khái niệm điều khiển pid

... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng số ... số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho ñối...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến như hình vẽ. Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... thống điều khiển số Trong phần này, chúng ta sẽ phát triển những khái niệm về phân tích và thiết kế hệ thống liên tục cho hệ thống điều khiển số. Chúng ta sẽ tập trung vào hệ thống điều khiển ... lý. Do vậy, để điều khiển chính xác hơn cho hệ thống, người ta sử dụng phương pháp hiệu chỉnh PID số. Vậy, PID số là gì? Hiệu quả như thế nào ? 2. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID SỐ Quá trình...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 9 ij , y ij Biểu diễn luật điều khiển thể hiện trong không gian: Luật điều khiển K P trong...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37

... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... tượng tương ứng với đối tượng )(P w ω )(P w ω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định ... ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ω = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ω − = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ⇒ ϕ− m j gwg i gdp mpwp i pdp e )j(P 1 ) K K(jK A)j(P 1 ) K K(jK (11) CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... PI.  Vòng điều khiển mức: Quá trình có đặc tính tích phân, phép đo mức thường rất bị ảnh hưởng của nhiễu => luật P cho điều khiển lỏng và luật PI cho điều khiển chặt.  Vòng điều khiển áp ... dụng luật PID.  Vòng điều khiển thành phần: Tương tự như vòng điều khiển nhiệt độ => thường sử dụng PID. 21 Chng 6: Chnh nh b iu khin PID â 2006 - HMS Ví dụ ₫iều khiển thiết bị trao ₫ổi ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID  Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số 12 Chng 6: Chnh nh b iu khin PID â 2006 - HMS Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... KHIN PID ãGm cú b iu khin P, b điu khin I và b điu khin D mc song song vi nhau () () () () CPID CP CI CD GzGzGzGz=++ 11 () 21 ID CPID P KT z K z GzK z Tz + − =+ ⋅ +⋅ − 2 012 () (1) CPID A ... K P . x(t) ã y(kT) = K P .x(kT) ãG CP (z) = K P 7.1. KHI NIM CHUNG ãCỏc b PID s cng lm chc nng tng t nh các b PID liên tc – P: Khâu t l – I: Khâu tích phân – D: Khâu vi phân 7.4. B ... z + ==⋅ − [] () ( -1) () ( 1) 2 I KT yk yk xk xk = ++− C.7: CÁC B IU KHIN C.7: CÁC B IU KHIN PID S PID S 7.5. B IU KHIN PI ãGm cú b iu khin P và b điu khin I mc song song vi nhau ()...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:43

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 10/01/2014, 14:42

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... Việt http://vi.wikipedia.org/wiki/Bộ _điều_ khiển_ PID 16 trong 16 8/30/2012 6:09 PM Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID Bách khoa toàn thư mở Wikipedia Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là ... - trong khi điều khiển PID là bộ điều khiển tốt nhất mà không cần mô hình điều khiển, [1] kết quả tốt hơn có thể đạt được bằng cách kết hợp với một mô hình điều khiển. Bộ điều khiển PID – Wikipedia ... bù sớm pha. Tóm tắt Bộ điều khiển PID – Wikipedia tiếng Việt http://vi.wikipedia.org/wiki/Bộ _điều_ khiển_ PID 5 trong 16 8/30/2012 6:09 PM Bộ điều khiển PID là bộ điều khiển xuất hiện nhiều nhất...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... bộ PID. GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID ... : Bộ điều khiển K P T N T V P 0,5 K gh _ _ PI 0,45 K gh 0,83 T gh _ PID 0,6 K gh 0,5 T gh 0,125 T gh Bảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm 1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển ... đồ một hệ thống điều khiển dùng PID: Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với sai lệch (error –...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... Trong bài báo này, H 2 /H ∞ hn hp PID đƣ đc áp dng đ kim soát tc đ ca đngăcăBLDC. Hiu sut ca PID ti u đc phân tích và so sánh vi PID thôngăthng. Mt mô hình đƣ đc ... thng vi b điu khin PID vi các thông s (k p =30, k i =15, k d =0.001) HUTECH T nhng vn đ thit thc trên cho nên tôi tin hành nghiên cu đ tài : “iu khin PID ti u bn vng cho ... bn vng. Nghiên cu gii thut di truyn đ tìm các thông s ca b điu khin PID và thit k b điu khin PID. HUTECH 16 HUTECH 32 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 200 400 600 800 1000 1200 Time...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:54