khái niệm hệ thống đo lường và điều khiển

... pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển ... điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ và ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... phần hệ thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.2.2.1 Thiết bị đo Hình 1.3: Sơ đồ khối vịng hệ thống điều khiển q trình Hình 1.4: Cấu trúc bản của mợt thiết bị đo ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... dựa vào phân tích các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và ... mềm CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách tiếp cận và phương pháp ... nguyên lý hoạt động của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS giúp cho đề tài có cách tiếp cận tổng quát, khoa học và xác định đúng hướng nghiên

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... pha - Thực hiện lắp ráp hệ và ghép nối hệ thống - Viết chương trình điều khiển hệ thống PLC - Nạp chương trình và chạy thử hệ thống + Các phần tử có trong hệ thống: Gồm: 1 máy tính ... tiện sử dụng kết quả đo để điều khiển. b.Cấu trúc chung của một hệ đo số: Sơ đồ cấu trúc chung của một hệ đo số biểu diễn trên hình 2.1 Nhìn chung một hệ thống đo lường và hiển thị ứng dụng ... [...]... chương trình 2 Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều 3

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... sản xuất và an toàn cho con người, máy móc 1.3.2. Hệ thống đièu khiển quá trình Một hệ thống điều khiển bao gồm các phần sau: + Thiết bị đo + Thiết bị điều khiển + Hệ thống vận hành và giám ... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... hệ thống điều khiển quá trình 1.4.1. Hệ thống đơn giản Một quá trình đơn giẩn nhất bao gồm một tụ và một trở kháng. Các dạng quá trình đơn giản bao gồm: hệ tống điện, hệ thống khí nén, hệ thống

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, hệ truyền động ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... Phân tích và mô hình hoá các khâu chủ yếu trong hệ thống và tổng hợp các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic ... panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh ... thị Hệ thống điều khiển có thể lưu một số thông báo nhất định. Bạn có thể chọn xem lại các thông báo này nhờ danh mục lệnh Service. Nguy cơ tai nạn Hệ thống điều khiển chỉ ghi nhận và hiển

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... kế bộ điều khiển PI (1) Cho hệ thống: RS=1, τS=10ms Thiết kế bộ điều khiển PI có băng thông (tần số tự nhiên) 300Hz (1900 rad/s) và ζ=0.8 (hệ số tắt dần) Điều khiển máy

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... thái hệ thống và tác động điều khiển Sai biệt tạm thời được dùng để cập nhật đơn vị điều khiển như sau Cho một trạng thái nào đó, tác động điều khiển u được tính dùng bộ điều

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển ... BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển mờ 64 4.2. Thiết kế bộ điều khiển ... trúc một hệ logic mờ 64 Hình 4.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 65 Hình 4.11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... ảo thì hệ thống không ổn định. Từ đó ta có thể xác định được khoảng thông số thay đổi để hệ thống ổn định. Phương pháp này thường dùng cho hệ số biến đổi là hệ số khuếch đại của hệ thống.

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... trình đo điều khiển hệ thống 4.2 Ý tưởng nâng cấp hệ thống phuơng án nâng cấp 4.2.1 Các phương án nâng cấp hệ thống Dựa vào yêu cầu điều khiển toán yêu cầu kỹ thuật đặt ra, dựa vào số đầu vào điều ... nước vào, nước cắt điện tủ bảng điều khiển Khi dừng cố thao tác bình thường 18 CHƯƠNG Hệ thống đo lường máy nén khí, thông số đo, nguyên tắc phương pháp đo 3.1 thông số đo -Đo áp suất -Đo nhiệt ... Với đề tài "Nâng cấp hệ thống đo lường điều khiển máy nén khí UK135/8T nhà máy xi măng Bỉm Sơn" Phần I: TÌM HIỂU HỆ ĐO LƯỜNG ĐIỀU KHIỂN MÁY NÉN KHÍ UK135/8T CHƯƠNG 1.1 Tìm...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 02:20

... trình đo điều khiển hệ thống 4.2.Ý TƢỞNG NÂNG CẤP HỆ THỐNG VÀ PHƢƠNG ÁN NÂNG CẤP 4.2.1 Các phƣơng án nâng cấp hệ thống Dựa vào yêu cầu điều khiển toán yêu cầu kỹ thuật đặt ra, dựa vào số đầu vào điều ... công nghệ thông qua số hệ thống đo lƣờng kiểm tra Các hệ thống tự động hoá thực chức điều chỉnh thông số công nghệ nói riêng điều khiển toàn quy trình công nghệ toàn xí nghiệp nói chung Hệ thống ... chƣơng trình điều khiển hệ thống theo yêu cầu đặt số đầu vào đầu hệ thống không lớn chƣơng trình điều khiển không phức tạp +) Ƣu điểm phƣơng án: -Giá thành nâng cấp rẻ -Chƣơng trình điều khiển linh...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 00:04

... trình đo điều khiển hệ thống 4.2 Ý tưởng nâng cấp hệ thống phuơng án nâng cấp 4.2.1 Các phương án nâng cấp hệ thống Dựa vào yêu cầu điều khiển toán yêu cầu kỹ thuật đặt ra, dựa vào số đầu vào điều ... nước vào, nước cắt điện tủ bảng điều khiển Khi dừng cố thao tác bình thường 18 CHƯƠNG Hệ thống đo lường máy nén khí, thông số đo, nguyên tắc phương pháp đo 3.1 thông số đo -Đo áp suất -Đo nhiệt ... chương trình điều khiển hệ thống theo yêu cầu đặt số đầu vào đầu hệ thống không lớn chương trình điều khiển không phức tạp +)Ưu điểm phương án: -Giá thành nâng cấp rẻ -Chương trình điều khiển linh...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 15:20

... trình đo điều khiển hệ thống 4.2 Ý tưởng nâng cấp hệ thống phuơng án nâng cấp 4.2.1 Các phương án nâng cấp hệ thống Dựa vào yêu cầu điều khiển toán yêu cầu kỹ thuật đặt ra, dựa vào số đầu vào điều ... van nước vào, nước cắt điện tủ bảng điều khiển Khi dừng cố thao tác bình thường CHƯƠNG Hệ thống đo lường máy nén khí, thông số đo, nguyên tắc phương pháp đo 3.1 thông số đo -Đo áp suất -Đo nhiệt ... cố -Hệ thống đo giám sát thông số bao gồm: nhiệt độ, áp suất, lưu lượng thông số đo kiểm tra thiết bị đo Dòng điện động máy nén đo Ampemet -Hệ thống khởi động dừng động điều khiển tủ điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 16:18

... đầu vào: Một neuron có nhiều đầu vào tạo nên vector đầu vào Một neuron với R đầu vào có đầu mô tả sau: Inputs General Neuron p1 w 1,1 p2 pR n Σ w1,R a f b Mạng neuron nhiều đầu vào - Quan hệ đầu ... phép kích thước toàn mạng nhỏ Như vậy, mạng hồi quy có ưu rộng hơn, đủ sức nhận dạng hệ thống điều khiển hệ thống phi tuyến Học viên: Phan Việt Hùng – Lớp Cao học Tự động hóa K24 12 Tiểu luận ... dụng để lấy tín hiệu khứ yếu tố để tạo đơn vị neuron động lực học mạng động lực học hệ thống rời rạc Quan hệ vào-ra sau: q(t ) = w p (t − iτ ) với w trọng số TDL , i bậc trễ, i=1,2,…,n τ thời...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... thay đổi đợc C hệ thống điều khiển biến đổi I Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bao gồm cấu đo lờng, điều chỉnh tham số công nghệ Ngoài có thiết bị đóng cắt đáp ứng cho công nghệ ngời vận ... ấn, - Phơng pháp điều khiển bán tự động Đó hệ truyền động kín có trợ giúp hệ thống điều khiển - Điều khiển tự động Hệ thống tự động thực việc điều chỉnh tốc độ theo yêu cầu công nghệ với chơng trình ... Hệ thống đo lờng 3.1 Hệ thống đo lờng dạng tơng tự 3.2 Hệ thống đo lờng dạng số II Phân tích chức khối hệ thống 2.1 Cảm biến đo tốc độ 2.1.1 Cảm biến đo...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 21:48

... nguyên lý hoạt động điều khiển van Nguồn cung cấp khí Màng xếp Tín hiệu khí nén Cam follower arm Cam disc Trục - Đòn cân ỏn tt nghip inh Xuõn Thng Lờ Vn H - Điều khiển van Thanh trượt ... khin nhit c th bng mỏy tớnh ta xột i tng iu khin l nhit ca lụ sy Hình 3.9: sơ đồ nghuên lý điều khiển nhiệt độ lô sấy i tng o v iu khin l lụ sy: Trong ú:R/U chuyn i in tr sang in ỏp R/U chuyển ... c phỏt t b D/A sang dũng in 4ữ20mA truyn cho b chuyn i I/P iu khin van khớ nộn S nguyờn lý: Uvào R1 R2 R3 Ira D V CC R4 Hình 3.11: sơ đồ nguyên lý mạch chuyển đổi U/I Uvo: 0ữ5V Ira: 4ữ20mA...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 17:14