngồi khả kỹ sư điều khiển Ngày nay, máy tính khơng thể thiếu hệ điều khiển nhiều biến hệ thống cần đo đạc điều khiển lúc Với mở đầu kỷ nguyên không gian, động lực kỹ thuật điều ... đặc biệt tự động hóa robotics Robot thiết bị tự động điều khiển máy tính Robot công nghiệp lĩnh vực đặc biệt tự động hóa, thiết bị tự động (robot) thiết kế để thay lao động người Để làm điều đó,...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... điều khiển tự động 6-55 Kỹ thuật điều khiển tự động 6-56 Động bước g © C.B Pham Động bước g • Động pha © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-57 Kỹ thuật điều khiển tự động 6-58 Động bước g ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-39 Động DC g • Mạch khuếch đại tín hiệu tương tự © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-40 Động DC g Đảo chiều động © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-17 6.2 Phần tử tác động bán dẫn g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-18 6.2 Phần tử tác động bán dẫn g Mạch SCR tải DC © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Sol A Kỹ thuật điều khiển tự động 7-17 Hệ thống máy khoan tự động g y g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-18 Hệ thống máy khoan t ng g y g Bc 6: â C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-22 Hệ thống uốn cong chi tiết g g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-23 Hệ thống định vị chi tiết g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-24 Bộ điều khiển ... điều khiển tự động 7-25 PLC thiết bị ngoại vi g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-26 Kết nối tín hiệu vào © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-27 Kết nối tín hiệu © C.B Pham Kỹ thuật điều...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Tỉ số giảm chấn ố iả hấ Kỹ thuật điều khiển tự động 8-10 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-11 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-12 Phương pháp ... mẫu số) nằm bên trái mặt phẳng phức © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-5 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-6 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Tiêu chuẩn ... dương © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-8 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Thí dụ: xác định khoảng giá trị K để hệ thống ổn định Giải: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-9 Đặc tính...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-40 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển mực nước g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-41 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển ... điều khiển tự động 1-38 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển tốc độ g (bằng khí) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-39 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển ... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-29 Hệ thống điều khiển trình g Hê thống điều khiển trình trì đại lượng q trình giá trị điều chỉnh (mong muốn) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-30...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... khí: Kỹ thuật điều khiển tự động 2-27 2.4 Phần tử nhiệt Nhiệt trở đơn vị Nhiệt trở tổng Nhiệt lượng truyền qua vách © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-28 2.4 Phần tử nhiệt • Đối lưu tự nhiên ... trung bình: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-14 2.2 Phần tử lỏng g Đây dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-15 2.2 Phần tử ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-5 2.1 Phần tử điện Giải: • Điện cảm: lượng điện áp cần thiết để làm tăng đơn vị dòng điện giây Đơn vị điện cảm Henry (H) Lưu ý: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3-7 3.2 Biến đổi Laplace Bảng biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3-8 3.2 Biến đổi Laplace Định lý phép biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều ... ố ế Kỹ thuật điều khiển tự động 3-5 3.1 Thiết lập phương trình quan hệ vào-ra g • Van điều khiển q trình Lực tác dụng lên màng Phương trình cân lực Với © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động ... động sau: Giải • Giá trị xác lập: (mm) • Dạng đáp ứng: dao động tắt dần © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3-17 Kỹ thuật điều khiển tự động 3-18 3.3 Hàm truyền y © C.B Pham 3.3 Hàm truyền y •...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... ạc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-4 4.2 Các mạch Op-Amp • Mạch so sánh © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-5 4.2 Các mạch Op-Amp © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-6 4.2 Các ... © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-14 4.2 Các mạch Op-Amp © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-15 4.2 Các mạch Op-Amp • Mạch tích phân © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-16 4.2 ... mV Kỹ thuật điều khiển tự động 4-55 4.3 Xử lý tín hiệu số ý Bộ chuyển đổi tương tự - số – kỹ thuật đếm nhị phân © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-56 4.3 Xử lý tín hiệu số ý © C.B Pham Kỹ...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-31 5.1 Cảm biến vị trí lượng dịch chuyển g y © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-32 5.1 Cảm biến vị trí lượng dịch chuyển g y © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển ... thời gian trục xoay © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-35 5.2 Đo vận tốc Tương tự phương pháp kiểu cảm ứng g ự p gp p g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-36 5.2 Đo vận tốc Xác định ... nước giá trị định • Liên tục: cho tín hiệu tương tự tỉ lệ với mực chất lỏng © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-61 Kỹ thuật điều khiển tự động 5-62 5.7 Đo mức Cảm biến mức rời rạc © C.B Pham...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động Bài tập điều khiển tự động LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương hệ thống điều ... dụng từ lý thuyết điều khiển tự động Khái niệm điều khiển thật khái niệm rộng, nội dung sách đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ thống kỹ thuật 1.1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển Chú thích ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN 1.1.2 Điều khiển gì? Một câu hỏi phổ biến với người làm quen với lý thuyết điều khiển Điều khiển gì?” Để có khái niệm điều khiển xét ví dụ sau Giả...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... góc 90o Có ba cách điều khiển động bước: điều khiển hành trình lượng thấp, điều khiển thường, điều khiển 1/2 bước Vì cuộn dây stato có điện trở nhỏ khoảng 0,2Ω thường điều khiển nguồn dòng thông ... Yêu cầu điều khiển hệ thống nhiệt thường điều khiển ổn đònh hòa điều khiển theo chương trình Mô hình toán động DC lò nhiệt trình bày mục 2.2.2 3- Kỹ thuật giao tiếp máy tính Thiết bò điều khiển ... tử cảm biến, thiết bò đo lường * Đối tượng hay trình điều khiển ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 23 * Thiết bò điều khiển, điều khiển thụ động tích cực 24 CHƯƠNG Mục đích phần trình bày cách...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... đạt số đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển đa dạng khác chất vật lý Nguyên tắc để rút hàm truyền đạt đối 48 CHƯƠNG tượng điều khiển dựa vào đònh luật vật lý chi phối hoạt động đối tượng đònh ... hai đối tượng điều khiển thông dụng động chiều lò nhiệt Có thể nói hai đối tượng có mặt hầu hết dây chuyền sản xuất Động chiều kích từ độc lập Động chiều sử dụng phổ biến hệ điều khiển nhờ đặc ... Newton cho chuyển động quay, ta có 49 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC phương trình cân mômen trục động cơ: M đ ( t ) = Mt ( t ) + Bω( t ) + J dω( t ) dt đó: Mđ(t) - mômen động cơ: M đ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... THÁI 2.4.1 Khái niệm Như trình bày đầu chương này, quan hệ ngõ vào ngõ hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân bậc n Nghiên cứu hệ thống dựa phương trình MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN ... Cho hệ thống điều khiển có quan hệ tín hiệu vào - tín hiệu mô tả phương trình vi phaân sau: & 2&&&( t ) + 5&&( t ) + 6c( t ) + 10c( t ) = r( t ) c c 71 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ... lợi vòng kín: tích hàm truyền nhánh vòng kín 2- Công thức Mason Hàm truyền tương đương hệ thống tự động biểu diễn sơ đồ dòng tín hiệu tính theo công thức: G= ∆ ∑ ∆ k Pk k (2.49) 62 CHƯƠNG đó: •...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 3.1 KHÁI NIỆM VỀ ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC Đặc tính động hệ thống mô tả thay đổi tín hiệu đầu hệ thống theo thời gian có tác động đầu vào Trong thực tế hệ thống điều khiển ... hệ thống tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 91 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG DÙNG MATLAB Control Toolbox Matlab công cụ cho phép phân tích, thiết kế mô hệ thống tự động Trong ... lục xét mô tả toán học hệ thống tự động dùng Control Toolbox chạy Matlab 5.3 Chúng giới thiệu lệnh cách sơ lượt đủ để minh họa cho phần lý thuyết điều khiển tự động trình bày sách Để khai thác...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... KHÂU ĐỘNG HỌC ĐIỂN HÌNH Ở vừa đề cập đến khái niệm đặc tính động học hệ thống tự động Trong mục này, xét đặc tính động học số khâu khâu tỉ lệ, vi phân, tích phân, quán tính bậc một, dao động ... bậc một, dao động bậc hai, … Trên sở đặc tính động học khâu bản, mục 3.3 trình bày cách xây dựng đặc tính động học hệ thống tự động 103 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 3.2.1 Khâu tỉ lệ (khâu khuếch ... dao động bậc hai có dạng dao động suy giảm, hàm trọng lượng dao động suy giảm 0, hàm độ dao động suy giảm đến giá trò xác lập (H.3.13) - Nếu ξ = : h( t ) = − sin ( ωn t + 90°) , đáp ứng hệ dao động...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... bày khái niệm đặc tính động học hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian đặc tính tần số Đặc tính động học khâu khảo sát cách xây dựng đặc tính động học hệ thống đề cập đến Kỹ sư điều khiển ... tuyến tính hàm mũ số tự nhiên Nếu tất cực pi cực thực hàm độ dao động; ngược lại có cặp cực phức hàm độ có dao động Trên vừa trình bày vài nhận xét đặc tính thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc ... nắm vững đặc tính động học khâu cách xây dựng đặc tính động học hệ thống giải tốt toán thiết kế hệ thống tự động trình bày chương sau 122 CHƯƠNG Phụ lục: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tắc 11: Hệ số khuếch đại dọc theo quỹ đạo nghiệm số xác đònh từ điều kiện biên độ K N ( s) =1 D( s) (4.16) Ví dụ 4.7 Cho hệ thống tự động có sơ đồ khối sau G( s) = K s( s + 2)( s + 3) Hình 4.7 Hãy ... G0(s), m số zero Go(s) (4.12) ⇔ + Go ( s) = ⇔  Go ( s) =   ∠Go ( s) = ( 2l + 1)π  Điều kiện biên độ Điều kiện pha Sau 11 qui tắc vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ thống có phương trình đặc tính có ... ωo ) =  ωo = Hình 4.15 2, 0, K gh = (1 − 1, 25 × 4.4.3 Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Cho hệ thống tự động có sơ đồ khối Hình 4.16 2, ) = 31, 0, g 150 CHƯƠNG Cho biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... sung điều khiển vào hệ thống cho trước, khuôn khổ sách chủ yếu xét hai cách sau: Cách 1: thêm điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở, phương pháp gọi hiệu chỉnh nối tiếp (H.6.1) Bộ điều khiển ... : đáp ứng hệ dao động với biên độ giảm dần ⇒ ξ gọi hệ số tắt (hay hệ số suy giảm), ξ lớn dao động suy giảm nhanh 163 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN • Đáp ứng khâu dao động bậc hai có ... cong P(ω) với trục hoành ω 172 Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 6.1 KHÁI NIỆM Thiết kế toàn trình bổ sung thiết bò phần cứng thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để hệ thỏa mãn yêu...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20